近來開始用BF 561設計圖像匹配系統。所以把這一過程的所得記錄在此，以便與大家共享。
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/172649.htm在程序下載這個環節上遇到如下一些問題：
visual dsp++5.0下針對BF561開發板的燒寫flash的程序，不能正常下載，重新編譯一下才可以。
在開發bf561時，尤其是當使用sdram空間時尤其小心flash內的內容，因為當開發的代碼需要使用sdram空間時，sdram必須已經被初始化過，不然會導致出現異常中斷。所以在調試程序前先給flash內燒一個帶有初始化sdram的代碼，就沒有這個問題了，不然在開發程序的時候，還的經常注意這個問題。
BF561開發板上的一個可能的bug：當boot模式選擇為：從flash啟動時，若flash內的程序有問題，則仿真器連不上bf561，需要更改boot方式才可以。這可能是個bug，技術支持也這樣認為。
Init code 一般包括初始化sdram，設置pll等工作，前者是為了程序正常使用sdram，後者是為了loader過程比較快的完成。
Init code文件的注意事項：
要有rts指令。因為loader在辨認出是initcode時，採用call指令來調用init代碼，所以為了保證程序能夠正常執行下去，initcode中必須有rts指令
推薦把astat，rets，Rx，Px全都壓棧。
下邊是一個init code的簡單例子，在該實例中只是初始化了sdram
#include
.section program;
/********************************************************************/
[--SP] = ASTAT; // Save registers onto Stack
[--SP] = RETS;
[--SP] = (R7:0);
[--SP] = (P5:0);
/********************************************************************/
/*******Init Code Section********************************************/
/*******SDRAM Setup************/
Setup_SDRAM:
P0.L = lo(EBIU_SDRRC);
P0.H = hi(EBIU_SDRRC); // SDRAM Refresh Rate Control Register
R0 = 0x03A9(Z);
W[P0] = R0;
SSYNC;
P0.L = lo(EBIU_SDBCTL);
P0.H = hi(EBIU_SDBCTL); // SDRAM Memory Bank Control Register
R0 = 0x0015(Z);
W[P0] = R0;
SSYNC;
P0.L = lo(EBIU_SDGCTL);
P0.H = hi(EBIU_SDGCTL); // SDRAM Memory Global Control Register
R0.H = 0x0091;
R0.L = 0x998F;
[P0] = R0;
SSYNC;
/********************************************************************/
(P5:0) = [SP++]; // Restore registers from Stack
(R7:0) = [SP++];
RETS = [SP++];
ASTAT = [SP++];
/********************************************************************/
RTS;