買什麼大疆!手把手教你DIY四軸無人機

2021-02-13 極客視界

   

本文是 FreeBuf 親愛的小兔子所編譯的 Greg Nichols 用樹莓派來 DIY 無人機的教程，原文發布於 ZDNet。FreeBuf 是一家出色的安全媒體及技術交流平臺，我們這次來推薦一篇他們所分享的極客故事。讀完之後，你肯定也想動手來做一臺這樣的無人機。

如果你想 DIY 一臺屬於自己的無人機，那麼接下來可以閱讀這篇文章，閱讀完畢之後也許對你會有啟發。

這個項目主要用到的零件主要來自 Erle Robotics（一個使用Linux系統的開源四軸飛行器項目）。本文的作者並不為這家公司工作，如果對該場景感興趣也可以關注以樹莓派相關聯的基礎項目，例如 Dexter Industries 以及 PiBOT。另外在一些相關網站上也更多的教程可以觀看。

在今年 Robotics 是向愛好者提供了相對廉價而又易上手的一次機會，可以在晶片上燒錄程序同時可以不斷添加新硬體，這一切可以看做得益於樹莓派以及其它的一些微控制器。當然網上的信息以及資料也起到了很大的作用。

Erle Robotics，這是一個使用Linux系統的開源四軸飛行器項目。他們的口號是：「Building the next generation of educational drones」。作者也在之前的一篇文章提到了這個問題，並且該項目提供了相對廉價的部件，為 DIY 樹莓派提供了幫助。

零件

Erle Robotics PXFmini

Raspberry Pi Zero（樹莓派零）

HobbyKing Spec FPV250

Erle Robotics PXFmini 電源模塊


工具

電烙鐵

膠帶

螺絲刀

應用程式/在線

APM flight stack

基於 Debian 的 Linux 系統


演示教程

接下來將會演示如何在 Raspberry Pi Zero 基礎上組裝一個 Linux 系統的無人機，值得注意的是成本不到 200 美刀。無人機系統採用實時性能優良的 Linux 內核，基於 Debian 系統。無人機的 PXFmini 飛控系統電路板採用的 APM 飛控程序，當然來自 Erle Robotics 項目。

   

步驟1：組裝無人機套件

時間：30分鐘

準備好零件之後就開始組裝它們吧，可以參考上面的圖片準備零件。

首先將黑色的無人機框架和馬達組裝一起，然後利用膠帶將調速控制器和馬達綁在一起。

然後將電源部件以及地面無人機控制臺部件連接調速控制器，並最終將其連接在電源部件上，並將這些部件固定在黑色的無人機框架上。

如果想要將電源部件連接到電源，這裡需要注意幾點，如果想要快速的利用連接器和電源部件和電源連接在一起，一定要小心短路。還可以將電源模塊另一端去掉，再焊接電池以及連接器，這樣做我們可以輕易通斷無人機電池與電源部件了。

最後，利用尼龍搭扣將電池以及電源部件安裝在無人機下面。

步驟2：準備無人機飛控部分

時間：30分鐘

PXFmini飛控系統電路板與 Raspberry Pi Zero連接，下圖為參考。

   

Raspberry Pi Zero以及 PXFmini上面需要選擇對應的軟體來進行控制。該程序需要能給無人機提供一些所需要用到的功能服務，例如無人機的啟動服務功能。

 

   

如果你購買了 Erle Robotics的PXFmini板，那麼就可以訪問基於Debian的圖像文件系統，你可以利用PXFmini轉存圖像，然後用SD卡將文件取出。

步驟3：安裝飛控部分

時間：5分鐘

   

安裝飛控部分（Raspberry Pi Zero + PXFmini），在無人機上需要將JST GH線連接電源模塊以及PXFmini。這樣做就可以將電力供應到飛控部分了。

而接下來你需要安裝飛控中的PWM調製器，將你的ESC線連接到ESC 1（同時連接到一號馬達），之後連接到 PWM 通道1上，接下來採用同樣的方法ESC 2連接到PWM 2 上。

   

步驟4：安裝螺旋槳讓它飛起來！

時間：15分鐘

其中兩個螺旋槳順時針轉動（標有「R」）以及另外兩個是逆時針旋轉的。把順時針螺旋槳連接馬達3和4，逆時針旋轉螺旋槳連接馬達1和2。這是一個非常重要的步驟，因為這樣做可以保證接下的安裝是正確的。

現在你需要決定如何控制你的無人機。，這一點非常的重要。

WiFi +手柄：創建自己的WiFi網絡與USB適配器（Erle Robotics圖像支持默認情況下），通過地面控制站控制無人機。

WiFi + ROS：ROS系統是一個不錯的選擇。你可以；利用這個系統來建立可視化飛行模式和控制無人機。

RC:你需要購買一個有RC接口的PPM-Sum接收機，並將它接入飛控模塊中（PPM-SUM輸入通道）。最終效果視頻如下：

via: zdnet，FreeBuf

責任編輯：孤兒怨

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