如果想更好的了解和認識雲臺山的話，那麼就可以到這座新落成的「雲臺山世界地質公園博物館」看一看。雲臺山世界地質公園博物館是雲臺山世界地質公園的配套設施，整個博物館主體分為三層，地上兩層和地下一層，博物館的建成可以更好的對遊客進行地質科普的宣傳，人們在了解雲臺山地質地貌的同時，也起到了更好的宣傳作用。
在億萬年的歷史長河中，大自然的力量是人們難以想像的，它可以鍛山裂海，造化神工，巨力萬鈞的裂谷作用，曠日持久、鍥而不捨的水蝕雕琢，最終造就了雲臺山地區博大精深的地質地貌景觀和異彩紛呈的自然山水。走進雲臺山世界地質公園博物館，可以讓人穿越時空，去探秘世界，揭秘雲臺山的地質演變。
雲臺山世界地質公園博物館位於雲臺山景區岸上服務區老山門處，北鄰雲臺山主題碑及山門停車場，東側緊靠景區主要遊覽車道，且有山間水道相伴而過，這裡不僅交通便利，而且風光秀麗。
博物館主體總建築面積3328㎡，其外形依據漢字「山」和地殼運動變形演變而來，展示區的內部分為相約雲臺山、相識雲臺山、走進雲臺山、探秘雲臺山、輝煌雲臺山五大主題。總共11個展廳156塊展板和328塊標本，館中充分利用了圖片、文字、模型、實物、影視、虛擬實境等多樣化、多形式的高科技向來訪者系統的展示雲臺山世界地質公園的地貌演變和地質特徵，普及地質遺蹟保護和地質科普知識。
河南省有很多地質公園，其中雲臺山世界地質公園、嵩山世界地質公園、王屋山－黛眉山世界地質公園、南陽伏牛山世界地質公園都是世界級的。
雲臺山世界地質公園博物館在布局、表現手法和表現形式等方面都突破了老博物館的束縛，主要採用立體化布展與裝飾工程，利用一些虛擬場景、遊客互動、雕塑模型等表現形式，結合雲臺山的地質特徵與人文資源，將博物館按其功能劃分7部分6個廳。分別為：序廳、地球科普廳、古陸變遷廳、太行隆升廳、雲臺地貌廳、物華天寶廳和多媒體廳。