航海學院順利舉辦南方科技大學張巍教授學術報告會

西工大新聞網12月18日電（郭欣欣）12月13日下午14:30，南方科技大學機器人研究生院副院長、機械與能源工程系張巍教授做客航海學院，為學院師生作了題為《模型驅動與強化學習相結合的複雜動力學系統控制與決策》的學術報告。報告會由學院副院長崔榮鑫教授主持，相關學科教師和學生三十餘人參會。

崔榮鑫副院長代表學院對於張巍教授的來訪表示熱烈的歡迎，並向全體師生簡要介紹了張巍教授的個人簡介。

張巍教授結合實際的應用背景分三個部分為師生們詳細介紹了模型驅動控制與基於機器學習控制之間的區別與聯繫。第一部分，張巍教授指出了目前模型驅動控制的適用範圍以及存在的應用限制，從而自然地將機器學習引入到了控制領域，同時也對基於機器學習控制方法的難點以及研究熱點進行了總結。第二部分，張巍教授詳細地介紹了AI在多智能體協作決策中的應用，並以Capture-the-Flag為例，從理論層面上為師生們普及了AI在多智能體中的具體應用過程。第三部分，張巍教授以非線性複雜系統為研究對象，將強化學習策略與控制理論框架相結合，分別介紹了基於最優控制理論的深度網絡架構設計以及基於傳統控制理論的強化學習策略。最後，張巍教授指出未來的研究方向不能將模型驅動控制與數據驅動控制隔離開，而是充分利用機器學習的優勢將二者結合起來，才能獲得更加高效的控制效果，並更符合實際工業應用的技術需求。

在交流互動環節，張巍教授認真細緻地為老師和同學解疑答惑。他詼諧幽默的報告風格贏得了在場所有師生的掌聲，學術報告會在輕鬆融洽的氛圍中步入尾聲。通過參加此次報告，同學們表示受益匪淺，對於模型驅動控制以及強化學習在控制領域中的應用有了更新的了解，拓寬了眼界，獲益良多。

報告人簡介

張巍本科就讀於中國科技大學自動化系。之後赴美國留學，在美國普渡大學(Purdue University)獲得統計系碩士學位和電氣與計算機工程系博士學位。攻讀博士期間獲得國家優秀自費留學生獎。博士畢業後加入美國加州大學伯克利分校 (UC Berkeley) 擔任博士後研究員。從2011年開始在美國俄亥俄州立大學 (Ohio State University) 電氣與計算機工程系任助理教授，並於2017年6月晉升長聘副教授。2019年5月加入南方科技大學，現任南方科技大學機器人研究院副院長，機械與能源工程系教授。他的研究方向包括控制理論與應用，機器學習理論和算法，機器人，無人系統，智能電網等。在美國工作期間獲得美國國家科學基金NSF CAREER 獎和美國俄亥俄州立大學Lumley傑出科研獎。曾擔任IEEE Transactions on Power Systems編委（Editor），IEEE控制系統協會會議編委會副主編。現為IEEE高級會員和IEEE Transactions on Control System Technology 副主編。

（審稿：孫華強）