STM32 NUCLEO開發平臺是ST最新發布的易用性好、可擴展性佳的低成本平臺。開發平臺具有mbed功能支持Arduino接口，同時還提供ST Morpho擴展排針，可連接微控制器的所有周邊外設,可以利用Arduino巨大生態系統優勢，便於快速實現STM32學習和評估!為了讓大家在短時間內熟悉ST這款通用性的開發平臺，這裡以STM32-NUCLEO-072RB開發板為例，先簡單介紹一下這個NUCLEO開發平臺的特性。然後再詳細說明一下，學好這個開發平臺需要準備哪方面的資料，這些內容非常適合STM32初學者和初級工程師閱讀。
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201610/307434.htmSTM32-NUCLEO-072RB開發板特性講解
在講解NUCLEO開發平臺特性之前，先來看一下它的前輩--DISCVOERY套件平臺。如上圖，DISCOVERY是ST推出的針對不同MCU的低成本開發套件，不同的MCU型號，加載的資源和外觀是不同的，基本特點是：採用綠色阻焊層(綠板);帶有ST-LINK/V2仿真器;採用5V或者3.3V外部供電;一個復位按鈕和一個用戶按鈕;LED燈數量從2個-9個不等;帶有陀螺儀、加速度傳感器、音頻解碼和段式液晶屏等不同外部資源;評估不同的MCU型號，需要夠買不同的DISCOVERY套件才可以。
為了解決兼容性問題(在一個板子上評估多個系列MCU),再加上Arduino開發平臺成熟生態系統的吸引和mbed網絡編程工具的大力支持,ST的工程師們就設計了這樣一款「核」板卡!與DISCOVERY相比，它成本更低，因為減少了不必要的外部資源;它擴展了Arduino插座，這樣，和Arduino開發板「玩」的擴展板，也能和它一塊「玩」;它支持MBED,在一些沒有安裝權限的辦公平臺上，使用網絡就可以開發程序了，多方便!
總的來說，NUCLEO開發平臺由ST-LINK/V2-1仿真器模塊和主MCU核心板模塊兩個部分組成，它具有六大特性：
1、全新設計的ST-LINK/V2-1仿真器平臺，可以獨立使用
2、更加靈活的供電方式，適合實驗室和現場開發應用
3、統一的主MCU核心板設計，真正一板多用
4、 外部資源少，可擴展性好
5、支持在線和單機多種IDE開發環境，豐富開發人員的選擇
6、豐富的軟體代碼例程支持，方便短時間上手
特性一：全新設計的ST-LINK/V2-1仿真器平臺
1、是以往探索套件DISCOVERY平臺板載的ST-LINK/V2仿真器升級版，採用了全新的PCB布局，增加了一個STS7PF30L型P-MOS管晶片。如果是採用USB總線為主MCU板供電方式的話，需要等待仿真器驅動安裝完畢後，才能打開MOS管，為主晶片供電，若PC機驅動安裝不上，主MCU核心板無法供電!
2、通過SWD接口實現程序調試和下載
3、獨立的跳線開關，可以單獨使用仿真外部其他STM32MCU開發板!仿真器模塊可以與主MCU核心板分離開，更加容易單獨使用
4、一個USB接口實現三種功能: 仿真器內置全新固件，實現了虛擬串口，調試接口(SWD)和存儲設備(Mass storage)三種功能
5、TX/RX引腳引出，獨立實現USB轉TTL串口線功能
特性二：更加靈活的供電方式
1、通用的USB總線供電方式—通過信號開關控制
2、靈活的外部5V或者3.3V或者7-12V電源供電(以前的探索套件沒有)採用LD1117S50TR晶片實現 7-12V電壓輸入，5V輸出;採用LD39050PU33R晶片實現5V輸入3.3V電壓輸出
特性三：統一的主MCU核心板設計
1、NUCLEO各型號開發板的主MCU核心板是統一的PCB設計，支持64引腳的MCU型號晶片，除MCU不同外，其它都一樣
2、你有一個NUCLEO開發板，可以對
STM32F030R8、STM32F072RB、STM32F103RB 、 STM32F302R8、STM32F334R8 、 STM32F401RE、STM32F411RE、STM32L053R8、STM32L152RE T6型MCU中的任何一個進行快速評估，代碼上僅需要簡單修改引腳配置即可,MCU型號涵蓋5個大系列，滿足各個行業的客戶需求!
三個板子對比圖，看一下，你能找到區別嗎?
特性四：外部資源少，可擴展性好
板載資源：
1、 三個LED燈
通信指示： (LD1)
用戶指示： (LD2)
電源指示： (LD3)
2 、兩個按鈕：用戶按鈕和復位按鈕
擴展IO引腳排針和插座
1、帶有ArduinoUno Revision 3插座，方便和ArduinoUno開發板及其擴展板無縫對接
2、IO通過ST Morpho 擴展排針引出，兼容ST擴展板
下面看一下幾個擴展板：
Arduino UNO開發板
Arduino是義大利工程師設計的開源硬體平臺，擁有良好的生態系統和各種Shield擴展板，實現特殊功能! Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，作為Arduino平臺的參考標準模板。UNO的處理器核心是ATmega328，同時具有14路數字輸入/輸出口(其中6路可作為PWM輸出)，6路模擬輸入，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。 輸入電壓(推薦)7-12V， 工作時鐘16 MHz。
低功耗藍牙評估板X-NUCLEO-IDB04A1
該套件是一個用在NUCLEO開發板上的低功耗的藍牙擴展套件，它帶有兼容Arduino的UNO R3接口，採用低功耗，兼容BTLE 4.0的 單模晶片BlueNRG。擴展板通過SPI方式與NUCLEO板上的MCU通信，用戶可以改變SPI的時鐘頻率，SPI片選和SPI IRQ都可以通過板上的電阻進行修改。
步進電機擴展板X-NUCLEO-IHM01A1
基於L6474晶片的步進電機驅動板，可以用一個NUCLEO開發板驅動最多3路步進電機
Adafruit 1.8 TFT LCD shield擴展板
總結：有了插座接口和碟型排針，可以自制各種擴展板，比如觸摸按鍵，TFT,SD,USB等
特性五：支持多種IDE開發環境
STM32 NUCLEO開發板支持在線和單機IDE平臺：
1、支持mbed(mbed.org)在線IDE開發環境： ST官網地址連結：
http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/SC1887/P...
在仿真器虛擬出的U盤裡面，有個網頁文件，如果有網絡，打開後就能進入
2、支持常用MDK/IAR/及基於GCC的開發環境等
MDK-ARM v5.01 以上
EWARM v7.10.3 以上
TrueSTUDIO v5 以上
STM32 Nucleo開發板能讓開發人員能夠利用mbed開源軟體平臺、在線工具和mbed.org的合作基礎設施開發創新應用，從ST官網界面，就可以進入連結網站：
這裡要求先註冊一下，才能使用
註冊後，打開ST-NUCLEO-F072RB板子文件，載入一個blink led項目後，編譯一下，就生成一個二進位文件Nucleo_blink_led_NUCLEO_F072RB.bin，將該文件拖入仿真器虛擬出來的U盤內，就可以實現程序的下載，是不是很方便呢?不妨自己試一下
特性六：豐富的軟體代碼例程支持
STM32-NUCLEO開發板具有豐富的代碼和例程用於學習，具有一個從下到上的完整生態系統
NUCLEO軟體包： STM32 Nucleo_FW_V1.2.1
CUbeF0軟體包: STM32Cube_FW_F0_V1.0.0
標準庫及例程包： STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.3.1
DISCOVERY套件軟體包：STM32F072B-Discovery_FW_V1.0.1
高級評估板套件軟體包： STM32072B-EVAL_FW_V1.0.0