——前言
大家都喜歡大房子，家裡面房子大了，家庭成員才會有自己個人的空間，有自己的房間做自己喜歡做的事情，甚至還能分一些獨立用處的房間如書房，休息室等讓生活更有味道。
當然，這些都是理想狀態下的圖景，日常需要打掃衛生或者家裡大掃除的時候，就會讓你懷疑人生。在諸多的家務打掃事務當中，最讓人頭痛的莫過於掃地——有時候不止一個房間需要打掃，沙發下、床底下、桌子下也都需要清理。
遭遇紙屑、乾果殼、頭髮絲等垃圾更是很難做到清理徹底，並且每天來來回回又掃又拖，不停彎腰對身體耐受極限也是一個比較大的考驗。在過去遇到這種情況往往會陷入一個兩難的境地——想要使用掃地機器人代自己清掃，但是它不能擇房一室或者多室內單獨清理，全局清理費時費力。
為了解決這一問題，石頭掃地機器人2019款的旗艦T6掃拖一體機在推出的同時進行了針對性升級，其於今年3月底開賣，主打亮點之一的「全新地圖管理3.0」便是我們此次要體驗的重點，此作在首次清掃完成後，能準確記住用戶的家居地圖，為用戶提供更加個性化的清掃操作，支持選區清掃、劃區清掃，想掃哪個房間就掃哪個房間。
——功能體驗
石頭掃地機器人T6作為小米生態鏈企業旗下的重要產品，地圖管理的功能自然是通過米家APP進行控制。在設備開機後打開APP掃描即可連接設備。
首次清掃完成後，石頭掃地機器人T6可以準確記住家居地圖並智能分區，在後續清掃時，實時監測周圍環境變化更新地圖，再也不用浪費時間重複掃描並展開工作。第一次運行的時候，掃地機器人需要時間熟悉環境，建議提前收拾整齊讓它更快規劃完畢。
從上可以看到石頭掃地機器人T6的建圖準確度。經過筆者的實際觀察，石頭掃地機器人T6在APP上構建出來的2D地圖，對於實際家居環境的還原度相當高，就連一些桌椅佔用區域的細節都能在APP地圖中顯示出來。
建圖速度方面，石頭掃地機器人T6不同於先建圖後清掃的產品，它可以實現邊清掃邊建圖，建立的地圖可以保存，僅僅只需幾分鐘左右的時間便建圖完成。
建圖完成之後石頭掃地機器人T6可以自動劃分出每個房間區域，並將每個房間有不同的顏色進行區分，然後就可以房間為單位分區清掃了。不過這裡需要注意的是，自動分區的實現是有條件的：
1.將機器人從充電座啟動清掃；
2.清掃過程中不要移動充電座位置；
3清掃完成讓機器人自動回充；
4.回充成功後機器人將保存地圖並自動分區；
5.在設置裡面打開保存地圖。
在首次清掃完成後，石頭掃地機器人T6準確記住室內地圖，後續清掃時，其會實時監測周圍環境變化，這裡T6啟用了Rock Navigation 路徑規劃來對路徑進行智能動態調整。
支持自定義框選
從此，我們可以利用自動分區清掃來滿足自己的定製需求，可將家中房間按臥室、客廳、廚房等等等等劃分開來，如果分區不準可以自己手動分割或者合併，想掃哪個區域還是不想掃哪個區域全都隨心決定，輕輕框選即可。
石頭掃地機器人T6甚至還支持分區編輯，目前主要有「區域合併」和「區域分割」兩個功能，有時一些分區可能一次無法完成，就可以通過分割合併組合最終得到想要的分區。
——總結
就石頭掃地機器人T6的地圖管理3.0這項功能而言，筆者在體驗之後，最明顯的感受是多房間場景使用下的便利：用手機就可以通過米家App進行遠程控制、規劃，其支持自動對地圖進行分區，在APP上進行指定區域清掃，想掃哪間點哪間，完全不需要自己花費精力搬動機器。
當用戶遇到更為精細的劃分需求還可以使用「區域合併」、「區域分割」等功能進行調整，總之石頭掃地機器人T6的地圖管理3.0幾乎將一切可能遇到的使用需求都在APP上提供可選擇的方案以備執行，任由用戶選擇，便利了多個房間清理的使用。