2016年，在小米生態鏈旗下品牌「米家」推出半年後，又一款全新品類產品——米家掃地機器人正式亮相。如同早期的很多生態鏈產品一樣，1699元的米家掃地機器人直接腰斬行業均價，迅速成為很多值友心中「唯一」的選擇。而在此之後，雷射導航技術在掃地機器人領域的應用越來越普遍，形成今天競爭激烈的局面，僅米家品牌就有5款產品同臺競技，再加上與米家關聯密切的石頭品牌，共有多達10個型號，它們之間究竟有什麼差別，本文就來探個究竟。
米家品牌2016年，市面上的掃地機器人大多還不具備路徑規劃的能力，所以當小米以1699元的售價推出雷射導航的米家掃地機器人時，很快就實現了口碑和市場雙豐收。由於本身就已經具備十足的性價比了，所以這款產品上市後價格一直非常堅挺，時隔4年依然在售，降幅僅在500元左右，足以看出其產品力的強大。
或許是首款產品過於「完美」，時隔將近兩年半，它的升級版本1S才於2019年4月出現。米家掃地機器人1S最為明顯的升級是在是在雷射導航的基礎上增加了視覺導航的能力，另外最大吸力從1800Pa提升到2000Pa，遺憾的是依然沒有配備拖地功能。
隨後過了幾個月，首款掃拖一體機器人於8月發布。採用LDS雷射導航，具備2100Pa吸力，支持三種掃拖模式，包括掃拖一體式、單掃地模式和單拖地模式。不過這款產品的製造商已經不再是石頭科技，而是由同樣為小米生態鏈企業的雲米科技代工，初上市價格為1999元。
緊接著又一款掃拖一體機型上市，型號為1C，這款產品沒有採用雷射導航技術，而是採用視覺導航，它擁有2500Pa超大吸力，配備600mL大容量塵盒，具備200ml智能電控水箱。米家掃拖機器人1C的製造商為追覓科技，初上市價格為1299元。
今年4月份發布的米家掃拖機器人G1是目前小米旗下最便宜的掃拖機器人，採用日本NIDEC電機，具備2200Pa吸力，配備200ml智能精密電控水箱與微控水泵，3擋精準控制出水量。製造商為深圳市銀星智能科技股份有限公司，首發價格899元。
米家5款機型對比圖：
米家這5款掃地機器人最主要的差異體現在導航方式和是否具備拖地功能上。首先這5款掃地機器人覆蓋了目前主流的導航技術，包括雷射導航、視覺導航和慣性導航，三種導航技術的工作原理就不再詳細介紹了，路徑規劃精度由高到低的排序是雷射導航＞視覺導航＞慣性導航，產品的售價一般也是由高到低，不過因為有些機型加入了拖地功能，讓這5款機型的價格看起來顯得有些「混亂」，但在價格接近時，應優先看它的導航方式，其次再看是否有拖地功能。
米家掃地機器人和米家掃拖機器人1C的價基本一致，但前者是雷射導航，後者是視覺導航，對於路徑規劃有較高要求，顯然還是優先考慮前者。同樣，米家掃地機器人1S和米家掃拖機器人的價格也很接近，兩者同樣都是雷射導航，但後者具備拖地功能，不過在電池容量、路徑規划算法、APP功能等方面又遜於前者，削弱了它具備拖地功能這一重要優勢。值得一提的是，雖然米家掃地機器人和米家掃地機器人1S都沒有拖地功能，也都可以通過購買第三方水箱實現掃拖一體，相比同規格掃拖一體機型，實現成本肯定更低一些，只不過使用體驗略差一些，尤其是和電控水箱進行對比。石頭品牌作為網紅機型——米家掃地機器人的製造商，石頭科技也於之後推出了自有品牌及產品，如今也形成了比較豐富的產品矩陣。
最早亮相的是石頭掃地機器人S5，這代機型在當初發布時就很多人看作是米家掃地機器人的二代產品，它加入了呼聲很高的拖地功能，雖然並非電控水箱，但水箱在設計時非常注重細節設計，不需要翻轉機器就能完成水箱的拆卸和安裝。雖然比米家掃地機器人貴了800元，依然擋不住值友的購買熱情。
時隔兩年，石頭在2019年推出了旗艦型號T6系列，它延續了2000Pa大吸力、5200mAh大電池、2cm越障等高規格配置，其它主要是一些細節上的改進提升，但都直接關乎到使用體驗，彌補了前代產品的不足，比如主刷上纏繞的毛髮難於清理、噪音較大等。
隨後石頭又推出了T4系列，作為T6的「簡配」版本，它取消了拖地功能，其它核心功能及配置基本沒有太大的變化，如果不需要拖地功能，那麼這將是唯一的選擇。
2019年下半年推出的P5系列，從功能和配置上看是介於T4和T6之間的一款機型，具備拖地功能，水箱容量還比T6更大一些，但和T6比起來依然還是有一些簡配，比如少了雷射雷達壓力傳感器、缺少防撞膠條等。
2020年3月推出的T7最大的改進是升級電控水箱，三擋出水量可調，配合全新升級的軟體算法讓掃地和拖地更好的協同工作，比如每個房間的拖地水量都可以自定義設置。另外最大吸力也提升到2500Pa，清潔能力進一步增強。
時隔兩個月，石頭科技又推出了T7 Pro。機器前方配備了兩顆攝像頭，升級AI雙目視覺避障，可以識別地面常見的一些障礙物，在使用掃地機器人之前也就不需要提前將地面的插線板、玩具、鞋子等物體收拾起來，提高清掃效率的同時使用更為便利。
石頭5款機型對比圖：
由於最早發布的S5已經下架，所以就不參與對比了。目前在售的石頭家族5款產品都採用的是雷射導航技術，差異體現在吸力大小、是否具有拖地功能、水箱類型等方面。經過比較可以看出，石頭科技通過不同的功能配置實現了對各個價位段的精細覆蓋，選購時結合預算和個人的使用需求即可。
預算較少或不需要拖地功能，那麼T4就是唯一的選擇。如果拖地的使用頻次不高，那麼就選擇採用植物仿生水箱的P5或T6，而P5比T6便宜200元主要是沒有採用雷射雷達壓力傳感器、缺少防撞膠條等。如果對於拖地功能有較高的要求，就選剛剛升級電控水箱的T7或T7 Pro，其中AI雙目視覺避障作為行業比較高階的技術，讓T7 Pro維持在比較高的售價，可以等待技術的進一步成熟和成本降低。最後要說的是，以上兩張表格只是列出了米家/石頭共計10款機型的主要功能參數，而對於掃地機器人來說，很多非常細微的設計也將直接影響使用體驗，比如滾刷是否採用防纏繞處理、充電底座是否支持線材收納、是否配備防水墊、噪音大小等，這些也都是在選購產品時應該考慮的。
上面這10款機型你用過哪款，下方評論區說說你的使用感受吧！