西漢高后八年，皇太后呂維去世。趙王呂祿擔任上將軍，梁王呂產擔任相國，他們大權在握，擁有軍隊，企圖脅迫群臣，發動叛亂。然而，朱虛候劉章和弟弟、東牟候劉興居都住在長。這是諸呂的心腹之患。外面他們又害怕齊國、楚國的軍隊，同時也擔心漢高帝的舊臣、額陰保準嬰叛變，因此，他們有些舉棋不定。劉章的妻子是呂祿的女兒，劉章了解諸呂的陰謀。他害怕遭到誅殺，連忙派人通報他的哥哥、齊王劉襄，讓他率兵西進，誅除諸呂，他和劉興居以及群臣做內應，並趁機立劉襄為皇帝。劉襄接到消息，很受鼓舞。他和他的舅父驅鈞、郎中令祝午、中尉魏勃立即採取行動，暗中調兵遣將。丞相召平聞訊，馬上派兵包圍了王宮。眼看行動受挫，劉襄急得抓耳撓腮，不知該怎麼做才好。魏勃若無其事地找到召平，對他說：「齊王想發兵，其實他並沒有得到朝廷的虎符。相君包圍王宮，確實很好。臣請求為相君率兵護衛齊王。」召平相信了他的話，就把軍隊交給魏勃。魏勃掌握了軍隊以後，卻把相府圍得水洩不通。召平這才發現自己上當了，他長嘆一聲，說：「唉！道家常說『當斷不斷，反受其亂』，正是說的這種情況。」說罷，他便自殺身亡。
劉襄任命駟鈞為丞相，魏勃為將軍，祝午為內史，把齊國的軍隊全部徵調出來。他又派祝午到東邊誘騙琅琊王劉澤說：「呂氏作亂，齊王發兵想西進誅殺他們。齊王認為自己還是孩子，年紀小，不熟悉軍事，願意把整個封國託付給大王。大王從高帝時就是將軍，熟悉戰事。齊王不敢離開軍隊，就派臣請大王到臨淄會見齊王議事，一起率領齊國軍隊西進，平定關中的叛亂。」劉澤信以為真，急忙如約來到齊國。劉襄和魏勃卻把他扣留下來，然後派祝午把琅琊國的軍隊全部徵調出來，統一由劉襄指揮。劉襄的行為讓劉澤哭笑不得，他勸劉襄說：「齊悼惠王是高皇帝的長子，推求本源，大王正是高皇帝的嫡長孫，應當繼承皇位。現在大臣還在猶豫不定，澤在劉氏中年齡最大，大臣本來是要等待澤決定大計。如果大王把臣扣留在這裡，臣就不能有什麼作為了，不如讓臣入關議事。」劉襄認為劉澤的意見是對的，就準備了許多車馬送劉澤前往長安。劉澤一走，劉襄馬上出兵向西，攻打呂國的濟南。與此同時，他還向各諸侯王發出書信說：「高祖平定天下，封諸子弟為王，悼惠王封在齊國。悼惠王去世以後，惠帝派留侯張良立臣為齊王。惠帝去世，高后專權，她年事已高，聽任諸呂擅自廢黜高帝所封諸王，又殺害三位趙王，消滅梁、燕、趙三國，立諸呂為王。齊國也被瓜分成四部分。忠臣進諫，主上惑亂不聽。
如今高后去世，皇帝年少，不能治理天下，當然要依仗大臣和諸侯。現在諸呂又擅自升官，聚集重兵，脅迫侯忠臣，假借詔命，號令天下，形勢非常危急。現在寡人率領軍隊入關，就是要誅殺那些不應當為王的人。」於是，他在獲陽按兵不動，派出使者通告劉寒和其他諸候王，表示願意互相聯合行動，只要氏發動叛亂，就共同沫滅他們。劉襄很高興，他放心地向西進軍，奪回齊國的故地濟南那，然後在齊國的西界駐紮下來，等待時機。朝廷大臣也在積極地行動，眾人的目光此時都集中在擔任太尉的絳候周勃身上。然而，周勃手中並沒有兵權，他無法進入軍營掌握軍隊。曲周侯酈商年老多病，他的兒子部寄和呂祿的關係非常密切。周勃和右丞相陳平經過商量，馬上派人劫持酈商，逼迫部寄遊說呂祿。酈寄按照周勃和陳平的安排，直接面見呂祿，對呂祿說：「高帝和呂后共同平定天下，劉氏封了九個王，呂氏封了三個王，這都是經過大臣議定的，已經向諸侯通告，諸侯也都認為這樣很合適。如今太后駕崩，皇帝年幼，足下佩帶趙王印緩，不急忙返回封國守藩，卻要擔任上將，率領軍隊滯留這裡，這樣必然要遭到大臣和諸侯的猜疑。足下為什麼不歸還將印，把軍隊交給太尉呢？
同時也請梁王歸還相國印璽，和大臣訂立盟約，然後返回自己的封國，這樣齊王必然息兵，大臣能夠安定，足下也可以高枕無憂，稱王千裡，這樣做必然造福萬世。」呂祿對部寄非常信任，他準備接受哪寄的建議，便派人通報呂產和呂氏宗族中的老人，他們有的人認為這樣做妥當，有的人認為這樣做不要當，這樣一來，呂祿倒沒有了主意，不知道自己究竟應當怎樣做才好。有一次，他和哪寄一起外出遊獵，他順便去探望他的姑母日要，目要得知他的想法，頓時大發雷蛋，說：「你身為將軍卻要放棄軍隊，呂氏很快就沒有安身的地方啦！」說著.她把自己的珠玉寶器拿出來，拋散堂下，說，「沒有必要給別人看守這些東西！」八月初十凌晨，代行御史大夫職務的平陽候曹窯和呂產商量事情。郎中令賈壽出使齊國回來，他指責呂產說：「王不早些返回自己的封國，現在即使想走，還能走得了嗎？」他把灌嬰和齊國、楚國聯合起來，準備誅滅諸呂的情況全部稟告呂產，催促呂產急速入宮控制局勢。曹窗目睹這種情況，馬上騎馬跑去稟報陳平和周勃。周勃想要進入北軍的軍營，但他無法進去。襄平候紀通掌管符節，周勃就打算讓紀通持節假傳詔令，使他進入北軍。周勃又讓部寄和典客劉揭再去勸呂標說：「皇帝派太尉守護北軍，想讓足下返回自己的封國，趕快歸還將印離開這裡，不然的話，災禍就要發生。」
白保已經慌了手腳，而且他也認為哪寄是不會欺騙他的，就解下印緩交給劉揭，把兵權送給周勁。周物順利地走進軍門，他向全軍下達命令說：「擁護呂氏的有祖，擁護劉民的左想。」將士們聽到命令，不約而同地擔露出左臂，表示他們堅定不移地擁護劉要。熱高，將年還檢制在品檔子中。督確把出產的質也香開了除平。除平不體大意，馬上讓劃同時曹窗告訴衛尉：「不要讓相國呂產進入殿門！」章協助周勃。周勃讓劉章監守營門，同時算貨堂師號，圖教特皇常作亂，但是他已經無法進入呂產不知道呂祿已經離開北軍，他想進入殿門，只好在殿門外徘很。一一心日產，連忙騎馬跑去把情況察告周勃。周勃考慮到兩軍對曹密擔心守衛殿門的衛兵頂不住品產，連上費一。無一一滿造劉章，對他說：「趕快入宮保全、勝負眼下還很難預料，就沒有公開宜言要護皇帝！」周勃非常興奮，他起身向劉章拜賀說：「我最擔心的只有呂產，現在已經把他殺死，天下大局已定。」隨即他立即派人分別把呂氏的男男女女全部逮捕，無論老少，全部處死。九月十一日，呂祿被斬首。燕王呂通也未能倖免。諸呂全部被剷除，群臣開始商量擁立皇帝的問題。他們說：「少帝和梁王、淮陽王、常山王，都不是孝惠帝的兒子。呂后使用欺詐手段把別人的兒子作為孝惠帝的兒子，殺掉孩子的母親，養育在後宮，又立為皇帝的繼嗣或是封為諸王，以此加強呂氏的勢力。現在已經消滅諸呂，如果讓他們立的人當皇帝，等到他長大執政，我們這些人將全部被殺戮。不如從諸王中選擇最賢明的立為皇帝。」
有的提議說：「齊悼惠王是高帝的長子，現在他的嫡子為齊王，推其本源，齊王是高帝的嫡長孫，可以立為皇帝。」群臣紛紛反對，他們說：「呂氏以外戚的身份作惡，幾乎危及劉氏宗廟，摧殘功臣。現在齊王母家的駟鈞，不是好人，如果立齊王為皇帝，就會再出現一個呂氏。」有人提議立淮南王劉長，但群臣認為他太年輕，母家也很兇惡。議論來議論去，有人提議：「代王是高帝現今在世的兒子，年齡最大，為人仁孝寬厚。太后家薄氏謹慎善良。再說立長本來就名正言順，代王又以仁孝名聞天下，立為皇帝合適。」這個提議得到群臣的贊成。