自從ARM keil升級到keil5系列版本後，Keil工具對作業系統，以及各種庫文件的移植大大簡化了
只需要動動手指，勾選一些庫文件就能實現移植工作了。
1：假設你安裝了keil 5.24(稍早點版本支持的os偏少)，並且下載了你需要的支持包。
首先，安裝KEIL5,簡單 不作描述
其次，下載 PACK 簡單不作描述（根據具體的STM32期間選型相應的DFP文件）
下載需要的middle
下載需要的ucosiii
假設你用MCU晶片是stm32f10x，就點擊pack install 左邊選擇器件stm32f1系列，右邊把你要用的OS，arm基本庫，stm32f10x_DFP就是stm的庫支持包，以及編譯器自動在線更新好。
例如下圖，我選擇了DFP,CMSIS,編譯器，middleware,uCOSIII, freertos9(最近在看這個，就順手下了).
2: Keil創建工程
依次project-new project- 選擇位置，選擇器件，直到出現下面窗口，以前的教程都是讓你直接點擊cancel，然後去手動移植uCOS,手動安裝庫文件，這不是傻麼。
按下圖勾上core,startup,uCOSIII(還可以不用uCOS或者選擇華為的liteOS,或者熱門的FREERtos，前提是你在pack intall裡面先在線安裝了)，點擊確認，第一個工程就建設好了。
請注意上面的藍色部分，stdPeriph Drivers ，這就是ST的官方庫，點擊進入，用到IO就勾上GPIO,用到串口就勾上Usart... 其中有2個是選了其他的就必選的。
一個是RCC，一個是framwork,記得只要都變綠了就正常了，如果沒有，就看看坐下，那些是關聯的，也勾上。
3：工程文件預覽
下面是我的示例工程，我用到了GPIO口輸出LED，模擬的時候可以看我的程序是否正常工作。
記住裡面的帶鎖的文件是不建議你修改的，這些文件是你的keil工程公用的，在Keil目錄下。
不帶鎖的文件都是給你修改的
RTE_Device.h是你的外設配置文件，打開後點擊下面的config wizard標籤，可以通過勾選來配置你的外設參數，例如使用埠，頻率，復用映射之類的。
設置後會關聯stm32f10x.conf.h，所以後者你不用管。
system_stm32f10x.c是系統初始化程序，新版本systeminit是自動調用，然後跳到main（的，你如果需要在main前初始化系統某些參數可以修改。
startup_stm32f10x_hd.s NVIC的中斷映射表，非常關鍵，需要修改，後面會提到。
RTOS下面是uCOSIII的文件。
其中app_cfg.c是空文件，是你的app.c的頭文件，不過我們一般都是用main.c main.h...
cpu_cfg.h 和 lib_cfg.g 是幾個簡單的CPU和Lib的參數，基本不用修改。
os_cfg.h 是OS的裁剪配置文件，就是關閉一些你用不上的函數和功能塊，例如消息隊列Q你沒用這個功能，那麼Q，Q的del,abort函數等，都能禁止，主要是減少代碼大小用的。按需要修改
os_app_cfg.h 系統心跳頻率，以及幾個系統任務stat systick tmr idle的優先級，堆棧大小等的配置參數。按需要修改。
os_cpu.c.c 沒錯，整個OS就這一個.c能讓你修改，因為這就是所有的空鉤子函數，你需要用到就填寫代碼好了，還有systick中斷處理函數也在這裡。
4 創建app.c添加到source gourp1 喜歡就單擊改個名字不叫source group1..
寫上你的main函數，創建你幾個任務。
例如任務1創建任務23，2亮閃爍LED1, 3閃爍LED2。
但是你會發現uCOS沒工作。
uCOS工作，需要幾個條件。
1：啟用systick定時器。
OS_CPU_SysTickInit(9000); // 72M下，8分頻，1ms心跳的初始值。
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //上面自帶的初始化頻率是72M，這裡選擇外部時鐘 HCLK/8
然後OSInit(); 創建主任務，OSStart();
2 中斷向量映射
OS需要用到2個中斷，一個是PendSV_handler，一個是SysTick_handler。
OS自帶了這2個中斷函數，但是名字是OS_CPU_PendSV_handler一個是OS_CPU_SysTick_handler.
以前的做法之一是把後面的改成前面的名字。但是這個新版本os_cpu_a.s是禁止修改的，說明keil不建議這樣做。
你如果不想用系統的，就得自己寫2個同名函數，但是沒必要。
那麼我們直接修改中斷向量表文件，把startup_stm32f10x_hd.s 裡面的PendSV_handler全替換成OS_CPU_PendSV_handler。
把SysTick_handler全替換成OS_CPU_SysTick_handler。 這個目的和結果和改名是一樣的。
不同晶片的中斷相連表文件會不同，如果不用OS，stm標準庫以前帶了個stm32f10x_it.c文件，裡面就是幾個系統中斷的同名函數。
5.24是沒有stm32f10x_it.c，bsp.c之類文件的。如果你沒用到uCOS，就需要自己寫這些函數了。
5 模擬仿真
按下面配置就能模擬仿真，並且監視IO波形圖，如果有串口，還能監測串口。
上面的圖2的配置是可以隨時修改的，也就是你想加個ADC，勾上，想用其他的外設庫，勾上，前提是你知道你勾上的是啥。。。。
Keil會自動把文件加到你的工程。牢記，帶鎖的文件肯定是不建議你修改的。
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