2020年2月21日，小米生態鏈企業石頭科技正式登陸科創板，發行價格為271.12元/股，為科創板企業所定發行價中第一高價股。
小米董事長兼CEO雷軍發文祝賀石頭科技在科創板成功上市。雷軍表示，石頭科技是第一家在科創板上市的小米生態鏈企業。
2020年3月23日，石頭全網上架了最新旗艦掃地機器人T7，售價2899元，新品首發嘗鮮價為2599元。官方提供了雲石白、雲石金兩種配色可供用戶選擇。
顏值擔當的實用型掃地機器人
T7是一款掃拖一體化機器人。它的外觀以白色為主色，面板進行了拋光處理，玫瑰金作為點綴，進一步提升了掃地機的質感。
頂部的凸起部分是LDS雷射探測模塊，與RR MasonTM 7.0系統算法配合工作，可實現動態導航和路徑規劃。除此之外，與T6相比，T7的頂部按鍵有些改變，原本中間的長條電源鍵變成了傳統的電源鍵。
掀開頂部的面板，你可以看到隱藏的塵盒、清潔刷以及WiFi重置按鈕。
亮點在於機身後半部分，市面大多數掃地機器人電控水箱均採用的隔膜泵方案，該方案膜易損、壽命短、易堵塞。為了解決這些問題，石頭研發了阿基米德漸開螺旋杆方式擠壓出水，推出了全新恆壓電控水箱。
用戶只需按下中間的按鈕即可取出水箱，設計還是很人性化的。重新設計後的水箱容量為297ml，而T6的水箱容量為140ml。官方宣稱，T7可以三個方面精準控制噴水量，每分鐘精確噴水 2.475ml，小水量可拖地 250m，中水量可拖地 200 m。具體可在米家APP中進行設置。
此次T7的水箱設計有很大的變化，同時還加入了黑科技。原先T6的拖布水箱一體化設計變成了獨立的個體。T7的拖布採用拖布支架恆壓浮動設計，擁有300g的對地壓力，抹布面積為248cm。
值得一提的是，市面多數掃地機拖板採用直接倒扣在水箱上的方式，實際使用時拆裝並不是很方便。而T7採用抽屜式拖布支架設計，無需翻轉機器，水箱和拖布支架都可單獨取下。
T7的底盤前方有一個萬向輪，用來幫助機器人導航轉向。底盤中段左右各有一個動力輪，在通過門檻和障礙物時，動力輪會根據所受到的阻力來調節高低，從而實現跨越障礙的目的。
APP又增新功能，豐富用戶體驗
在正式體驗之前，我們應該先來了解下米家手機APP。
用戶初次用手機連接掃地機時，需要先連接2.4G的WiFi，然後根據機器人語音提示按步操作，過程非常簡單。
在首次清掃時，T7會通過LDS雷射探測雷達對家中的環境進行掃描，並快速精準地建立地圖，當清掃完成後，掃地機回到充電座，家中的地圖建立完成並且自動保存。建立地圖的過程中，用戶可以在手機APP中查看掃地機實時的清掃路線。
家中地圖成功保存後，用戶可在APP中將全屋分為多個區域，此後掃地機可以只清掃特定的區域。此外，用戶也可以在自定義功能中手動劃出需要打掃的區域，或者使用「虛擬牆」劃出機器人禁區，避開某些區域。經實測，T7會在用戶指定的區域內進行清掃，並不會跑到指定區域之外。由此可見，T7的導航系統還是很精準的。
值得一提的是，在APP的右下角有個模式設置，點擊之後你會發現，掃地機的吸力被分為4檔，從左往右依次為安靜、標準、強力、MAX。拖地水量共有3檔：少量、中量和大量。用戶可以根據實際使用場景來選擇合適的檔位。
除此之外，手機APP還有很多功能，比如語音及音量、指哪到哪、遙控模式、查看耗材和維護等。
掃拖能力依舊強悍
熟悉手機APP的各項功能之後，讓我們實際操作一波吧。
T7搭載全新RR MasonTM 7.0石頭機器人系統算法，大大提升了建圖效率和精準度。首次清掃時，T7在原地饒了一圈之後，手機APP便可以看到還原度高達90%左右的房間地圖。
T7在清掃過程中的路線是在區域內沿邊前進，然後以Z型路線不斷環繞，最終達到無盲點清掃的目的。
當遇到線纜、沙發腿之類的障礙物時，T7也可以輕鬆脫困，幾乎不會出現卡死的狀況。
我們一般在打掃房間時，沙發和床的底部是最容易被忽略的，T7可以到達這些盲點區域，將其打掃乾淨。
官方表示，T7在標準模式下產生的噪音為67db，Max模式的噪音為72db。經實測，與官方宣稱的基本一致。
石頭掃地機器人T7採用全新的無刷風機，Max模式下風機吸力提升至 2500Pa，相比T6吸力提升25%。
地毯是最難清理的，同時也是最能考驗掃地機的清掃能力。我們特意在固定一小塊區域內放置了紙屑，T7在經過一次後，地上的垃圾已經被清理一半，轉身再次清掃，該區域便被打掃得很乾淨。
當清潔任務完成，或低電量時，T7會自動返回充電座進行充電。這裡分兩種情況，第一種是完成清潔任務，且充電完成，它會自動進入休眠狀態；第二種是低電量返回充電座，開啟斷點續掃功能後，會自動從斷開清掃任務的地點繼續完成未完成的任務。
需要注意的是，如果塵盒滿了，當你在取出的時候可能會有部分垃圾掉落。這樣看來，T6的老問題，在T7上也並沒有得到解決。
其實，石頭可以像iRobot i7那樣做一個自動集塵系統，這樣塵盒漏灰的問題便可以解決了，哪怕價格高一點，相信應該也會有不少用戶願意購買。
T7內置6個懸崖傳感器，即便是在距離地面1米的桌子上清掃，它也不會掉落。
為了測試掃地機的拖地功能，我們在桌上倒了一小灘水。從下圖可以看到，在T7經過之後，桌面上的水已經消失。
值得一提的是，當你在手機APP中選擇不同檔位的水量時，掃地機拖過地面的溼度也會不一樣。
當掃地機完成拖地任務時，取下拖布你會發現，已經非常髒了。
除了掃拖功能外，T7還支持4 種語音操作，分別是小愛音箱、小度音箱、天貓精靈以及Siri捷徑。
總結
最後，我們來簡單總結下T7的優點與不足。
優點：
1.清掃能力強。
2.水箱、拖布、塵盒、主刷等拆裝很方便。
3.新增的水量控制功能很貼心。
4.性價比高。
5.建圖速度快。
不足：
1.塵盒漏灰。
總的來說，T7可以幫助用戶完成大部分的清潔工作，尤其是一些盲點區域。相比T6，T7的掃拖能力得到了很好的提升，這點是毋庸置疑的。但塵盒漏灰問題，確實會影響體驗。
在3000以內的價位段，可以說石頭掃地機器人T7基本上是沒什麼對手了，它所體現出的產品力會給其他競品帶來很大的壓力。
如果你是一位居家懶人或忙碌的上班族，不想把時間浪費在打掃房間，同時又對新鮮事物有很強的接受度的話，石頭掃地機器人T7或許值得考慮。