linux內核移植-移植2.6.35.4內核到s3c2440

2020-12-20 電子產品世界
硬體平臺：FL2440

主機平臺：Ubuntu 11.04

交叉編譯器：arm-linux-gcc 4.3.2

原創作品，轉載請標明出處http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6604616

本來是想移植最新的內核2.6.39但是總是在編譯快完成的時候報錯，有人說是新的內核對arm平臺的支持不好，所以就降低了一下版本，這裡移植2.6.35.4內核

一、準備工作

1、下載 解壓內核

從官網上下載linux-2.6.35的內核， ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ，文件不大，約85M。

新建一個工作目錄s3c2440，將內核源碼包拷貝至工作目錄下，再解壓。

2、移植yaffs2驅動

下載最新的驅動點擊下載 解壓在工作目錄s3c2440下

進入yaffs2: cd yaffs2

給內核打補丁： ./patch-ker.sh c ../linux-2.6.35

3、安裝交叉編譯環境

下載arm-linux-gcc 4.3.2,然後安裝並配置環境變量

最後執行arm-linux-gcc -v查看

二、移植

??1、修改機器碼

飛凌開發板的bootloader默認的機器碼是193，所以我們在使用smdk2440機器的時候，需要修

改機器碼。修改內核2.6.35.3中的arch/arm /tools/mach-types。

?? 刪掉

s3c2410 ARCH_S3C2410 S3C2410 182

然後將

s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362

修改為

s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 193

2、指定目標板machine、編譯器和編譯器路徑

?修改linux-2.6.35.3/Makefile，將

ARCH ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE ?=

修改成ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= /opt/arm/4.3.2/bin/arm-linux-

注意：CROSS_COMPILE是指交叉編譯器的路徑，該路徑一定要完整，否則最後make zImage時提示文件不存在。

3、增加devfs文件管理器的支持

我們所用的文件系統使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig，

找到

menu "Pseudo filesystems"

添加如下語句：

config DEVFS_FS

bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

default y

config DEVFS_MOUNT

bool "Automatically mount at boot"

default y

depends on DEVFS_FS

幫助理解：Kconfig就是對應著內核的配置菜單。假如要想添加新的驅動到內核的源碼中，能夠修改Kconfig,

這樣就能夠選擇這個驅動，假如想使這個驅動被編譯，要修改Makefile。

4、修改晶振頻率( 可解決列印信息亂碼問題 )

文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

s3c24xx_init_clocks(12000000);

5、修改MTD分區

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name = "Boot",

.size = 0x00100000,

.offset = 0

},

[1] = {

.name = "MyApp",

.size = 0x003c0000,

.offset = 0x00140000,

},

[2] = {

.name = "Kernel",

.size = 0x00300000,

.offset = 0x00500000,

},

[3] = {

.name = "fs_yaffs",

.size = 0x0f000000, //240M

.offset = 0x00800000,

},

};

具體參考http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6566551

6、關閉ECC校驗

文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c

函數：s3c2410_nand_init_chip

chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

問題：關於ECC：ECC是「Error Correcting Code」的簡寫，中文名稱是「錯誤檢查和糾正」。ECC是一種能夠實現

「錯誤檢查和糾正」的技術，ECC內存就是應用了這種技術的內存，一般多應用在伺服器及圖形工作站上，這將使整個

電腦系統在工作時更趨於安全穩定。此處為避免容易出錯，將ECC關閉。

7、修改nandflash驅動，支持K9F1G08的nandflash

修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件：

static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {

.options = 0,

.offs = 0,

.len = 1, // 原數值為2，支持2K每頁的flash修改為1。K9F1G08，K9F2G08是2k每頁的flash

.pattern = scan_ff_pattern

};

static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {

.options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,

.offs = 0,

.len = 1, //原數值為2，支持2K每頁的flash修改為1。K9F1G08，K9F2G08是2k每頁的flash

.pattern = scan_ff_pattern

};

8、下面，開始配置內核。

進入linux-2.6.35目錄，把s3c2410的默認配置寫入config文件。

make s3c2410_defconfig

make menuconfig

配置內核特點使用ARM EABI編譯

配置文件系統選項

配置yaffs2文件系統

修改配置如下：

File systems --->

[*] Miscellaneous filesystems --->

YAFFS2 file system support

-*- 512 byte / page devices

-*- 2048 byte (or larger) / page devices

[*] Autoselect yaffs2 format

[*] Cache short names in RAM

配置cpu相關選項

修改配置如下：

System Type --->

S3C2440 Machines --->

[*] SMDK2440

[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有選項 ，

否則會報錯。如果現在編譯內核，下載到開發板中，內核就可以正常啟動了.有了雛形，繼續移植設備驅動。

這裡，內核選項*代表編譯至內核，M代表編譯為模塊 。

9、移植USB host驅動

在這個版本的linux內核，已經對USB驅動進行來很好的支持，僅僅需要修改配置。

Device Drivers --->

[*] USB support --->

{*} Support for Host-side USB

[*] USB device filesystem (DEPRECATED)

[*] USB device class-devices (DEPRECATED)

OHCI HCD support

USB Mass Storage support

[*] HID Devices --->

{*} Generic HID support

[*] /dev/hidraw raw HID device support

SCSI device support --->

SCSI device support

[*] legacy /proc/scsi/ support

SCSI disk support

SCSI tape support

10、移植RTC驅動

在這個版本的linux內核，已經對RTC驅動進行來很好的支持，不需要修改配置。相應配置如下

Device Drivers --->

Real Time Clock --->

[*] Set system time from RTC on startup and resume

(rtc0) RTC used to set the system time

[ ] RTC debug support

*** RTC interfaces ***

[*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

[*] /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

[*] /dev/rtcN (character devices)

Samsung S3C series SoC RTC

然後添加對設備的支持

打開arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加設備，代碼如下：

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

};

11、移植UDA1341驅動

在平臺上添加和配置UDA1341:

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，在開始添加頭文件

#include

#include

static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {

.l3_clk = S3C2410_GPB(4),

.l3_data = S3C2410_GPB(3),

.l3_mode = S3C2410_GPB(2),

.model = UDA134X_UDA1341,

};

static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {

.name = "s3c24xx_uda134x",

.dev = {

.platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,

}

};

把設備添加到平臺當中

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

&s3c24xx_uda134x,

};

內核配置如下

Device Drivers --->

Sound card support --->

Advanced Linux Sound Architecture --->

OSS Mixer API

OSS PCM (digital audio) API

[*] OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system

[*] Support old ALSA API

[*] Verbose procfs contents

[*] Verbose printk

[*] Generic sound devices --->

ALSA for SoC audio support --->

SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips

SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX

12、移植DM9000驅動

a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件：

頭文件增加：

#include

#include

#include

在dm9000_probe 函數 開始增加：

unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};

static void *bwscon;

static void *gpfcon;

static void *extint0;

static void *intmsk;

#define BWSCON (0x48000000)

#define GPFCON (0x56000050)

#define EXTINT0 (0x56000088)

#define INTMSK (0x4A000008)

bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);

gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);

extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);

intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);

writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);

writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up

writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge

writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk);

在這個函數的最後需要修改：

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

mac_src = "chip";

for (i = 0; i < 6; i++)

//ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);

ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];

}

b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加設備

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

&s3c24xx_uda134x,

&s3c_device_dm9000,

};

c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c

添加頭文件

#include

添加以下代碼

static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {

[0] = {

.start = S3C24XX_PA_DM9000,

.end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[1]={

.start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2

.end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[2] = {

.start = IRQ_EINT7,

.end = IRQ_EINT7,

.flags = IORESOURCE_IRQ

},

};

static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {

.flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,

};

struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

.name= "dm9000",

.id= 0,

.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),

.resource= s3c_dm9000_resource,

.dev= {

.platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,

}

};

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);

d、修改 arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h 45行附近,添加

extern struct platform_device s3c_device_dm9000;

e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件

#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300

#define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000

13、啟動畫面顯示小企鵝的方法

配置內核 ，下面是必選項

Device Drivers--->

Graphics support --->

Support for frame buffer devices

S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support!

Console display driver support --->

Framebuffer Console support

Logo configuration --->

[*] Bootup logo

[*] Standard 224-color Linux logo

14、3.5寸LCD顯示的移植

2.6.34內核中已經支持

15、修改uart2為普通串口以及測試程序

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的uart2的配置，修改後如下：

static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {

[0] = {

.hwport = 0,

.flags = 0,

.ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03,

.ufcon = 0x51,

},

[1] = {

.hwport = 1,

.flags = 0,

.ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03,

.ufcon = 0x51,

},

[2] = {

.hwport = 2,

.flags = 0,

.ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03,

.ufcon = 0x51,

}

};

在drivers/serial/samsung.c 中添加對uart2控制器的配置，配置為普通串口。

添加頭文件：

#include

#include

在static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函數中，添加

if (port->line == 2) {

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);

}

16、移植看門狗

修改配置

Device Drivers --->

[*] Watchdog Timer Support --->

S3C2410 Watchdog

最後：make zImage

最後編譯出來的zImage就2.1M左右。

燒寫內核，啟動成功

不過，此時，顯示屏顯示還有點問題，出現上下兩欄。解決方法如下：

修改mach－smdk2440.c中

static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {

.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

S3C2410_LCDCON5_PWREN |

S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,

.width = 320,

.height = 240,

.pixclock = 270000,

.xres = 320,

.yres = 240,

.bpp = 16,

.left_margin =8,

.right_margin = 5,

.hsync_len = 63,

.upper_margin = 15,

.lower_margin = 3,

.vsync_len = 5,

};

並且將.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,注釋掉

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {

.displays = &smdk2440_lcd_cfg,

.num_displays = 1,

.default_display = 0,

#if 0

.gpccon = 0xaa940659,

.gpccon_mask = 0xffffffff,

.gpcup = 0x0000ffff,

.gpcup_mask = 0xffffffff,

.gpdcon = 0xaa84aaa0,

.gpdcon_mask = 0xffffffff,

.gpdup = 0x0000faff,

.gpdup_mask = 0xffffffff,

#endif

//.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

};

重新編譯即可。

至此，2.6.35.4內核移植成功。

相關焦點

  • 淺談分析Arm linux 內核移植及系統初始化的過程二
    4.3. 處理器、設備4.4.);//setup processor and machine and destinate some pointers for do_initcalls() s5、淺談分析Arm linux 內核移植及系統初始化的過程 諮詢QQ:313807838// for example init_machine
  • S3C2440驅動簡析——串口驅動
    // linux/drivers/serial/s3c2440.c**DriverforSamsung#include"linux/io.h"#include"linux/platform_device.h"#include"linux/init.h"#include
  • 基於S3C2440的嵌入式Linux根文件系統構建
    3 busybox的編譯和安裝　　3.1 開發環境　　基於S3C2440 ARM920T的硬體平臺，該系統的硬體平臺上主要使用三星S3C2440，外圍還包括64 M SDRAM和64 M NAND Flash，2 M NOR Flash，系統採用宿主機加目標板的模式，宿主機是PC機，其作業系統是RedHat linux，目標板是基於S3C2440微控制器的開發板
  • 「正點原子Linux連載」第三十七章Linux內核移植
    第三十七章Linux內核移植前兩章我們簡單了解了一下Linux內核頂層Makefile和Linux內核的啟動流程，本章我們就來學習一下如何將NXP官方提供的Linux內核移植到正點原子的I.MX6U-ALPHA開發板上。通過本章的學習，我們將掌握如何將半導體廠商提供的Linux BSP包移植到我們自己的平臺上。
  • Linux內核編譯初體驗
    下載內核在ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/下載原版內核本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201611/319326.htm此處使用linux-2.6.22.6.tar.bz22.
  • Linux2.6內核驅動移植參考
    作者：晏渭川 隨著Linux2.6的發布，由於2.6內核做了教的改動，各個設備的驅動程序在不同程度上要 進行改寫。為了方便各位Linux愛好者我把自己整理的這分文檔share出來。該文當列舉 了2.6內核同以前版本的絕大多數變化，可惜的是由於時間和精力有限沒有詳細列出各個 函數的用法。
  • Linux 內核學習:環境搭建和內核編譯
    在開始我們的linux內核學習之前。首先需要搭建我們的工作學習環境，即安裝linux系統。關於linux系統構建本身的學問已經複雜到可以成為一個獨立的學科了，畢竟這不是我們學習的內容，所以我選擇最簡單的方法：選擇一個linux發行版進行安裝。
  • Linux 系統內核的調試
    以試驗使用的kgdb補丁為例，linux內核的版本為linux-2.6.7，補丁版本為kgdb-2.2。2．2．4 模塊的調試方法 　　內核可加載模塊的調試具有其特殊性。由於內核模塊中各段的地址是在模塊加載進內核的時候才最終確定的，所以develop機的gdb無法得到各種符號地址信息。所以，使用kgdb調試模塊所需要解決的一個問題是，需要通過某種方法獲得可加載模塊的最終加載地址信息，並把這些信息加入到gdb環境中。
  • Linux內核概述
    μClinuxμClinux 是一種優秀的嵌入式 Linux 版本，其全稱為 micro-control Linux，從字面意思看是指微控制 Linux。同標準的 Linux 相比，μClinux 的內核非常小，但是它仍然繼承了 Linux 作業系統的主要特性，包括良好的穩定性和移植性、強大的網絡功能、出色的文件系統支持、標準豐富的 API，以及 TCP／IP 網絡協議等。因為沒有 MMU 內存管理單元，所以其多任務的實現需要一定技巧。
  • 什麼Linux,Linux內核及Linux作業系統
    但是它有不能稱為一個真正的或者說可用於生產的作業系統，因為它只實現了對計算機資源的簡單管理（也就是實現了一個作業系統內核），卻沒有編譯工具等其它作業系統必備的工具集成到其中。>，也就是對硬碟等存儲設備的管理，抽象為文件系統網絡設備管理，網絡設備可以看作一個特例由於Linux內核開源且免費的特點，越來越多的公司和個人參與到Linux內核的開發當中。
  • 嵌入式linux內核的編譯步驟
    嵌入式linux內核的編譯步驟 華清遠見 發表於 2020-06-19 09:30:24 　　編譯嵌入式Linux內核都是通過make的不同命令來實現的，它的執行配置文件是
  • 改善Linux內核實時性方法的研究與實現
    在Linux 2.4和以前的版本，內核是不可搶佔的，也就是說，如果當前任務運行在內核態，即使當前有更緊急的任務需要運行，當前任務也不能被搶佔。因此那個緊急任務必須等到當前任務執行完內核態的操作返回用戶態後或當前任務因需要等待某些條件滿足而主動讓出CPU才能被考慮執行，這很明顯嚴重影響搶佔延遲。在 Linux 2.6中，內核已經可以搶佔，因而實時性得到了加強。
  • 深入理解Linux內核鍊表
    在Linux內核中使用了大量的鍊表結構來組織數據，包括設備列表以及各種功能模塊中的數據組織。這些鍊表大多採用在[include/linux/list.h]實現的一個相當精彩的鍊表數據結構。本文的後繼部分就將通過示例詳細介紹這一數據結構的組織和使用。
  • 從串口驅動到Linux驅動模型,想轉Linux的必會!
    前段時間有黑客成功的把Linux移植到一個佳能照相機上。並且在這個照相機上運行了一些主流的軟體。可以說。只要有足夠可以利用的硬體資源。就可以把Linux移植到這個硬體平臺上去。這個資源的最低要求往往很低。這可以與對硬體資源要求很高的Windows有一個鮮明的對比。舉個例子就是。當Windows 10的升級提示從你計算機的右下角彈出時。你可以不假思索的點擊『馬上升級』嗎？
  • Linux內核啟動-內核解壓縮
    本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/148792.htm從內核的生成過程來看內核的連結主要有三步：第一步是把內核的原始碼編譯成.o文件，然後連結，這一步，連結的是arch/i386/kernel/head.S，生成的是vmlinux。
  • linux內核啟動流程
    Linux的啟動代碼真的挺大，從彙編到C，從Makefile到LDS文件，需要理解的東西很多。畢竟Linux內核是由很多人，花費了巨大的時間和精力寫出來的。而且直到現在，這個世界上仍然有成千上萬的程式設計師在不斷完善Linux內核的代碼。
  • Red Hat安全團隊發布Linux內核更新 修復Linux 3.10內核中兩大BUG
    Red Hat安全團隊近日發布了一項新的Linux內核更新，修復了存在於Linux 3.10內核軟體中的兩個重要錯誤，而該內核被Red Hat Enterprise Linux（RHEL）7系統所使用。
  • linux配置、編譯內核實用工具
    接下來以2.4.23的kbuild為例，簡要介紹一下內核的構建過程。首先，完整的內核構建過程由以下五種Makefile封裝。  1．根目錄Makefile  它是最重要的Makefile，定義所有與體系結構無關的變量和目標。它讀取.config文件，並根據其信息最終生成vmlinux和modules。
  • linux內核中的IS_ERR
    在看內核源碼的時候，經常會遇到IS_ERR，比如在linux/arch/arm/kernel/sys_arm.c中本文引用地址：http
  • Ubuntu中升級Linux內核
    在Ubuntu中如何下載4.2內核：　　此內核版本的二進位包可供下載連結如下：　　Download Kernel 4.2 (.DEB)　　首先檢查作業系統類型，32位（i386）的或64位(amd64)的，然後使用下面方式依次下載並安裝軟體包：　　1.linux-headers-4.2.0-xxx_all.deb