Sawyer機器人利用該技術確定透明物體的三維形狀，從而使其能夠抓住它們，卡內基·梅隆大學
為了查看然後抓取物體，機器人通常使用深度感應相機（例如Microsoft Kinect）。儘管此類相機可能會被透明或發亮的物體阻礙，但卡內基梅隆大學的科學家們已經開發出一種解決方法。
深度感應相機的功能是將紅外雷射束照射到一個物體上，然後測量光從該物體的輪廓反射回來並返回到相機上的傳感器所花費的時間。
儘管此系統在相對鈍的不透明物體上可以很好地工作，但是它存在許多光可以通過的透明物體或散射反射光的閃亮物體的問題。這就是卡內基梅隆系統的用武之地，它利用了彩色光學相機，該相機還可以用作深度感應相機。
該設置利用了基於機器學習的算法，該算法在相同的不透明對象的深度感應和彩色圖像上進行了訓練。通過比較兩種類型的圖像的數量，該算法已經學會了推斷彩色圖像中對象的三維形狀，即使這些對象是透明或有光澤的也是如此。
此外，雖然僅深度數據的量小可以通過直接雷射掃描這樣的對象來確定，該數據被收集用於提高系統的準確度。
在迄今為止進行的測試中，與僅使用標準深度感應攝像機相比，使用新技術時，機器人在抓握透明和有光澤的物體方面要好得多。
「我們有時確實會錯過，但是在很大程度上，它做得很好，比以前的任何用於透明或反射物體的系統都要好得多，」 Asst說。David Held教授。
資料來源：卡內基梅隆大學
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