十個中文例程教會你輕鬆上手製作Arduino智能小車

2020-12-17 電子產品世界

Arduino簡介

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201706/348117.htm

Arduino 是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺，包含硬體（各種型號的arduino板）和軟體（arduino IDE)。適用於藝術家、設計師、愛好者和對於「互動」有興趣的朋友們。Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環境，通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環境。板子上的微控制器可以通過Arduino的程式語言來編寫程序，編譯成二進位文件，燒錄進微控制器對Arduino的編程是利用 Arduino程式語言(基於 Wiring)和Arduino開發環境(based on Processing)來實現的。基於Arduino的項目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上運行的軟體，他們之間進行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)來實現。

你可以自己自己動手製作，也可以購買成品套裝;Arduino所使用到的軟體都可以免費下載。硬體參考設計 (CAD 文件)也是遵循availableopen-source協議, 你可以非常自由地根據你自己的要求去修改他們。

本文精選了Arduino教程、例程、設計案例，集結了國內外官方資料和資深工程師的經驗，是學習AArduino的必備寶典。

小車、機器人篇

1、Arduino互動玩偶BOXZ

此設計製作在2013年Atmel AVR英雄視頻大賽中榮獲獎勵，並且參與了2014的深圳制匯節。BOXZ，暱稱盒仔，其創意始於2012年6月初。當時的想法是設計一款基於Arduino的入門級機器人，可以和三五好友在有限的空間裡進行踢足球等互動，而且要做到取材容易製作簡單，在設計的上採用了模塊化的接插結構，同時還要注重外觀擁有個性。

2、基於Arduino的自平衡遙控小車

車模平衡控制也是通過負反饋來實現的。因為車模有兩個輪子著地，車體只會在輪子滾動的方向上發生傾斜。控制輪子轉動，抵消在一個維度上傾斜的趨勢便可以保持車體平衡了。

3、攻城獅「復活」基於Arduino做的智能遙控小車

當自家的遙控藍牙小車壞掉的時候不是只能扔掉，作為創客不但要學會製造東西，更要學會修理東西，來看看這位創客是如何修理他的小車的吧！小車採用大電流MOSFET做的電機驅動驅動電機，用Atmega328單片機作為主控，讀取航模遙控器（天六A 2.4G）的PWM信號，然後電機驅動板，轉向舵機直接接到航模遙控器的橫滾通道控制轉向，用天六的第5通道（開關通道）選擇前進還是後退

4、基於Arduino的盒子遙控機器人

BOXZ，暱稱盒仔。是一款開源的互動娛樂平臺！我們將Arduino，亞克力板和紙模型創意的結合在一起，讓大家可以快速搭建自己的遙控玩偶，開展互動體驗，而它的組裝就像搭樂高積木一樣簡單！而盒仔的外形和功能完全取決於您的創意。我們可以用它來搞足球比賽，角色扮演，賽車或對戰，甚至拍MV！

5、Arduino小幫手搬運機

Cameron Russell(中山大谷工程師）原創作品，運用了Atmega8 晶片和ATmega2560晶片，從搬運機器人的結構設計到程序,可以成功實現控制機器人做出搬運和倒水等動作.

6、Arduino仿生機器人

本機器人採用了ATmega1280 晶片和語音模塊而成，機械結構都是自己全程設計，裡面有需要控制8個舵機，會自動應答和相對表情動作。

7、Arduino自平衡機器人

本設計採用arduinouno控制器，角加速度用BMA 180，角速度用ITG 3205的傳感器，位移用電機12線正交編碼器；採用角度測量用卡爾曼濾波融合的算法，控制用全狀態反饋。動力：兩個直流減速電機，電壓12v 功率17w 速比64 速度120rpm。MC33886驅動。4s鋰電池組。無線通訊：3個XBEE無線模塊分別在小車、Wii手柄遙控模塊、PC檢測模塊上。

8、arduino搖控平衡車

增加mano328 + 24l01，2.4G搖控功能，原卡耳漫濾波 PD融合控制，改成了互補濾波融合，PID控制,效果也很好，沒有限速，會越跑越快，手動搖控修正

9、Arduino模塊DIY智能壁障車

你有倒騰臺小車玩玩的想法嗎？不是小孩子玩的玩具車，也不是機動車，只是為實施DIY過程，來做臺智能車。如果感覺用飛思卡爾的硬體來完成智能車，對你來說有難度，那麼基於Arduino的智能小車將會是你的首選。因為Arduino很合適進行DIY，積木式構架、模塊化設計，硬體太適合了。Arduino 的編程代碼、編寫方式也較簡單，有點C基礎就能很快上手，合適初學者使用，容易上手。

10、基於arduino uno 紅外遙控小車

此作品中所選用的材料都是家中閒置的器件，小車的核心控制器為一塊arduinouno. 遙控器是一個廢棄的DVD遙控器，電源是一個手機充電寶，實現了小車前進、後退、左轉、右轉和停止的紅外遠程操控。

Android手機通過藍牙控制arduino智能小車

魔術手控制Arduino小車

Arduino製作迷宮機器人

Arduino驅動爬樹機器人

完全DIY，Arduino智能小車

基於Arduino的wifi智能小車

Arduino控制器紅外遙控RP5履帶機器人

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