不知道有多少人去了解過語言的發展史，早期C語言的語法功能其實比較簡單。隨著應用需求和場景的變化，C語言的語法功能在不斷升級變化。
雖然我們的教材有這麼一個結論：C語言是面向過程的語言，C++是面向對象的程式語言，但面向對象的概念是在C語言階段就有了，而且應用到了很多地方，比如某些作業系統內核、通信協議等。
面向對象編程，也就是大家說的OOP（Object Oriented Programming）並不是一種特定的語言或者工具，它只是一種設計方法、設計思想，它表現出來的三個最基本的特性就是封裝、繼承與多態。
閱讀文本之前肯定有讀者會問這樣的問題：我們有C++面向對象的語言，為什麼還要用C語言實現面向對象呢？
C語言這種非面向對象的語言，同樣也可以使用面向對象的思路來編寫程序的。只是用面向對象的C++語言來實現面向對象編程會更簡單一些，但是C語言的高效性是其他面向對象程式語言無法比擬的。
當然使用C語言來實現面向對象的開發相對不容易理解，這就是為什麼大多數人學過C語言卻看不懂Linux內核源碼。
所以這個問題其實很好理解，只要有一定C語言編程經驗的讀者都應該能明白：面向過程的C語言和面向對象的C++語言相比，代碼運行效率、代碼量都有很大差異。在性能不是很好、資源不是很多的MCU中使用C語言面向對象編程就顯得尤為重要。
要想使用C語言實現面向對象，首先需要具備一些基礎知識。比如：（C語言中的）結構體、函數、指針，以及函數指針等，（C++中的）基類、派生、多態、繼承等。
首先，不僅僅是了解這些基礎知識，而是有一定的編程經驗，因為上面說了「面向對象是一種設計方法、設計思想」，如果只是停留在字面意思的理解，沒有這種設計思想肯定不行。
因此，不建議初學者使用C語言實現面向對象，特別是在真正項目中。建議把基本功練好，再使用。
利用C語言實現面向對象的方法很多，下面就來描述最基本的封裝、繼承和多態。
封裝就是把數據和函數打包到一個類裡面，其實大部分C語言編程者都已近接觸過了。
C 標準庫中的 fopen(), fclose(), fread(), fwrite()等函數的操作對象就是 FILE。數據內容就是 FILE，數據的讀寫操作就是 fread()、fwrite()，fopen() 類比於構造函數，fclose() 就是析構函數。
這個看起來似乎很好理解，那下面我們實現一下基本的封裝特性。
#ifndef SHAPE_H#define SHAPE_H
#include <stdint.h>
typedef struct { int16_t x; int16_t y; } Shape;
void Shape_ctor(Shape * const me, int16_t x, int16_t y);void Shape_moveBy(Shape * const me, int16_t dx, int16_t dy);int16_t Shape_getX(Shape const * const me);int16_t Shape_getY(Shape const * const me);
#endif 這是 Shape 類的聲明，非常簡單，很好理解。一般會把聲明放到頭文件裡面 「Shape.h」。來看下 Shape 類相關的定義，當然是在 「Shape.c」 裡面。#include "shape.h"
void Shape_ctor(Shape * const me, int16_t x, int16_t y){ me->x = x; me->y = y;}
void Shape_moveBy(Shape * const me, int16_t dx, int16_t dy) { me->x += dx; me->y += dy;}
int16_t Shape_getX(Shape const * const me) { return me->x;}int16_t Shape_getY(Shape const * const me) { return me->y;}
int main() { Shape s1, s2; /* multiple instances of Shape */
Shape_ctor(&s1, 0, 1); Shape_ctor(&s2, -1, 2);
printf("Shape s1(x=%d,y=%d)\n", Shape_getX(&s1), Shape_getY(&s1)); printf("Shape s2(x=%d,y=%d)\n", Shape_getX(&s2), Shape_getY(&s2));
Shape_moveBy(&s1, 2, -4); Shape_moveBy(&s2, 1, -2);
printf("Shape s1(x=%d,y=%d)\n", Shape_getX(&s1), Shape_getY(&s1)); printf("Shape s2(x=%d,y=%d)\n", Shape_getX(&s2), Shape_getY(&s2));
return 0;}Shape s1(x=0,y=1)Shape s2(x=-1,y=2)Shape s1(x=2,y=-3)Shape s2(x=0,y=0)整個例子，非常簡單，非常好理解。以後寫代碼時候，要多去想想標準庫的文件IO操作，這樣也有意識的去培養面向對象編程的思維。
繼承就是基於現有的一個類去定義一個新類，這樣有助於重用代碼，更好的組織代碼。在 C 語言裡面，去實現單繼承也非常簡單，只要把基類放到繼承類的第一個數據成員的位置就行了。
例如，我們現在要創建一個 Rectangle 類，我們只要繼承 Shape 類已經存在的屬性和操作，再添加不同於 Shape 的屬性和操作到 Rectangle 中。
下面是 Rectangle 的聲明與定義：
#ifndef RECT_H#define RECT_H
#include "shape.h"
typedef struct { Shape super;
uint16_t width; uint16_t height;} Rectangle;
void Rectangle_ctor(Rectangle * const me, int16_t x, int16_t y, uint16_t width, uint16_t height);
#endif#include "rect.h"
void Rectangle_ctor(Rectangle * const me, int16_t x, int16_t y, uint16_t width, uint16_t height){ Shape_ctor(&me->super, x, y);
me->width = width; me->height = height;}我們來看一下 Rectangle 的繼承關係和內存布局：
因為有這樣的內存布局，所以你可以很安全的傳一個指向 Rectangle 對象的指針到一個期望傳入 Shape 對象的指針的函數中，就是一個函數的參數是 「Shape *」，你可以傳入 「Rectangle *」，並且這是非常安全的。這樣的話，基類的所有屬性和方法都可以被繼承類繼承！
int main() { Rectangle r1, r2;
// 實例化對象 Rectangle_ctor(&r1, 0, 2, 10, 15); Rectangle_ctor(&r2, -1, 3, 5, 8);
printf("Rect r1(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)\n", Shape_getX(&r1.super), Shape_getY(&r1.super), r1.width, r1.height); printf("Rect r2(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)\n", Shape_getX(&r2.super), Shape_getY(&r2.super), r2.width, r2.height);
// 注意，這裡有兩種方式，一是強轉類型，二是直接使用成員地址 Shape_moveBy((Shape *)&r1, -2, 3); Shape_moveBy(&r2.super, 2, -1);
printf("Rect r1(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)\n", Shape_getX(&r1.super), Shape_getY(&r1.super), r1.width, r1.height); printf("Rect r2(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)\n", Shape_getX(&r2.super), Shape_getY(&r2.super), r2.width, r2.height);
return 0;}輸出結果：
Rect r1(x=0,y=2,width=10,height=15)Rect r2(x=-1,y=3,width=5,height=8)Rect r1(x=-2,y=5,width=10,height=15)Rect r2(x=1,y=2,width=5,height=8)C++ 語言實現多態就是使用虛函數。在 C 語言裡面，也可以實現多態。現在，我們又要增加一個圓形，並且在 Shape 要擴展功能，我們要增加 area() 和 draw() 函數。但是 Shape 相當於抽象類，不知道怎麼去計算自己的面積，更不知道怎麼去畫出來自己。而且，矩形和圓形的面積計算方式和幾何圖像也是不一樣的。#ifndef SHAPE_H#define SHAPE_H
#include <stdint.h>
struct ShapeVtbl;typedef struct { struct ShapeVtbl const *vptr; int16_t x; int16_t y; } Shape;
struct ShapeVtbl { uint32_t (*area)(Shape const * const me); void (*draw)(Shape const * const me);};
void Shape_ctor(Shape * const me, int16_t x, int16_t y);void Shape_moveBy(Shape * const me, int16_t dx, int16_t dy);int16_t Shape_getX(Shape const * const me);int16_t Shape_getY(Shape const * const me);
static inline uint32_t Shape_area(Shape const * const me) { return (*me->vptr->area)(me);}
static inline void Shape_draw(Shape const * const me){ (*me->vptr->draw)(me);}
Shape const *largestShape(Shape const *shapes[], uint32_t nShapes);void drawAllShapes(Shape const *shapes[], uint32_t nShapes);
#endif看下加上虛函數之後的類關係圖：
虛表（Virtual Table）是這個類所有虛函數的函數指針的集合。虛指針（Virtual Pointer）是一個指向虛表的指針。這個虛指針必須存在於每個對象實例中，會被所有子類繼承。在《Inside The C++ Object Model》的第一章內容中，有這些介紹。在每一個對象實例中，vptr 必須被初始化指向其 vtbl。最好的初始化位置就是在類的構造函數中。事實上，在構造函數中，C++ 編譯器隱式的創建了一個初始化的vptr。在 C 語言裡面， 我們必須顯示的初始化vptr。下面就展示一下，在 Shape 的構造函數裡面，如何去初始化這個 vptr。#include "shape.h"#include <assert.h>
static uint32_t Shape_area_(Shape const * const me);static void Shape_draw_(Shape const * const me);
void Shape_ctor(Shape * const me, int16_t x, int16_t y) { static struct ShapeVtbl const vtbl = { &Shape_area_, &Shape_draw_ }; me->vptr = &vtbl; me->x = x; me->y = y;}
void Shape_moveBy(Shape * const me, int16_t dx, int16_t dy){ me->x += dx; me->y += dy;}
int16_t Shape_getX(Shape const * const me) { return me->x;}int16_t Shape_getY(Shape const * const me) { return me->y;}
static uint32_t Shape_area_(Shape const * const me) { assert(0); return 0U; }
static void Shape_draw_(Shape const * const me) { assert(0); }
Shape const *largestShape(Shape const *shapes[], uint32_t nShapes) { Shape const *s = (Shape *)0; uint32_t max = 0U; uint32_t i; for (i = 0U; i < nShapes; ++i) { uint32_t area = Shape_area(shapes[i]); if (area > max) { max = area; s = shapes[i]; } } return s;}
void drawAllShapes(Shape const *shapes[], uint32_t nShapes) { uint32_t i; for (i = 0U; i < nShapes; ++i) { Shape_draw(shapes[i]); }}上面已經提到過，基類包含 vptr，子類會自動繼承。但是，vptr 需要被子類的虛表重新賦值。並且，這也必須發生在子類的構造函數中。下面是 Rectangle 的構造函數。#include "rect.h" #include <stdio.h>
static uint32_t Rectangle_area_(Shape const * const me);static void Rectangle_draw_(Shape const * const me);
void Rectangle_ctor(Rectangle * const me, int16_t x, int16_t y, uint16_t width, uint16_t height){ static struct ShapeVtbl const vtbl = { &Rectangle_area_, &Rectangle_draw_ }; Shape_ctor(&me->super, x, y); me->super.vptr = &vtbl; me->width = width; me->height = height;}
static uint32_t Rectangle_area_(Shape const * const me) { Rectangle const * const me_ = (Rectangle const *)me; return (uint32_t)me_->width * (uint32_t)me_->height;}
static void Rectangle_draw_(Shape const * const me) { Rectangle const * const me_ = (Rectangle const *)me; printf("Rectangle_draw_(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)\n", Shape_getX(me), Shape_getY(me), me_->width, me_->height);}有了前面虛表（Virtual Tables）和虛指針（Virtual Pointers）的基礎實現，虛擬調用（後期綁定）就可以用下面代碼實現了。uint32_t Shape_area(Shape const * const me){ return (*me->vptr->area)(me);}這個函數可以放到.c文件裡面，但是會帶來一個缺點就是每個虛擬調用都有額外的調用開銷。為了避免這個缺點，如果編譯器支持內聯函數（C99）。我們可以把定義放到頭文件裡面，類似下面：static inline uint32_t Shape_area(Shape const * const me) { return (*me->vptr->area)(me);}如果是老一點的編譯器（C89），我們可以用宏函數來實現，類似下面這樣：#define Shape_area(me_) ((*(me_)->vptr->area)((me_)))#include "rect.h" #include "circle.h" #include <stdio.h>
int main() { Rectangle r1, r2; Circle c1, c2; Shape const *shapes[] = { &c1.super, &r2.super, &c2.super, &r1.super }; Shape const *s;
Rectangle_ctor(&r1, 0, 2, 10, 15); Rectangle_ctor(&r2, -1, 3, 5, 8);
Circle_ctor(&c1, 1, -2, 12); Circle_ctor(&c2, 1, -3, 6);
s = largestShape(shapes, sizeof(shapes)/sizeof(shapes[0])); printf("largetsShape s(x=%d,y=%d)\n", Shape_getX(s), Shape_getY(s));
drawAllShapes(shapes, sizeof(shapes)/sizeof(shapes[0]));
return 0;}largetsShape s(x=1,y=-2)Circle_draw_(x=1,y=-2,rad=12)Rectangle_draw_(x=-1,y=3,width=5,height=8)Circle_draw_(x=1,y=-3,rad=6)Rectangle_draw_(x=0,y=2,width=10,height=15)版權申明：內容來源網絡，版權歸原創者所有。除非無法確認，都會標明作者及出處，如有侵權煩請告知，我們會立即刪除並表示歉意。謝謝!
這2天，我發現一個超級好玩的社區，有興趣的同學，可以掃碼回復 github 試試！