整理/以撒
隨著技術發展，玩家們對遊戲畫面的真實度要求越來越高。而研發側要想在控制成本的前提下做好角色動作，動作捕捉幾乎是一個必然的選擇。
如今，動捕不僅為主機、PC大作專用，在移動端遊戲也有廣泛的應用，但對於大部分人來說，它仍然是一個陌生的領域。
今天，正在舉辦的第四屆騰訊遊戲開發者大會（Tencent Game Developers Conference ，以下簡稱 TGDC）上，騰訊互娛光子技術中心首席動作技術指導Kevin Wang向大家分享了他從事動捕相關工作20年的經驗，總結了動捕在遊戲中的價值、流程以及誤區。
以下為葡萄君整理的演講內容，部分詞語已根據語言習慣調整：
大家好，我叫Kevin Wang，我在動捕界已經有超過20年經驗，我做過電影，比如《阿凡達》；我做過遊戲產品，比如《死亡擱淺》、《戰神》 、《最後生還者》等等。
在開始之前，我想給大家看一段影片。
好，現在我想請問各位，這是一個什麼樣的視頻？看起來有點粗糙又有點複雜，對嗎？其實如果你有反光球、紅外線相機，要做出上面這些動畫其實並不是難事。
動捕在遊戲開發中的價值
聊動捕之前，我們先來討論一下動捕在遊戲開發中的價值，我總結了以下五點：
第一點，節省人力、時間與開銷。大家想像一下，現在我們有一款遊戲要用手K（即動畫師手動製作動畫）的方式呈現出所有動畫，比如要做200分鐘動畫，那我們可能需要請到大概七八個動畫師，花費半年時間；可是如果以動捕的方式去做，我們也許只需要2-3天左右錄製，然後把這些動畫轉移到3D角色上。後續的細節清理只需要大概1個月不到，就可以達到相同，甚至於更逼真的效果。
第二點，以最快的方式呈現實時概念。大家剛剛看到的影片裡基本上就呈現出了第二點的意思，就是說導演腦中有一個想法，說今天我的這個預告片要怎麼個拍法、剪法，鏡頭怎麼個架設方式。之後我們會請演員演繹出來，讓導演拍攝這些鏡頭，再做出剪輯。這一整個過程，大家看到的影片，從剪輯拍攝到最後的Blocking，把這些鏡頭切在一起，整個周期可能只花了1個星期不到。
第三點，可以用相同數據拍攝不同鏡頭。比如今天有兩個人在動捕演對手戲，我們可以存下他們的數據。之後如果想要拍這些鏡頭，就可以很快地把這些動作播放出來，再實時搭建我們要拍的鏡頭，這是一個非常省時的方式。那今天如果我們是在一個電影的場景裡用真人去拍攝，要搭建這麼多鏡頭，演員肯定要重新去演這個場景很多次，但每一次演下來也許中間都會有少許差別，所以這體現出了動捕的優點。
第四點，可以利用多個角色作為替身。比如《死亡擱淺》的主角Norman Reedus，他實際在動捕場地裡拍攝的這些動作，大概只有5-10分鐘，其他所有的額外動作，都是我們請不同替身來拍攝的，中間也許有大概3-4個不同的人。第五點，動捕讓細節更為逼真。以手K的方式做動畫，最困難的其實是怎樣去看一個人的施力點與受力點。舉個例子，比如我們站久了，有時人會往一邊傾，把力量放在左腳，左腳站久以後又會歪一邊，換到右腳。中間這個取力與卸力的過程，其實是在手K裡比較難以展現的地方。接下來我們來看看今天要講的五大項目。
常見動捕硬體分類
我們從第一點開始，市面上比較常見的動捕硬體分類。
第一類叫做電磁類，電磁類的運作方式是有一個中央磁鐵，它會與很多不同的接收器連接在演員身上。這個接收器綁定在動捕服上，所以基本上你只要把這些接收器調到應該調的位置，就可以去進行拍攝。
它的好處是方便使用，因為衣服穿上去、接收器稍微移一下，就可以開始拍攝了。它成本也較低，一套大約2000-3000美金。而且它不受場地大小限制，在客廳就可以拍攝出一系列動作。
但它也有缺點——衣服的尺寸不同，今天如果我們要拍一個六尺高的男性，那基本上這套衣服他是穿不下的，需要買另外一套全新的動捕服。那有的人胖、有的人瘦，有的人高、有的人矮，有男有女，拍多個不同角色就需要買很多套衣服。
另外，它也無法捕捉道具。現在這套衣服身上所有的接收器都是由線連接中央磁鐵，所以我們並沒有辦法拿任何不同的道具，然後把額外的接收器連在道具上。
這一套電磁類衣服最好展現的方式就是proof of concept。如果有個想法，不需要很乾淨的數據，只是要試試看動捕數據與鏡頭拍攝的效果差異，我覺得用這套衣服是很好的選擇。
第二類是光學類，就是之前影片裡的那套系統。它的運作方式，是在上面有很多臺紅外線相機，這些相機基本上是看不到整個人的，它能截取的數據就只有這些反光球反射的東西。
因為在動捕的很多時候我們會請演員在地上滾等等，如果這些反光球比較硬就會硌著，甚至受傷，所以我們選擇用非常軟的塑膠球做成反光球。
光學動捕硬體有幾個優點。首先因為場地大，它可以同時拍很多人。只要場地夠大，我們想拍狗、馬這些動物都沒有問題；並且它可以拍攝不同大小、形狀的道具。如果像照片裡一樣，有斧頭、盾牌這些道具，我們都可以安裝反光球，讓紅外線攝像機追蹤、計算。
而它的缺點，首先就是整體價格昂貴，一套大概30-40萬美金，還需要租一個專門用於拍攝的大場地。接下來我們還要為後期花很多時間，因為會有反光球被遮擋的情況，這些攝像頭看不到的話，我們就要在後期把這些反光球重新找出來定位。
動捕迷思
接下來我們來看一下動捕的迷思，這是過去大概15-20年來碰到一些人問我的問題，裡都存在一些常見的誤解，現在我跟大家稍微解釋一下。
第一，數據拍攝完可以馬上進引擎，這一點其實是不對的，因為我們請來的演員與3D角色通常不會是1：1。比如演員會過高、過瘦，而角色也許會偏矮、偏壯，這都會產生不同的數據。我們要做的就是數據清理，馬上進引擎其實也可以，但數據不會非常乾淨。假設我們今天拍了一個比較壯的人，想把這個數據放在比較瘦的角色的身上，那壯人做的一些動作，比如手碰肩、叉腰，放入角色數據，看起來就會感覺手臂沒有叉在腰上。因為演員的身體寬度和3D角色並不一致。
第二，所有輸出的動作都會與演員沒有差別。就像我剛剛所解釋的，因為演員與角色身材、身高的不同，這些數據都會有些許差別。第三，道具要以真實道具為主。以槍械來講，比如我們拿一把衝鋒鎗，非常重，演員拿槍演一天會非常非常累。所以通常我們會用塑膠管包一些膠帶，裡塞一些軟棉，讓它演繹出槍的效果。而導演如果要拍一個cinematic的場景，想要展現出槍的重量，我們才會給演員一個真實重量版的槍。最後，我們如果用了動捕，就不需要動畫師去手K了，這也是一個完全錯誤的觀念。首先，今天不是所有的東西都可以用來做動捕。比如一張紙，因為紙會飄，我們不容易固定反光球，也就做不了Rigid body。像汽車、飛機這些東西也都難以動捕，所以我們還是需要動畫師用手K的方式做出這些動作。而且，再到之後的臉部動捕、身體動捕，也都需要動畫師做數據清理。
動捕的準備與拍攝過程
現在我們來看動捕的準備與拍攝的過程，這是動捕準備的經驗之談。我通常會在開拍兩個星期前問一下客戶：你們想要拍什麼樣的動作？我們需要準備什麼樣的道具、搭建什麼樣的場景？然後我會在這兩個星期之內準備、測試好所有需要用的道具，不會浪費客戶拍攝的時間。
大家可以看一下這個影片，這是在索尼的場地裡拍攝的高難度特技動作。在之前我們搭大型場景時覺得搭起來都沒有問題，可是當演員真的上去開始跑、跳起來之後，我們發現整個架子搖晃得很厲害。
所以我們馬上判斷出需要固定，方法是找一個更重的東西綁定，所以我們拉一臺升降機過來，讓演員更有安全感。這就需要我們有非常好的應變能力與想像力，才能在最短的時間內達到要求。
接下來到了拍攝環節，我們要做的第一件事叫Calibration——光學攝像機校正。我們會拿一個反光球棒在場地裡不停地上下左右揮動，讓每一臺紅外線攝像機截取到反光球的動作。當這些數據夠了之後，在軟體裡它就可以明確地計算出每一個攝像頭所在的位置。
但如果有人來場地裡不小心碰到了攝像頭，那我們肯定要重新校正。所以在拍攝時，我通常會建議大家不要穿反光的衣服、鞋子，也儘量不要靠近這些攝像頭角架。
第二件事，Calibration之後我們要上反光球，也就是Markers。這些反光球我們一般會固定於演員各個關節點，比如肩膀、手肘、手腕，動捕軟體就可以很明確地計算出數據。所以反光球所在的位置也非常重要，這關係著數據好壞。
舉個簡單的例子，比如我把反光球放在肩膀這一邊，肩膀上下移動，大家可以看到它的移動量並不大。可是如果往外沿放再上下移動，它的動作就會比較大。我們要根據需求效果調整位置。
第三件事，Rom Range of motion，這是它的全名，也就是關節活動拍攝。我們會請演員在開拍之前把所有的關節活動一遍，讓軟體讀取這個人整個關節的活動幅度，再計算出他可以彎曲達到的位置。
之後我們也會用這一系列的數據去匹配角色，和在場地裡拍攝的影片做對比，看看怎麼以最好的方式把3D角色匹配到Video Reference上。
第四件事，大型動捕室道具需求。左上角這些照片就是我剛剛所講的，不同槍械需要不同重量。右上角這些不同顏色的膠帶對應著不同場景，比如左邊是條河、右邊是座山，你只有這麼細的道路可以走，我們就會用膠帶貼出道路的位置，讓演員知道他不能走出這個範圍之外。左下角是我們為《神秘海域》搭建的吉普車，右下角就是剛剛影片中不穩定的道具。
基於以上講解的東西，現在我讓大家看一下動捕片場的拍攝過程。
這些攝像機架在動捕室的各個方向，現在就是在搭建剛剛所看到的吉普車。這是幕後的拍攝人員、工作人員，在做關節活動。現在給他們戴上麥克風收音，這是動捕的拍攝，大家看到這些槍，就是我剛剛講的，以塑膠管的方式去呈現。
動捕後期製作流程
接下來讓我們看下一個Slide，動捕的後期流程，基本上有五個環節。
第一點叫做Tracking——清理反光球數據，我們在做反光球數據清理時，大家可以看到，左邊所有白色的球就是實際上紅外線攝像機攝取下來的反光球數據。之後我們還要去定位，比如這四顆球是屬於它的頭部，哪一隻是左手、右手，哪一個是左腳、右腳。全部規劃好之後，我們才能看到一個3D效果。
第二點叫做Solving——將數據轉移到一個能縮放的動捕角色上。右下角這個圖片，手的長度有三顆反光球，應該是在手背的這兩個點跟手腕的這一邊，這三個點是在這個方向上。可是大家可以看到在右下角這個圖，這三個點已經跑到了手指這一邊。所以我們現在需要縮放這個手臂，讓反光球的點能達到實際上演員當初所設定的位置。
第三點叫做Retargeting——動捕數據角色綁定，把能縮放的動捕角色轉移到遊戲角色上。為什麼要做這個過程？因為遊戲角色是不能被縮放的，如果演員跟遊戲的角色有數據差距，我們會先上到一個能縮放的角色上，再把數據轉移到遊戲角色上。
大家可以看到這個手兩邊其實是合不上的，一個高一個低，那是因為我們還沒有做成比較完整的清理。可以看到，紅色是之前拍攝的數據，灰色的是棒球球員的數據。
第四點是Motion Edit——動作數據清理，做出所有抖動、穿透的清理，比如剛剛講的手叉腰、碰肩膀、摸頭等。有時拿了道具，手指會穿模。又或是今天拍攝了兩個不同的動作，比如一個人在跑，忽然又讓他在地上滾，我們也會在Motion Edit這一步把兩個動作融合為一個。
最後一步Final motion——最終數據清理，請動畫師做出手指與道具，比如紙、車子這些細節動作，甚至於到臉部動捕的清理。
臉部動捕與虛擬相機的使用
了解了後期處理之後，我們來討論一下部動捕與虛擬相機的使用。最早之前，臉部動捕的方式是讓演員坐在一張椅子上，前面有大概三四十臺相機，臉上也會放很多小小的反光球。比如《北極特快車》就是用這個方式去做的。
這是一個非常浪費時間的方法，而隨著時代變遷、技術成長，現在有所謂頭戴式的頭盔來做面部動捕。這個頭盔前面有個小小的攝像頭，能錄取你臉上所有的表情，之後我們能與身體的數據同步，達到一個非常好的臉部與身體動捕效果。
我們再來討論一下虛擬相機，大家現在有一點了解，其實紅外線相機與反光球就等於是動捕最基本的要求，我們紅外線相機所有的這些定位點都找出來之後，如果把這些反光球的點放在iPad上面，或者不同的東西上面，把它constrain到一個virtual view point上，我們就可以很明確地發現，今天我放三個反光球點在這個東西上，那我怎麼樣移動可以在場景裡實時地看到這個東西。
如果我們在Motion Builder裡加入一個Camera，把它constrain在這個東西上，基本上Virtual camera就這麼形成了。大家現在看到照片裡它有很多的按鈕、數據是之後可以加的，比如我們要加推進、拉遠等功能，都可以在這個Virtual Camera上完成。
現在我讓大家看一下Virtual Camera的運用。
這是我大概在十年前拍攝的講解，手上拿的手電筒這些東西其實都是塑膠棍棒，大家也可以看到這個攝像機，其實上面放了很多反光球。所以這些紅外線攝像機能去定位這些反光球、追蹤虛擬相機所在的位置點。
這是我之前的同事，基本上他在說，今天我們能把攝像機constrain到這臺吉普車上，就等於它所有的動向方面，它的Translation是沒有辦法動的，因為是跟著車子走的。可是它的Rotation方面能左右操縱，那之後我們也可以用軟體的方式鬆開綁定，讓它自由活動。
這部分打槍場景是之前錄好的，所以我們可以把之前錄好的場景跟真人動作結合。大家想想看，如果拍電影，想從五層樓高的高度拉到一層樓，我們一定要去租一個很大的crane才能拍攝到這種效果，可是以虛擬相機的運用方式，我們就能用軟體完成。
可以看到，他只拿到頭的高度，可是大家實際上在銀幕裡看到的高度非常高。他慢慢降下來到他臉部高度時，已經達到地面的程度了。所以這些東西都是可以在虛擬相機裡做出調整的，非常省時省力，因為你不用租這麼多東西實際去拍。
動捕在遊戲中的流程
現在我們進入到下一個環節，來聊一聊動捕整體在遊戲中的流程。這是我過去20年來看到的，比較快速地推進遊戲流程的經驗。
首先，我們在做遊戲之前一定要有一個非常好的構想、概念，之後才能請2D手繪師把這些場景、人物畫出來，然後我們會請3D建模師做成3D模型；
做成之後它並沒有骨骼，我們沒有辦法做動畫，所以下一步是骨骼綁定。我們要請一些TA，這些Rigging的人幫忙；
綁定之後我們就會進入到分鏡腳本這一步，請一個Storyboard artist，以一個一個鏡頭的方式呈現出Cinematic場景；
有了這個畫出來的Storyboard之後，我們才會進入到Previz Layout，鏡頭創作這一步。在這個部門裡，員工會很快地以手K方式把3D人物以Storyboard的方式展現出來，動作方面也會很快速用手K的方式製作。
比如從A點走到B點，它可能只是滑動過去，把這個鏡頭帶起來，之後再去做一些剪接。如果整體看起來沒有什麼大問題，我們會進入到動捕環節，把之前手K的數據轉換成真人動捕數據；
轉移完成之後，我們會做數據清理，然後再回到鏡頭部門驗證。為什麼要做驗證？我跟大家講一下這個道理，比如我們之前手K的動畫，一個人從A點走到B點，可能只K了大概兩秒鐘。可是實際上我們用動捕拍攝，我們發現這個人從A點走到B點花了3秒鐘。相對之前搭的這個鏡頭，就不會100%地能跟隨演員動作。
所以當我們動捕數據做完後，我們還會送回鏡頭部門，讓他們去更改這一系列之前搭設好的鏡頭，讓它能跟隨動捕人物運作。在這之後，當這些鏡頭也確認了，Motion Edit也做完了，我們會進到Final animation做動畫加強。
接下來的幾個環節：Effects、Simulation、Lighting、Rendering，這些東西現在基本上在引擎裡就可以完成，可是以Cinematic的方式來說，我們就會強調一些衣服的動法、頭髮的飄動方式等效果。
在接下來的光效渲染中，我們要通過打光找出最有Dramatic effect、最能說服人的渲染效果，再把它導入引擎，這是一個比較快速的整體流程。
了解到這些過程之後，我們來看看下一個影片，也是今天最後一個影片：《最後生還者》動捕與最終輸出對比。大家記得我們開場時的第一個影片嗎？那個影片上讓大家看到動捕的場景，與這些快速動捕的數據，再到角色的整個過程。
那基於我們今天所聊的所有東西，加上剛剛的Pipeline流程，我先讓大家看一看最終的成果。
左上方是我們所謂的鏡頭創作，就是Blocking。所有的東西都以手K的方式進行，之後我們進入到2 動捕，再上到3 數據裡，然後把這個鏡頭優化一下，能跟隨這些動捕的人物，到最後的成品。艾莉在撿子彈時，她的手我們其實沒有做動捕，因為子彈太小顆了，所以這些都是之後在動畫師那邊要完成的地方。
希望大家在看完這些影片之後，能對動捕有更深入的了解。
Q&A
現在我來回答一下大家問過的問題。
Q1：動捕發展至今，您認為其定位是什麼？仍是比較頂級的技術手段嗎，還是已經成為遊戲常規研發流程的一部分？動捕未來還會有什麼樣的進化？
A：我跟大家解釋一下，我在20多年前開始做動捕時，反光球就像桌球一樣大，而且是硬的。因為最早之前，這些紅外線攝像機裡的Sensor非常小，所以它的能見度也非常低，我們就一定要把反光球做得非常大，它才能截取到這些數據。然後截取下來的數據也是直接到電腦裡，不會做出任何計算。
可是現在20年之後，外面普遍在使用的這些紅外線攝像機，不但可以截取到更精細的數據，比如人臉上的點，而且這些反光球又小又軟，還能計算，節省了很多時間。
這些是動捕相機從過去到現在的演變，那動捕將來還有什麼樣的變化？這個很難講，隨著硬體日新月異的發展，我覺得之後的空間還很大。比如現在Xbox Kinect這些東西，已經可以做出比較簡單的動捕了，所以我覺得之後在家裡能完成動捕也是非常有可能的事情。
Q2：動捕過去比較常見於主機和大型單機遊戲，隨著手遊玩家的需求和行動裝置性能提升，它會不會成為手遊的一大趨勢？
A：我覺得非常有可能，例如我們說做一系列的Locomotion，在以前的做法是15度角、30度角、45度角 、60度角，然後這樣180度，我們每個方向都要拍一次。
而現在因為Engineer的發展，我們能做到所謂的Motion Matching，讓電腦實時計算出每一個人啟動的方式，中間要怎麼去匹配這個動作。那相對的就是說這些數據變少了，電腦能計算出來，我們也能去優化這些Data。所以今天如果拍攝了一個GB的數據，我們如果能把它壓縮到大概幾十Mb，那進手機是完全沒有問題的。現在這其實已經在慢慢實現了。
Q3：在大型的場景裡，你們是怎麼做拍攝的？
A：如果是一個非常大的場景，我們可以把這個場景規劃為幾個不同的小場景。在每一個小場景裡用膠帶貼出範圍線，或者用一些蘋果箱搭出桌子、椅子所在的位置。基於拍完一個場景之後我們可以再拍第二個場景，用相同的動捕場地、不同顏色的膠帶再去重貼出第二個場景該走的位置，之後我們就能把這些數據聯合起來。
花絮
最後還有一個幕後花絮跟大家分享一下，叫做反光球惹的禍。
中間這張照片是《北極特快車》 的幕後工作人員，他們都是動捕工作者。在拍攝大概兩個月之後，大家想跟主角湯姆·漢克斯來一張合照，可是拍攝的人忘了把閃光燈關掉，所以現在幕後人員唯一可以跟湯姆·漢克斯留念的一張照片，就是中間這個臉在發亮的人。
所以大家如果之後去光學類動捕室跟演員合照，切記要把閃光燈關掉。不然就會發生現在大家看到的這個悲劇。
今天我的演講就到此為止，希望大家能在今天短短的45分鐘之內對動捕有更深層的了解，謝謝。