.macro restore_user_regs
ldr r1,[sp, #S_PSR]
ldr lr,[sp, #S_PC]! @ !用來控制基址變址尋址的最終新地址是否進行回寫操作,
@執行ldr之後sp被回寫成sp+#S_PC基址變址尋址的新地址
msrspsr,r1 @把cpsr的值保存到spsr中
ldmdb sp,{r0 - lr}^ @lr=[sp-1*4],r13=[sp-2*4],r12=[sp-3*4],......,r0=[sp-15*4]
@因為沒對pc賦值,所以^的表示將數據恢復到User模式的[r0-lr]寄存器組中[gliethttp]
mov r0,r0
add sp,sp,#S_FRAME_SIZE - S_PC
movs pc,lr
.endm
本文引用地址：
http://www.eepw.com.cn/article/201611/318785.htm其他指令正在學習中[隨時補充gliethttp]
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1.ldr ip,[sp],#4將sp中內容存入ip,之後sp=sp+4;
ldr ip,[sp,#4]將sp+4這個新地址下內容存入ip,之後sp值保持不變
ldr ip,[sp,#4]!將sp+4這個新地址下內容存入ip,之後sp=sp+4將新地址值賦給sp
str ip,[sp],#4將ip存入sp地址處,之後sp=sp+4;
str ip,[sp,#4]將ip存入sp+4這個新地址,之後sp值保持不變
str ip,[sp,#4]!將ip存入sp+4這個新地址,之後sp=sp+4將新地址值賦給sp
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2.movs r1,#3 ;movs將導致ALU被更改,因為r1賦值非0,即操作結果r0非0,所以ALU的Z標誌清0
bne 1f;因為Z=0,說明不等,所以向前跳到標號1:所在處繼續執行其他語句
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3.LDM表示裝載,STM表示存儲.
LDMED LDMIB預先增加裝載
LDMFD LDMIA過後增加裝載
LDMEA LDMDB預先減少裝載
LDMFA LDMDA過後減少裝載
STMFA STMIB預先增加存儲
STMEA STMIA過後增加存儲
STMFD STMDB預先減少存儲
STMED STMDA過後減少存儲
注意ED不同於IB;只對於預先減少裝是相同的.在存儲的時候,ED是過後減少的.
FD、ED、FA、和EA指定是滿棧還是空棧,是升序棧還是降序棧.
對於存儲STM而言
先加後存FA姑且這麼來記,先加(first add),存數據
後加先存EA姑且這麼來記,存數據,後加end add
先減後存FD姑且這麼來記,先減first dec,存數據
後減先存ED姑且這麼來記,存數據,後減end dec
然後記憶LDM,LDM是STM的反相彈出動作,所以
因為是先加後存,所以後減先取FA就成了與STM對應的取數據,後減
因為是後加先存,所以先減後取EA就成了與STM對應的先減,取數據
因為是先減後存,所以後加先取FD就成了與STM對應的取數據,後加
因為是後減先存,所以先加後取ED就成了與STM對應的先加,取數據
我想通過上面的變態方式可以比較容易的記住這套指令[gliethttp]
一個滿棧的棧指針指向上次寫的最後一個數據單元,而空棧的棧指針指向第一個空閒單元.
一個降序棧是在內存中反向增長(就是說,從應用程式空間結束處開始反向增長)而升序棧在內存中正向增長.
其他形式簡單的描述指令的行為,意思分別是
IA過後增加(Increment After)、
IB預先增加(Increment Before)、
DA過後減少(Decrement After)、
DB預先減少(Decrement Before).
RISC OS使用傳統的滿降序棧.在使用符合APCS規定的編譯器的時候,它通常把你的棧指針設置在應用程式空間的
結束處並接著使用一個FD(滿降序-Full Descending)棧.如果你與一個高級語言(BASIC或C)一起工作,你將別無選擇.
棧指針(傳統上是R13)指向一個滿降序棧.你必須繼續這個格式,或則建立並管理你自己的棧.
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4.
teq r1,#0 //r1-0,將結果送入狀態標誌,如果r1和0相減的結果為0,那麼ALU的Z置位,否則Z清0
bne reschedule//ne表示Z非0,即:不等,那麼執行reschedule函數
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5.使用tst來檢查是否設置了特定的位
tst r1,#0x80 //按位and操作,檢測r1的0x1<<7,即第7位是否置1,按位與之後結果為0,那麼ALU的Z置位
beq reset //如果Z置位,即:以上按位與操作結果是0,那麼跳轉到reset標號執行
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6.^的理解
^是一個後綴標誌,不能在User模式和Sys系統模式下使用該標誌.該標誌有兩個存在目的:
6.1.對於LDM操作,同時恢復的寄存器中含有pc(r15)寄存器,那麼指令執行的同時cpu自動將spsr拷貝到cpsr中
如:在IRQ中斷返回代碼中[如下為ads環境下的代碼gliethttp]
ldmfd {r4} //讀取sp中保存的的spsr值到r4中
msr spsr_cxsf,r4 //對spsr的所有控制為進行寫操作,將r4的值全部注入spsr
ldmfd {r0-r12,lr,pc}^//當指令執行完畢,pc跳轉之前,將spsr的值自動拷貝到cpsr中[gliethttp]
6.2.數據的送入、送出發生在User用戶模式下的寄存器,而非當前模式寄存器
如:ldmdb sp,{r0 - lr}^;表示sp棧中的數據到User分組寄存器r0-lr中,而不是恢復到當前模式寄存器r0-lr
當然對於User,System,IRQ,SVC,Abort,Undefined這6種模式來說[gliethttp]r0-r12是共用的,只是r13和r14
為分別獨有,對於FIQ模式,僅僅r0-r7是和前6中模式的r0-r7共用,r8-r14都是FIQ模式下專有.
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7.spsr_cxsf,cpsr_cxsf的理解
c－control field maskbyte(PSR[7:0])
x－extension field maskbyte(PSR[15:8])
s－status field maskbyte(PSR[23:16)
f－flags field maskbyte(PSR[31:24]).
老式聲明方式:cpsr_flg,cpsr_all在ADS中已經不在支持
cpsr_flg對應cpsr_f
cpsr_all對應cpsr_cxsf
需要使用專用指令對cpsr和spsr操作:mrs,msr
mrs tmp,cpsr //讀取CPSR的值
bic tmp,tmp,#0x80 //如果第7位為1,將其清0
msr cpsr_c,tmp //對控制位區psr[7:0]進行寫操作
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8.cpsr的理解
CPSR = Current Program Status Register
SPSR = Saved Program Status Registers
CPSR寄存器(和保存它的SPSR寄存器)
(上圖)
N,Z,C,V稱為ALU狀態標誌
N:如果結果是負數則置位
Z:如果結果是零則置位
C:如果發生進位則置位
V:如果發生溢出則置位
I:置位表示禁用IRQ中斷,清0表示使能IRQ
F:置位表示禁用FIQ中斷,清0表示使能FIQ
T:置位表示系統運行在Thumb態,清0表示運行在ARM態
M[4:0]:
10000 User模式,和System系統模式一樣
10001 FIQ模式
10010 IRQ模式
10011 SVC超級管理模式
10111 Abort數據異常模式
11011 Undefined未定義指令模式
11111 System系統模式,和User模式一樣
舉例:
ands r2,r2,#7使用運算結果改變標誌位,如果運算結果r2=0,那麼Z置位,EQ相等判斷成立
subs r2,r2,#1使用運算結果改變標誌位,如果運算結果r2=0,那麼Z置位,EQ相等判斷成立
beq wordcopy
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9.指令後綴和條件判斷
(上圖)
EQ :等於
NE :不等
CS :無符號>=
CC :無符號<
MI :負數
PL :非負[>=0]
VS :溢出
VC :無溢出
HI :無符號>
LS :無符號<=
GE :有符號>=
LT :有符號<
GT :有符號>
LE :有符號<=
AL :總是[默認]
對於arm彙編指令,可以參考linux內核的arch/arm目錄,那裡的彙編指令很豐富[gliethttp_20080603]
__CopyFromStart
; ldr r3, [r9],#4
; str r3, [r7], #4
; sub r8, r8, #4
ldrb r3, [r9], #1
strb r3, [r7], #1
sub r8, r8, #1
cmp r8, #0
bgt __CopyFromStart
b __JumpToBootImage
__JumpToBootImage
MOV pc, r0