IAR for AVR 學習筆記(6)--中斷及相關函數操作

6．1．中斷函數：

在IAR編譯器裡用關鍵字來__interrupt來定義一個中斷函數。用#pragma vector來提供中斷函數的入口地址
#pragma vector=0x12//定時器0溢出中斷入口地址
__interrupt void time0(void)
{
;
}
上面的入口地址寫成#pragma vector=TIMER0_OVF_vect更直觀，每種中斷的入口地址在頭文件裡有描述。函數名稱time0可以為任意名稱。中斷函數會自動保護局部變量，但不會保護全局變量。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201611/316461.htm

6.2.內在函數也可以稱為本徵函數
編譯器自己編寫的能夠直接訪問處理器底層特徵的函數。在intrinsics.h中有描述完整類型在comp_a90.h裡有進一步的簡化書寫方式

6．2．1延時函數，以周期為標準
__delay_cycles(unsigned long );
如果處理器頻率為1M，延時100us,如下：
__delay_cycles(100 );
當然你也可以對該函數進行修改：
#define CPU_F 1000000
#define delay_us (unsigned long) __delay_cycles((unsigned long )*CPU_F)
#define delay_ms (unsigned long) __delay_cycles((unsigned long )*CPU_F/1000)

6．2．2中斷指令
__disable_interrupt( );//插入CLI指令, 也可以用_CLI()；也可以SREG_Bit7=0;
__enable_interrupt( );// 插入SEI指令，也可以用_SEI()；也可以SREG_Bit7=1;
其實對於狀態字的置位和清零隻有BSET S 和BCLR S兩條指令。像SEI不過是BSET 7；的另一個名字而已。AVR指令中還有很多類似的現象，如：ORI 和 SBR 指令完全一樣，號稱130多條指令的AVR其實沒有那麼多指令的。

6．2．3從FLASH空間指定地址讀取數據
__extended_load_program_memory(unsigned char __farflash *);
__load_program_memory(unsigned char __flash *);
該條指令以及正確的使用方法在4．5．flash 操作宏函數裡詳細講解，這裡不再重複

6．2．4乘法函數
__fracdtional_multiply_signed(signed char, signed char);
__fractional_multiply_signed_with_unsigned(signed char, unsigned char);
__fractional_multiply_unsigned(unsigned char, unsigned char);
//以上為定點小數乘法
__multiply_signed(signed char, signed char);//有符號數乘法
__multiply_signed_with_unsigned(signed char, unsigned char);
//有符號數和無符號數乘法
__multiply_unsigned(unsigned char, unsigned char);//無符號數乘法

6．2．4 半字節交換指令
__swap_nibbles(unsigned char);

6．2．5 MCU控制指令
__no_operation();//空操作指令
_NOP()；
__sleep()；//休眠指令
_SLEEP()；
__watchdog_reset();//看門狗清零
_WDR()；

IAR for AVR 學習筆記（7）--頭文件含義

avr_macros.h裡面包含了讀寫16位寄存器的簡化書寫，和幾個位操作函數

comp_a90.h對大量的內在函數做了簡要書寫

ina90.h包含"inavr.h" "comp_A90.h"文件

intrinsics.h內在函數提供最簡單的操作處理器底層特徵。休眠，看門狗，FLASH函數。

iomacro.H I/O寄存器定義文件樣本。

iom8.h 包含I/O等寄存器定義

IAR for AVR 學習筆記（8）--彙編嵌入方式

嵌入彙編語言
在線彙編：使用asm或者__asm,推薦使用__asm。
＃i nclude
void main()
{
asm("NOP \n"
"CLH \n"
"OR R16,R17 \n");
}
不過IAR提供了完全可以訪問底層的函數，建議不要頻繁使用彙編