打夯
石夯就像坐在大門前的老人漸漸日歸西山，早已退出歷史的舞臺，但它曾經輝煌卻永遠留存人間！因為正是以石夯原理為模型， 才有了後來應用於祖國各個領域的不同類型的夯實機械，為祖國基礎建設做貢獻。
在我小的時候，修築堤壩主要是土方工程，全村男女老少齊動員，以螞蟻啃骨頭的精神，用架子車、背篼等簡單的工具，從其他地方挖土運到施工的現場上，靠人力一層層把土鋪好，然後用沉重的石夯把鬆軟的虛土夯實，從而築成能夠有效抵禦洪水衝擊的堤壩。石夯就成了當時攔河築壩的一個重要工具，它是用人力抬的方式砸實土方的，這是強度非常大的一項體力勞動。
石夯
隨著機械電力化的進行，蛙式夯實機誕生了，主要原理是利用偏心鐵塊的旋轉，是夯板受偏心旋轉慣量影響，產生固定頻率向地面進行夯擊。老式蛙式夯實機由於是電機驅動偏心塊進行旋轉，對固定電源位置的要求比較高，簡言之，就是有電的地方才能使用，使用位置範圍被影響。
蛙式夯機
汽油機夯機的發明，就好比千裡馬掙脫了捆綁繩子的束縛，能跑得更遠了。因為汽油機夯機無需電力提供動力來源，通過自帶汽油發動機進行偏心塊的驅動，汽油夯機的施工範圍使小型平板夯實機工況使用範圍大大增大。但是，畢竟是手持平板夯機，有些人工操作有限的地方，無法使用操作，比如斜面護坡，深度管道溝槽等。
汽油夯
平板振動夯實機由挖掘機為承載設備，通過挖機動臂對夯機位置停放，主要適用於斜面坡道，深度管道溝槽地基處理。
平板振動夯實機
蛙式夯機，汽油夯，衝擊夯，平板振動夯都屬於小型夯實機具，夯實力小，對於需要大夯實力的基礎建設夯實，無法滿足施工要求。
高速液壓夯實機
高速液壓夯實機，是一種由裝載機和挖掘機為承載設備的新型夯實機械，主要原理是通過液壓油缸將錘體提升至一定高度後進行釋放，錘體高速落下後通過緩衝傳力裝置夯擊壓在地面的夯板，以衝擊力與機器重力的合力壓縮土體的壓實機械。