說起自動駕駛系統，想必大家最先想到的就是特斯拉的AutoPilot。其實，除了特斯拉，還有很多車企的自動駕駛系統也達到了行業領先的水準，通用Super Cruise超級巡航系統就是其中之一。
早在2018年，上汽通用就在國內發布了Super Cruise系統，並將其搭載在凱迪拉克CT6 40T鉑金版上。不過，這款車的售價高達69.99萬元，銷售時間也比較短，上汽通用也沒有重點宣傳，因此，體驗過Super Cruise系統的人並不多。今年7月22日，上汽通用凱迪拉克宣布兩款搭載Super Cruise系統的凱迪拉克CT6 28T車型上市，新車售價降低到了46.97萬-48.97萬元。更親民的售價意味著更廣的市場前景，是時候讓更多人認識Super Cruise系統了。
近日，筆者接到了凱迪拉克的邀請，對CT6的Super Cruise系統進行了為期兩天的深度體驗。
目前，市面上主流的自動駕駛系統都達到了L2級，系統核心由ACC全速自適應巡航和LKA車道保持兩大功能組成。雖然L2級自動駕駛足以應對大部分工況，但駕駛員依然不能完全將駕駛工作交由系統處理，雙手不能長時間離開方向盤，一般系統監測到雙手脫離7-15秒就會發出警報，提醒駕駛員接管車輛。
Super Cruise系統的輔助駕駛水平其實也是L2級，但和其他系統不同的是，它還搭載了駕駛員注意力保持、釐米級高精度地圖數據和高精度GPS定位三大功能，能夠實現長時間脫手，這也使其成為國內首個允許長時間脫手的自動駕駛系統。
傳統的L2級自動駕駛主要依靠車身上的攝像頭、傳感器來感知周圍環境，識別車道線、周圍車輛，進而實現車道保持和自適應巡航。而Super Cruise除了通過傳感器感知，還內置了來自高德的高精度地圖數據，輔以比傳統GPS精度高4-5倍的高精度GPS定位系統，可以精確定位到車輛所在車道，並提前得知前方2.5公裡、包括曲率、坡度等方面在內的路況信息，提前計算車輛的轉向、油門、剎車的控制策略。這就可以帶來更為平順自然的車道保持表現，並且能夠更精準地將車輛保持在車道中央，凱迪拉克將這項功能稱之為「BLUELINE藍線」。
當然，通過攝像頭、傳感器感知其實已經足夠應對大部分路況，但Super Cruise強大之處在於在夜間、大霧、暴雨等能見度極低的行駛環境中，攝像頭、傳感器不足以精確識別前路狀況，它依然可以預判前方路況，提供更安全的保護。這就好比把武林高手的雙眼蒙住，他依然知道對手的招數，能夠做出回應。需要指出的是，高德的高精地圖數據是嵌入在Super Cruise系統中的，中控車機系統中的導航功能還是使用傳統地圖。
實際體驗下來，CT6的Super Cruise系統確實能夠精準地控制在車道中心，而且方向盤調整方向的動作非常平順，不會像其他自動駕駛系統那樣頻繁、突兀地打方向。尤其當天試駕出發時恰逢颱風「黑格比」登陸上海，高速上經常遇到前側方大貨車揚起的水霧，無論是人眼、還是攝像頭都很難辨別車道線，但開啟Super Cruise的CT6卻能夠平穩、安全地行駛，並順利地完成超車動作。
有了高精度地圖數據系統打下的安全基礎，Super Cruise藉助駕駛員注意力保持系統實現了脫手駕駛，進一步解放了人力。不同於傳統L2級自動駕駛系統通過方向盤壓力傳感器判斷駕駛員狀態，Super Cruise是通過轉向柱頂端的微型攝像頭和方向盤燈帶兩旁的紅外傳感器，實時追蹤駕駛員頭部位置和臉部特徵，識別駕駛員的視線方向，判斷駕駛員是否在專注駕駛。尤其是紅外探測的加入，即便駕駛員帶著墨鏡，依然準確監測其視線的變化。
與此同時，Super Cruise的接管提示方式也比傳統L2級自動駕駛系統更加全面，可以分為四個層級。當Super Cruise正常工作時，方形盤燈帶會顯示綠色，一旦駕駛員視線離開前方路面超過5秒，燈帶會進行閃爍提示；如果駕駛員沒有做出反應，系統將通過HUD的閃爍、座椅的震動和聲音進行增強提示；如果還未作出任何反應，系統則在原駕駛車道緩慢降低車速至車輛停止並打開雙閃燈；駕駛員依舊沒有反應，系統會認為駕駛員可能喪失駕駛能力，此時，安吉星緊急救援服務會撥打駕駛員電話，確認駕駛員的具體情況。
實測下來，Super Cruise對駕駛員視線的監測非常靈敏，不管是看手機還是看中控，只要時間過長，系統都會進行及時提醒。
值得注意的是，由於目前高德高精地圖只覆蓋到高速、城市快速路工況（約30萬公裡），Super Cruise的應用場景也局限於這些場景。像絕大部分高速、以及上海中環、外環都可以使用，但在個別匝道設有紅綠燈的上海內環，Super Cruise就無法使用了。另外，在高速公路上下匝道口、收費站以及因施工未採集高精數據的路段， Super Cruise也無法工作。所以，Super Cruise可以看作是為高速、快速路而生的增強型L2級自動駕駛系統，CT6其他沒有搭載的這一系統的版本其實也已經具備L2級自動駕駛能力。
其實，早在2017年，通用汽車就開始在美國推廣Super Cruise，國內之所以晚了一些，主要是需要做大量的本土化工作。例如，針對在國內更為普遍的加塞行為，上汽通用縮短了ACC在低速工況時的跟車距離。此外，Super Cruise每個季度會OTA推送一次高精地圖的數據更新，但我們都知道，我國素有「基建狂魔」的稱號，全國高速公路網幾乎每天都在增加新線路，這樣的OTA頻率還是慢了一些。據上汽通用工程師解釋，之所以按季度推送是因為上汽通用需要審核、校驗高德的更新數據，未來也會逐漸提高OTA更新的頻率，力爭做到月度更新。
根據上汽通用的規劃，Super Cruise未來將逐漸應用凱迪拉克全系車型上，別克和雪佛蘭品牌將在其後搭載這一配置。而在今年，凱迪拉克已在美國的CT5車型上應用支持打轉向燈自動變道的增強型Super Cruise系統，之所以是CT5，是因為該車搭載了通用新一代的電氣架構，採用舊架構的車型未來可能無法OTA升級至自動變道功能。
作為一個經常跑長途的人，筆者一直十分推崇自動駕駛系統。而上汽通用的Super Cruise系統在傳統L2級自動駕駛的基礎上提供了更強大的安全保障，並更進一步地解放了雙手，讓旅途更輕鬆、更安全。在我看來，這要比特斯拉AutoPilot更實用，而且，上汽通用嚴苛的標準也讓我對Super Cruise更加信任。