2018 MIT 6.S094 官方授權翻譯的中文字幕版，終於來了 ！
近日，麻省理工學院（MIT）開源了 2018 年最新版「MIT 6.S094：深度學習和自動駕駛」。雷鋒字幕組 獲MIT官方授權翻譯，4 月 13 日正式開始放送課程中文字幕版，同步更新在 AI 研習社、AI 慕課學院。
課程連結：http://www.mooc.ai/course/483
每周五更新，預計持續 8 周
2018 MIT 6.S094 中文字幕版 Lecture1 深度學習
2018 MIT 6.S094 中文字幕版 Lecture1 深度學習
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MIT 6.S094是入門自動駕駛必修課，對於剛剛接觸自動駕駛、機器學習、深度學習的新人來說，是非常友好的入門學習材料，全課只有5節1小時課程+3節客邀講座，總長度不超過9小時，中文譯版還可以倍速播放。
正式資源放出之後，就一直熱度在線，畢竟現在自動駕駛還是AI非常熱門的領域，大夥對造一輛屬於自己的無人車，還是抱有美好期待的。
先來看看，MIT 6.S094的課程簡介
麻省理工學院深度學習和自動駕駛課程，介紹了深度學習的相關知識，以及深度學習在自動駕駛領域的實踐和應用。
認真補充課程能量，聽完之後，就能擼出一臺無人駕駛車的算法了。
2018 MIT 6.S094 中文字幕版 Lecture1 深度學習
MIT 6.S094 適合學習的人群
課程主要面向機器學習初學者，也同樣適用於深度學習、自動駕駛領域的高級研究人員，能夠幫助學習者了解深度學習在自動駕駛中的應用。
這個講座還蠻體貼的，適合大部分對自動駕駛感興趣的人，會不會編程都能聽，當然有Python基礎的話能發掘出更多有意思的研究點。
正經的課程大綱
第一講 - 深度學習
第二講 - 自動駕駛
第三講 - 深度增強學習
第四講 - 計算機視覺
第五講 - 能夠感知人類的深度學習
客邀講座 - 自動駕駛機器學習的興起
/Sacha Arnoud .Waymo 技術總監
客邀講座 - 深度學習在自動駕駛領域的應用
/Emilio Frazzoli .nuTonomy 首席技術官 ，前MIT教授
客邀講座 - 深度學習在自動駕駛領域的應用
/Sterling Anderson .Aurora 聯合創始人，前特斯拉Autopilot主管
2018 MIT 6.S094 原版課程頁
課程團隊
領銜授課人是Lex Fridman，麻省理工學院研究員，致力於研究以人為中心的人工智慧，主要研究深度學習在半自動駕駛環境下的應用，比如感知駕駛員狀態、感知場景、運動控制和規劃等等。
領銜授課人 Lex Fridman
據見過Lex本尊的小夥伴說，當場被Lex的顏值擊倒，真正的始於才華，陷於顏值。
客座講師陣容相當有料，有Waymo技術總監、nuTonomy 首席技術官和前特斯拉Autopilot主管，夠你把自動駕駛界的鼻祖都摸個透了。
2018 MIT 6.S094 原版授課團隊
課程資料
5節課程視頻（含slides）+ 3節客邀講座 + 2個訓練項目 （ DeepTraffic + DeepTesla）
訓練項目DeepTraffic
DeepTraffic 用遊戲的方式來訓練神經網絡，模擬汽車在高速公路上行駛，我們可以在線編寫神經網絡代碼，也可以訓練、測試、提交模型，利用強化學習控制汽車、提高車速。
訓練項目DeepTesla
DeepTesla 則使用到Tesla的數據，我們可以看到卷積神經網絡是怎樣分解圖片的，其實也就是呈現了卷積神經網絡的端到端轉向。
除此之外，MIT還為長期研究該主題的學者提供了課前、課中、課後相關資源作為補充。
感興趣且有梯子的小夥伴可以查閱課程主頁：
https://selfdrivingcars.mit.edu/
關於課後
為了方便大家交流，課程頁面還有討論區，目前支持大家提問/回答，以及發布文章，可以插入圖片、視頻、超連結、代碼塊、公式編輯器，歡迎大家在社區中進行更多形式的交流。請大家在學習過程中多做學習筆記，不僅僅是記錄課堂知識，更是結合自己的思考和理解，這樣可以理解更加透徹，更利於知識內化。
2018 MIT 6.S094 中文譯版課程頁
課程推薦
按照慣例，我們也邀請到參與MIT6.S094譯製的雷鋒譯者們，來說說他們對這門課的走心評價。
課程較系統地講解了自動駕駛方面的知識，對於新手全面了解這方面的信息非常有用。2018的最新課程，邀請了來自Waymo等公司的大佬現身說法，介紹了這一領域的最新動態，和實際遇到的問題，並且附帶的作業有很強的實踐性。
@程煒
總的來說，這門課屬於「論文綜述」性的課程 ，你可以了解到MIT在無人車領域的最新進展。
@周昱
MIT 自動駕駛課程是對自動駕駛好奇的童鞋入門必選。導師富有才華，在自動駕駛領域鑽研多年。導師語速不疾不徐，適合大部分童鞋聽課。當然對於思維敏銳力求在最短時間內學到最多知識的童鞋，建議 2 倍速觀看。
@餘杭
實踐性比較強的一門課程，結合例子便於理解一些概念。自動駕駛是一項具有挑戰性的工程，如何讓機器像人一樣去觀察周圍環境，進行數據處理，保證駕駛的準確度和靈敏度都需要認真思考解決。
@廖穎
我覺得課程會講到很多新的技術，老師也會分析領域上的發展趨勢。實例也比較多，第一節課提到了一個DeepTraffic小遊戲課程項目，後面應該也會展開，感覺很有意思。PS：老師長得老師長的像越獄裡的Michael。
@劉寧
主講老師，如Waymo的Sacha老師，妥妥的產業界大牛，講課基本上是按照個人實際經驗來的，一些關於Waymo研發過程的展示很有意思。總體來說，課程很適合想了解自動駕駛以及想深入自動駕駛領域的同學。
@王飛
課程內容挺好的，我翻譯的那部分是Lex請Aurora的大神Sterling Anderson講的，從他在MIT的項目講到Tesla autopilot的研發和Aurora的創立，對關注自動駕駛技術的小夥伴非常有幫助。
@李誠
我覺得老師有一點說的很好，就是在短期內無法達到高度的自主化駕駛的情況下，最應該做的是解決人機互動的問題。也就是說當機器無法做出正確判斷的時候，及時發出預警讓人類接管。這個思路和大多數無人駕駛公司的宣傳思路完全相反，但我覺得很務實，除了自動駕駛，在醫療等看重安全性的領域都很有借鑑的意義。
@李石羽
翻譯團隊
雷鋒字幕組是由一群AI愛好者組成的志願翻譯團隊，團隊成員有算法工程師、程式設計師、大數據專家、產品經理、IT諮詢人及在校師生。
志願者來自谷歌、阿里、騰訊、網易、美團、平安科技、IBM、Adobe等國內外知名企業及清華、北大、復旦、中大、中科院等知名院校。
目前，我們正在翻譯的課程還有麻省理工 MIT6.S099 通用人工智慧課程 、斯坦福CS224d深度學習與自然語言處理課程等等，希望和我們一起翻譯學習進步，歡迎添加微信leiphonefansub，備註「雷鋒字幕組+姓名」，加入我們！
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