每逢初一十五，許多人選擇去寺廟燒香拜神，藉此來表達對神明的敬畏和對未來美好生活的一種期盼。燒香作為一種傳統文化自古以來就受到人們的重視，最早被用來祭祀上天，如《周禮》記載：「以禋祀祀昊天上帝，以實柴祀日月星辰，以熈燎祀司中司命，風師雨師。」祭司將柴火點燃，通過冉冉升起的祥煙來向昊天上帝祈願風調雨順、國泰民安。隨著歷史的發展，自道教誕生以後，燒香也成為了一種供奉神明的的宗教行為。
道教認為香可以聞達十方無極世界，燒香可以溝通天地，是連接凡人與神仙的橋梁，「香自誠心起，煙從信裡來。一誠通天界，諸真下瑤階。」燒香是供奉神明最直接的表現形式，每天早晨，值殿的道士會為道觀裡的每一尊神像虔誠地獻上三炷清香；高功法師在進行度亡科儀時，點燃清香可以攝召亡魂、救度幽靈：「以此真香攝召請，當願亡者悉遙聞。仗憑三寶力加持，此日今時 來赴會」；而對於普通信眾來說，燒香可以祈禱許願，希望神明保佑身體健康、事業有成、婚姻順利等等。
正所謂「無規矩不成方圓」，在道觀燒香作為一種莊嚴的宗教行為，我們不單單要保持一顆虔誠的內心，另外有許多的「禁忌」需要遵守，千萬不能冒犯。
在拜神時一般燒三炷香，這是為了祀奉三清尊神，三清是道教神仙體系裡地位最高的三位神明，他們分別為：玉清元始天尊、上清靈寶天尊和太清道德天尊。在點香時，如果遇到明火，切不可用嘴去吹滅。在道教典籍《雲笈七籤》中有如下說明：「太上教曰：夫燒香，不得以口齧香，靈禁至重。《登真隱訣》曰：夫朝奏之時，先烈火豐香，使一舉便到了，不宜綿綿翳翳。」燒香是把自己的願望向神明傳達的，如果用嘴吹香，口中的濁氣對神明不敬。最好用左手上香，三炷香依次插在香爐裡，注意間隔不要超過一寸寬，以表示「一寸」誠心。
去道觀燒香一般是每月的初一十五，然而在道教有一個「戊不朝真」的禁忌，意思就是說在每月的戊日，道觀裡不可以焚香、誦經、朝真，不能使用法器，也不進行齋醮科儀等。「戊日」指的是「六戊」，即戊子、戊寅、戊辰、戊午、戊申、戊戍六日，「戊不朝真」在道教的多部文獻裡都有記載，如《玄都律文》中規定：「戊辰，戊戌日不得頌，正心守一念道，眼無妄視，口無妄言，心無妄念，耳無妄聽，違律奪算五十。」《道法會元》中記載：「法官及道士、俗人，六戊日而燒香、進章、上表、關申天曹者滅身。知而故犯者，殃及九祖，風刀萬劫不原，非配者滅三等。」
道教之所以有「戊不朝真」的禁忌，乃是因為戊處中宮，在五行中屬土，是古代皇權的象徵。《抱樸子》中記載：「天地逢戊則遷，出軍逢戊則傷，蛇逢戊不進，燕逢戊不銜泥」。所以戊日不可動土，動則衝犯了禁忌。後來道教將「戊日」列為不可以燒香誦經的日子，也是修行的道士們難得休息的日子。如果準備去道觀燒香，先查一下黃曆是不是戊日再出門。
燒香許願是一種表達內心期望的行為，正所謂「舉頭三尺有神明」，當人們在道觀的殿裡燒香拜神的時候，神明在供桌上方三尺的地方看著你，假如你誠心的祈願，神明會幫助你達成願望。但是有一些願望千萬不可以許，如禍害他們的願、與神明做交易的願等等，因為這樣不但不會靈驗，還有損福報。