減速機是一種動力傳達機構，通過內部結構將電機轉速轉換成所需轉速，同時輸出更大轉矩的機構。
減速機的功能：
1.降低迴轉速度
2.增大迴轉力（轉矩）
傳統減速機的種類及優缺點：
一】行星減速機
工作原理：
由內齒圈（A）緊密結合於齒箱殼體上，齒圈中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪（B），介於兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分組合於託架上；輸入側動力驅動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉，並沿內齒圈軌跡進行中心公轉，最後將行星低速公轉運動由輸出託架輸出。
應用領域：
包裝、印刷、切割、塗膠、灌裝、流水線等自動化設備。
性能特點：
重量輕、體積小、傳動比範圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。通常減速比10以下為一級減速，10以上為二級減速，總速比100以下。採用直齒與斜齒兩種齒輪類型。
主要缺點：
材料及零件加工精度要求高，結構複雜，製造與安裝較困難。
二】RV減速機
工作原理：
行星齒輪減速機構作為第一級減速，外加擺線針輪減速機構作為第二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機構，最終將減速輸出。
應用領域：
6軸工業機器人第1、2、3關節及其它重載荷設備。
性能特點：
減速比大，剛度大，耐衝擊性強，承載能力強。結構緊湊，使用可靠、壽命長。
主要缺點：
體積大，重量重，加工工藝複雜，零件數量多。
三】諧波減速機
工作原理：
主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，並與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數比剛齒輪數少2。作為減速器使用，通常採用波發生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。
應用領域：
6軸工業機器人第4、5、6關節及其它自動化領域。
性能特點：
傳動比大，單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結構簡單，零件數少，安裝方便。傳動效率高、壽命長。
主要缺點：
柔輪易疲勞破壞，起動力矩大。不能用於傳動速比小於35的場合。承受大扭矩和衝擊載荷能力有限。精度壽命短。
四】海尚矢量擺線減速機
工作原理：
顛覆齒輪傳動原理
不採用齒輪做傳動，以鋼球作為傳動部件，與擺線滾道組成的無隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。
矢量擺線傳動原理
使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發生器，帶動驅動盤做偏心擺線自轉運動，通過第一、第二組十字交叉隨動盤傳遞結構，將驅動盤自轉經由鋼球傳遞至輸出端後實現減速。
應用領域：
機器人全關節應用、新能源汽車、精密工具機、醫療設備、印刷等領域。
性能特點：
採用球珠結構有利於熱傳導，降低減速機溫升、噪音、提高使用壽命。具有結構緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動平穩、輸出精度高等優點，傳動效率高達93%以上。