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Matlab2021a僅適用於Win10(64位)1803版或更高版本系統
安裝完成後中英文界面分別如下:
MATLAB R2021a實時仿真功能新升級作為一個全新的版本,Speedgoat仿真平臺的軟體組件Simulink Real Time,在上一版本2020b做出重大更新,將實時作業系統更換為qnx的基礎上,2021a版本將依託新os的相關功能逐步實現。
在R2021a中,可以通過選擇compile with gcc -ffast-math配置選項來提高實時應用程式性能。該選項為編譯器提供了更大的靈活性來優化浮點數學運算,但代價是偏離IEEE-754浮點標準。
在R2021a中,在非虛擬總線中查看覆蓋信號名稱的限制。實時傳輸數據時,非虛擬總線的信號名稱在SDI中顯示總線對象名稱或覆蓋名稱(如果已設置)。
在全新的real-time explorer中,提供了針對實時程序的一些操作功能和屬性訪問,並通過「Start」按鈕提供對實時應用程式啟動選項的訪問
在R2021a中,增加了Target.Stimulation及其功能,增強了inport埠仿真的功能。該仿真API讓用戶可以控制Speedgoat實時集中模型根部inport埠的信號的仿真,以及反饋該信號的狀態。用戶可以啟動、暫停、停止、和重啟該仿真,而無需重新加載該模型。
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