根據科學實驗表明，當蚯蚓被切成兩段或者更多段時，它仍然可以復活！蚯蚓的再生能力最強的部分是有頭無尾的部分，其次就是無頭無尾的，最弱的部分是無頭有尾的，斷體所剩的體節越長，它的再生能力就越強，存活率越高。
蚯蚓是對環節動物門環帶綱寡毛類動物的通稱。在過往的科學分類中，它們屬於單向蚓目，蚯蚓物種分布於環帶綱之下的三個目，即：單向蚓目，鏈胃蚓目及顫蚓目。身體細長，兩側對稱，由很多環節組成，每節外形都很相似。沒有骨骼，在體表覆蓋一層具有色素的薄角質層。蛋白質含量達70%，其餘有微量元素，如磷、鈣、鐵、鉀、鋅、銅以及多種維生素。除了身體前兩節之外，其餘各節均具有剛毛。屬雌雄同體，異體受精，生殖時藉由環帶產生卵繭，繁殖下一代。目前已知的蚯蚓有3000多種，其中生活在澳大利亞的吉普斯蘭大蚯蚓體長達3米。
循環系統為封閉式循環系統，消化管為一由前至後延伸的管狀構造，排洩則經由肛門或腎管進行，喜食腐質的有機廢棄物。以皮膚呼吸，會從背孔分泌黏液以保持皮膚的溼潤。古人誤以為蚯蚓出土時會發出聲音。在大雨過後，常見蚯蚓爬出洞口遭太陽曬死，目前學界對此仍無定論，應該不是怕水的原因（蚯蚓可在水中存活），可能原因包含生病、地底氧氣不足、二氧化碳過多（研究證實在二氧化碳環境下蚯蚓極快死亡）等。
蚯蚓在中藥裡叫地龍（開邊地龍、廣地龍），《本草綱目》稱之為具有清熱、息風、平喘、通絡、利尿等作用。古代還有以蚯蚓水治療中邪的記載。蚯蚓在1837年被生物學家達爾文稱之為地球上最有價值的動物。蚯蚓是雌雄同體，異體受精。性成熟個體，第14－16體節色暗腫脹，無節間溝，無剛毛（腹面有剛毛），如戒指狀，稱為生殖帶或環帶。生殖帶的形態和位置，因屬不同而異。生殖帶的上皮為腺質上皮，其分泌物在生殖時期可形成卵繭。
蚯蚓的生殖帶的第一節即第14體節腹面中央，有一雌性生殖孔；第18體節腹側兩側為一對雄性生殖孔。納精囊孔2～4對，隨種類不同而異。在適宜的條件下，性成熟的蚯蚓能每月繁殖一次。剛產下的卵透明，呈橢圓或紡錘形，最初呈乳黃色，7天左右即變成紅色，再經7天左右，即可孵化成小蚯蚓。小蚯蚓至60～70日齡，就性成熟。
蚯蚓剖開後，最明顯的器官是黃色的儲精囊，各囊球間布滿黏膜和結締組織。儲精囊上方是淡黃色的嗉囊和砂囊以及比儲精囊小很多的受精囊。受精囊和口 前葉間是咽部。蚯蚓的腦很小，稱為顱內神經節。儲精囊下方是若干條紅色的心臟，呈環狀分布，稱為主動脈弓。心臟後方是一對白色的鈣質腺體，位於腸子兩側。蚯蚓具有負趨光性的行為，生活在潮溼、疏鬆和肥沃的土壤中，主要以腐爛葉子為食。大部分的蚯蚓每天可以進食相當於自己體重的食物。它把土吃進體內，將微生物吸收，然後把不能消化的沙土排放出來。
蚯蚓各個種類的壽命長短有所差異。環毛蚓屬壽命大多為1年，如普通環毛蚓、希珍環毛蚓，受精卵在土中的蚓繭內越冬，於翌年3～4月孵化，6～7月長為成蚓，9～10月交配，11月間死亡。異毛環毛蚓、湖北環毛蚓、巨環毛蚓，則系多年生種類，壽命超過1年，以成體狀態越冬，翌年春季產卵，屬于越年生蚯蚓。異唇屬、正蚓屬蚯蚓壽命較長赤子愛勝蚓可存活4年多，陸正蚓長達6年，長異唇蚓在實驗室良好的飼育條件下，可存活5～10年。