魯元公主劉樂是劉邦唯一的嫡女，看似身份極為顯赫。然而其父母「劉呂配」，實則是豺狼配虎豹，由此劉樂生在虎狼窩，沒有感受到多少家庭的溫暖，成為父母手中的工具，唯有姐弟之間的親情，能讓其感到稍許點安慰。
當年，呂雉父親呂公看準了，劉邦將來能成大器，便將呂后許配給劉邦，婚後，兩人育有一子劉盈，一女劉樂。趁著秦末農民起義的浪潮，劉邦也幹起了「造反」的勾當，輾轉多地。本就不富裕的劉家，只能靠著呂雉勉強維持著生計，劉樂姐弟沒少吃苦。
魯元公主劉樂
等到項羽將劉邦分封在漢中，呂雉娘仨滿心歡喜，以為可以過上好日子。又碰上項羽在彭城將漢軍打個落花流水，慌亂之中，劉邦為了讓馬車跑得快些，幾次將劉樂姐弟推下馬車。「司機」夏侯嬰實在看不過眼，幾次將劉樂姐弟抱上馬車。
都說「虎毒不食子」，到了劉邦這裡，要改成「無毒不丈夫」。天底下哪有這樣的父親？有的，在最危險的時刻，顯示出了劉邦真正的自私本性，有別於鴻溝之盟中，劉邦要與項羽討一杯「（父親）羹」。
劉樂姐弟與常年在外的劉邦，本來感情稀疏。經此一事，相信劉樂姐弟對於自己的父親，是心有餘悸。劉邦對於嫡子、嫡女，也不大關注。劉邦覺得劉盈性格懦弱，不想自己，後面差點廢黜了其太子之位；而對於自己的唯一嫡女劉樂則更為過分。
西漢初立，劉邦為籠絡諸侯，將魯元公主劉樂，許配了趙王張耳之子張敖。劉樂原本的平民之女，一朝成為身份顯赫的公主，並沒有發展出呂雉的樣子，相反善待他人。婚後，與張敖也算是相敬如賓，舉案齊眉。
公元前200年，「白登之圍」後，一度讓張敖夫婦倆美滿的生活，蒙上一層陰影。雖經陳平的重金「公關」，讓匈奴單于放回了漢高祖。手下有個「吃剩飯」長大的，一肚子餿主意，向劉邦獻計：以嫡公主與匈奴和親。天底下哪有這樣的父親？有的，這個父親同意了，劉邦將嫡女當作了工具，服務於政治目標。
為此，張敖夫婦倆整日以淚洗面。所幸經過呂后一番哭求，說什麼「臣妾唯有一女，因何棄之匈奴」，劉邦迫於無奈，只好作罷，只得選擇一名同宗室的女兒，冒充充嫡長公主，與匈奴和親。
「不遷怒」是顏淵良好修養的表現，但劉邦不是儒家的信徒。「和親」一事過去不久，出徵「鎩羽而歸」，路經趙國，劉邦將氣撒在了張敖身上，破口大罵，儘管這個女婿畢恭畢敬。再次證明了劉邦對魯元公主，有多麼的不待見。
這下趙國丞相貫高看不下去了，看到劉邦如此輕慢趙王張敖，認為是奇恥大辱，瞞著張敖打算刺殺劉邦。事情敗露，劉樂只得一道進京，希望為夫君洗脫罪名。呂后站在了女兒這邊的，勸說劉邦，親生兒女是不會謀反的。劉邦卻說，張敖得到天下，難道會虧待你的女兒嗎？
連自己的女兒都不相信，自然劉邦也不想見到劉樂。這位魯元公主想起當年被劉邦推下車的一幕，這麼狠心的父親又怎麼會放過自己夫君呢？束手無策之下，心急如焚，只得以淚洗面。
結果還算是好的，貫高將所有罪責一併攬上身。劉邦只是將張敖貶為了宜平侯。面對薄情寡義的父親，劉樂並不感激，相反虛驚一場後，得了一場重病。幾年後，劉邦病逝，劉盈繼位。這位弟弟有感於年少時，姐姐多次的救護，劉盈將姐姐一家接來京城，賜予豪宅，好常常相見。
年事漸高的呂后，一面是頗為欣慰，兩姐弟可以常伴左右；但另外一面，當年自己男人不在家，為了捍衛這個家而發展出來強悍的性格，在劉邦逝世而出現巨大的權力真空的情況下，再次極度膨脹。
呂后先是將劉如意欺騙到京城，離開其封地；此後又趁劉盈出外打獵，將這名「情敵」之子毒殺。接下來呂后將多年來的滿腹委屈，都撒向了「情敵」戚夫人，將其變成了「人彘」。呂后力邀兒子劉盈「觀摩」，以期達到「苦其心志」的目的。沒想到，適得其反，直接將兒子嚇傻了，性情大變。
呂后
呂后為了自己的家族，繼續收拾劉姓諸王，劉樂姐弟倆只能暗中救助。當時劉邦長子劉肥，也即是劉樂姐弟同父異母的哥哥，為了保命，接受謀士的建議，不僅將封地中的城陽郡獻給魯元公主，還上書尊劉樂為母后，以博取呂后的歡心。為救這位哥哥，劉樂極為心酸地接受了。
更讓魯元公主難過的是，母親呂后為了自己的政治野心，企圖進一步控制劉盈，竟然荒唐到強迫劉樂之女張嫣，嫁給弟弟當皇后，將這種有失倫常之事，美其名曰「親上加親」。當時，張嫣只有12歲。
至此，魯元公主被這個家庭折磨得是形如槁木，心如死灰。繼公元前188年，弟弟劉盈逝世後。次年，魯元公主帶著絕望與自責，也離開了人事，時年30歲。