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12月21日，在中國汽車工業協會主辦的T10 ICV CTO峰會上華為首次面向行業正式發布車規級高性能雷射雷達產品和解決方案。同日ARCFOX極狐HBT諜照曝光，極狐HBT是ARCFOX極狐聯合華為打造的全新高性能智能電動汽車，將搭載3顆96線車規級雷射雷達，6個毫米波雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，同時搭載算力可達352Tops的華為晶片，該車型將於明年亮相發布。
相比毫米波雷達和攝像頭，雷射雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。而在難點場景下，例如城區非規範行人、非規範道路，甚至是非規範駕駛的行為，急需雷射雷達來解決。雷射雷達是解決連續自動駕駛體驗的關鍵傳感器，其帶來的智能駕駛體驗遠超任何一個已商用的智能駕駛系統。
華為融合感知產品部總經理段忠毅表示，華為一開始就選擇了面向乘用車的前裝量產的產品化開發，而沒有選擇從傳統旋轉機械式雷射雷達切入，前者難度要高很多。
據了解，華為目前有單顆、2顆、3顆等三種雷射雷達上車配置方案，極狐HBT採用的是華為最為先進的三顆雷射雷達搭載方案，可以實現300度的視角。HBT在搭載華為雷射雷達之外，還將搭載包括華為「1個全新的計算與通信架構」、「5大智能系統」、「三大計算平臺以及對應的三大作業系統」 以及「包括雷射雷達在內的30+智能化部件」等在內的軟硬體，通過華為HI品牌全棧智能汽車解決方案，HBT將成為華為首款HI尾標上車車型，也成為華為真正聯合造車的首款落地車型。
華為對雷射雷達的規格定義可總結為：
高速場景要看的遠，需要看到200米之外的車，這決定了雷射雷達的測距規格。
複雜路口要看的寬，這決定了雷射雷達的水平FOV。
近端要很好的應對加塞並看到突出物，這就決定了雷射雷達的垂直FOV。
基於場景分析，華為設計、開發了這款96線中長距雷射雷達產品，可以實現城區行人車輛檢測覆蓋，併兼具高速車輛檢測能力，更符合中國複雜路況下的場景。
大視野120°×25°，應對城區、高速等場景的人、車測距訴求
全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩定的點雲對後端感知算法非常友好
小體積，適合前裝量產車型需求
僅面向高速巡航的場景，配置一個前向雷射雷達可以很好的應對龍門架、隧道場景、ETC抬杆等問題，目前有安裝在前保險槓和車頂兩種位置的趨勢。
如果要實現從家到公司全場景連續性智能駕駛體驗，則必須解決城區巡航、園區泊車等諸多挑戰。例如大路口複雜交通情況，快遞小哥騎摩託車、行人亂穿馬路這種場景，需要配置3個雷射雷達，實現300°基本無死角的覆蓋。
除造型、布置外，清洗、加熱是雷射雷達解決方案必須要考慮的另外兩個功能。
在雷射雷達被髒汙覆蓋的場景下，可使用智能清洗系統，華為做了大量測試來驗證不同的噴嘴、不同的位置、不同水壓的清洗效果。由於行駛過程中也需要清洗，為了很好地測試這個場景，華為自主設計了智能清洗風洞系統，模擬在130km/h下清洗能力，然後再測試不同的噴嘴和壓力對清洗效果的影響，得到寶貴的一手數據。
除了智能清洗系統外還有智能加熱系統。在被霜、霧、凝露、薄冰覆蓋的場景，雷射雷達內置的智能加熱系統會自動啟動。
依託在光通訊領域積累的精密製造能力以及先進工藝裝備實驗室，華為快速建立了第一條車規級雷射雷達的Pilot產線。面向百萬級量產需求，華為已按照年產10萬套/線在推進，以適應未來大規模量產需求。
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來源：綜合整理
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