當前世界上自行式升降機主要為臂架式設備構造，而國內大部分的自行式升降機也都採用這種設備構造。臂架式又可分為伸縮式、摺疊式(也有稱之為曲臂式)、伸縮摺疊混合式等，其中伸縮摺疊混合式的技術含量最高，功能也更加強大。租賃臂架式高空作業車(非汽車底盤)主要用於重工業安裝維護保養、工程施工作業、電力安裝檢修作業等；而自行式升降機(汽車底盤)主要用於城市的公路路燈管理、消防施工、交通設備安裝維護保養等。
行走式升降平臺車具有超重載荷搬運、自行式、機動靈活、高穩定性以及高通過性等特性，以上各種是如何保證明現的呢？下面我們來分析一下，液壓升降機的整個升降動作都是在平臺不再移動，放下四個安全支撐腿的狀況下完成的，同時通過轉向升降液壓系統完成了斜行、橫行、八字轉向、擺頭擺尾、中心迴轉等多種轉向方式，也滿足了不同路況與不同載重量工況下的支撐工作狀態。當橡膠充氣車胎的平臺車轉動時，由於車胎接觸空氣條件不同，各方向盤組負荷不同，構成控制轉向壓力的液壓缸也不同。在液壓升降機轉向過程中，要求一切的車輪必需具有和諧性，否則就會惹起車胎的磨損和轉向行駛過程的不穩定。
高空作業車設計準繩是除了滿足各部件的設備構造強度外，還要保證各個液壓油缸的動作同步性，這樣除了提供液壓平臺升降和調平的功能外，更重要的是柱塞缸的伸縮補償功能保證了運行過程中輪組均勻承重，防止跑偏，以滿足地面高低不平的狀況，保持運行的安全穩定。
高處作業平臺機器設備主要用在汽車站、地鐵站、店鋪、工廠、供電系統、公路路燈設備維護等相關部門，但其市場還遠遠沒有被發掘和培養出來。究其原因是國內產品品種單一，產品在用途和功能上還需升級。比如，將高處作業機械用在工程施工中以替代一些鋼管腳手架施工、房屋建築外牆表面的裝飾、清理和維護保養等；絕緣架線和檢修；消防救援及大中型物體(船舶、飛機)維護保養檢查等，但開發以上產品需求從順應性、技術上有很大的突破。