絕對脈衝編碼器（APC）報警
序號
信息
內容
300
n-軸原點返回
n-軸（n=1-2）要求手動返回參考點。
301
APC報警：n-軸通訊
n-軸（n=1-2）APC通訊錯誤。數據傳輸失敗。
可能原因包括APC錯誤，電纜，或伺服接口模塊故障。
302
APC報警：n-軸超時
n-軸（n=1-2）APC超時錯誤。數據傳輸失敗。
可能原因包括APC錯誤，電纜，或伺服接口模塊故障。
303
APC報警：n-軸數據格式
n-軸（n=1-2）APC數據格式錯誤。數據傳輸失敗。
可能原因包括APC錯誤，電纜，或伺服接口模塊故障。
304
APC報警：n-軸奇偶
n-軸（n=1-2）APC奇偶錯誤。數據傳輸失敗。
可能原因包括APC錯誤，電纜，或伺服接口模塊故障。
305
APC報警：n-軸脈衝錯誤
n-軸（n=1-2）APC脈衝錯誤報警。
APC報警。APC或電纜錯誤。
306
APC報警：
n-軸電池電壓為0
n-軸（n=1-2）APC電池電壓太低以致於數據不能被保存。
APC報警。電池或電纜錯誤。
307
APC報警：
n-軸電池電壓低1
n-軸（n=1-2）APC電池電壓低必須更換電池。
APC報警。更換電池。
308
APC報警：
n-軸電池電壓低2
n-軸（n=1-2）APC電池電壓低必須更換電池（包括電源關閉）。
APC報警。更換電池。
309
APC報警：
n 軸返回參考點不可能
在電機還從未轉動過時即執行工具機返回參考點。應先將電機轉幾轉，關掉電源然後開機再執行參考點返回。
串行脈衝編碼器（SPC）報警
序號
信息
內 容
360
n-軸：校驗和異常（內裝）
內裝脈衝編碼器發生校驗和錯誤。
361
n-軸：相位數據異常
（內裝）
內裝脈衝編碼器發生相位數據錯誤。
362
n-軸：迴轉數據異常
（內裝）
內裝脈衝編碼器發生旋轉速度計數錯誤。
363
n-軸：時鐘異常（內裝）
內裝脈衝編碼器發生時鐘錯誤。
364
n-軸：軟相位報警（內裝）
數字伺服軟體在內裝脈衝編碼器內檢測到無效數據。
365
n-軸：燈損壞（內裝）
內裝脈衝編碼器發生燈錯誤。
366
n-軸：脈衝遺漏（內裝）
內裝脈衝編碼器發生脈衝錯誤。
367
n-軸：計數遺漏（內裝）
內裝脈衝編碼器發生計數錯誤。
368
n-軸：串行數據錯誤
（內裝）
不能接收來自內裝脈衝編碼器的通訊數據。
369
n-軸：數據傳輸錯誤
（內裝）
接收到的來自內裝脈衝編碼器的通訊數據發生CRC錯誤或停止位錯誤。
380
n-軸：燈損壞（分離）
分離型檢測器錯誤。
381
n-軸：相位異常
（分離型直線尺）
分離型直線尺發生相位數據錯誤。
382
n-軸：計數遺漏（分離）
分離型檢測器發生計數錯誤。
383
n-軸：脈衝遺漏（分離）
分離型檢測器發生脈衝錯誤。
384
n-軸：軟相位報警（分離）
數字伺服軟體在分離型檢測器內檢測到無效數據。
385
n-軸：串行數據錯誤
（分離）
不能接收來自分離型檢測器的通訊數據。
386
n-軸：數據傳輸錯誤
（分離）
接收到的來自分離型檢測器的通訊數據發生CRC錯誤或停止位錯誤。
387
n-軸：編碼器異常（分離）
分離型檢測器發生錯誤。詳細內容請聯繫檢測器生產商。
l串行脈衝編碼器報警
202#6（CSA）：校驗和檢查報警。
202#5（BLA）：電池電壓低報警。
202#4（PHA）：相位數據錯誤報警。
202#3（PCA）：速度計數故障報警。
202#2（BZA）：電池零電壓報警。
202#1（CKA）：時鐘報警。
202#0（SPH）：軟相位數據故障報警。
203#7（DTE）：數據錯誤報警。
203#6（CRC）：CRC錯誤報警。
203#5（STB）：停止位錯誤報警。
203#4（PRM）：參數錯誤報警。在此情況下，還會出現伺服參數錯誤報警（No.417）。
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