自從2月份劉真住院以來，她的病情就牽動著大家的心，遺憾的是劉真最終還是沒能等到換心就離開了人世。3月23日臺北榮總發文表示劉真於3月22日晚上22時22分不幸離世，享年44歲。
醫院表示劉真因為嚴重主動脈瓣狹窄，於2020年2月7日住院接受傳統主動脈瓣膜置換手術。由於心臟功能恢復不良，先後置放葉克膜及右冠狀動脈支架，後續因心臟功能遲未恢復，2月13日裝置了心室輔助器，二月下旬及三月初先後發生腦部栓塞與出血，造成腦壓上升進行開顱減壓手術。術後劉真身體雖然一度有起色，但最終還是因為腦壓過高，藥石罔效，不幸離世。
據悉，深愛劉真的老公辛龍對此是悲痛萬分，忍痛吻劉真作最後告別，並深情許諾「我們來世再做夫妻」。劉真離世後，辛龍也是痛苦不已，在通知家人的電話中他泣不成聲地說：「劉真走了」，隨即就掛掉電話，至今還是失聯狀態，不知在哪個角落舔舐傷口。
2014年6月9日劉真生日當天辛龍和劉真在夏威夷歐胡島White Beach Chapel教堂舉行了婚禮，自結婚以來二人很是幸福，還育有一個4歲的女兒，在劉真突然生病住院之前，辛龍還上節目表示夫婦二人打算要二胎，沒想到意外來得這麼猝不及防。
在劉真被送入院的前一天，恰巧也是女兒霓霓的4歲生日，劉真還曾在社交平臺曬出母女倆的合照，為愛女慶生。她感性表白「親愛的寶貝，轉眼之間你已經4歲了！和媽媽有講不完的話，說不完的故事~謝謝上天，讓你來到我的生命裡，成為我人生中最美好的遇見。媽咪希望你健康平安快樂長大！生日快樂！我的寶貝。」沒想到這一段話，如今卻成了她留給女兒的最後祝福，令人唏噓。
在劉真住院後辛龍也是全面停工，專心照顧妻子，甚至曾表示願意用自己的命換劉真的命，但遺憾的是上天沒有聽到他的祈禱，深愛的妻子還是走了。逝者已矣，也希望辛龍能儘快收拾心情，堅強面對現實吧，畢竟女兒還小，還需要爸爸的照顧。
作為以國標舞見長出名的舞蹈家，劉真這些年也參加了不少綜藝節目，比如《康熙來了》、《女人我最大》、《越跳越美麗》、《火星情報局》等。而且劉真在圈內的人緣也十分不錯，此次她遺憾離世，與她相愛相殺的好友小S得知此事後就一度泣不成聲。
小S對外回應：「實在是太難過了，最懷念的當然是她每次上我們節目很可愛的樣子， 還有我們鬥嘴的時候她的反應，現在只能希望她在天堂，有很多很漂亮的鞋子讓她穿，她可以一直跳著舞。然後要跟辛龍大哥說，一定要堅強，可以哭，但是千萬不要忘了還有孩子，還有要永遠思念劉真，告訴她的孩子，她的媽媽有多棒！「
好友梁靜茹也在個人社交網站發文悼念劉真「很不舍，很不舍。你的生命為大家帶來了很多美麗的畫面，美麗的舞步。你成就了世界某一處美麗的風景，謝謝你為世界帶來的舞蹈，美麗的薰陶，謝謝你，一路走好。」
而素有「臺灣第一名媛」之稱的關穎也發文悼念稱「劉真老師，R.I.P。雖然麻麻我不是專業的，但也熱愛舞蹈，也有著四歲多大的女兒。直到現在都不願意去相信，真的感到很心疼很不舍很悲痛。祝福你再也沒有病痛一身輕，在天堂繼續曼妙舞姿」
總之，希望劉真一路走好，也希望辛龍能儘快平復心情吧。