2013年11月18日 15:59 稿源:中安在線
會整理房間、會從人群中找到特定服務對象,還會與人進行簡單的交流互動。昨天,記者從中科大獲悉,中科大智能服務型機器人「可佳」越來越「賢惠」,能接受並理解用戶的服務請求,自動規劃出最佳的執行方案,這標誌著現實「機器人保姆夢」邁出了重要一步。
能在人群中找到服務對象
昨天上午,機器人「可佳」在實驗室裡向記者展示了它最新的本領——認人。實驗室被布置成常見家庭環境,在屋內或坐著、或站著十多個人。
「你好,我是可佳。如果你需要服務請向我揮手。」可佳對著一屋人說。一名同學向「可佳」揮了揮手,在收到信號後,「可佳」向這名同學走了過去,用攝像頭對著這名同學掃了幾下。
中科大計算機系教授陳小平解釋,這是它在識別和記憶這位用戶的外表特徵。
「你好,你需要什麼服務?」在完成記憶用戶特徵後,「可佳」向這名同學詢問。
「請給我一杯水。」這名同學要求。
「好的,我去幫你拿一瓶礦泉水。」「可佳」收到指令後,便向廚房走去,自動在周邊搜尋這名同學指定的物品。找到水後,它用「手臂」拿起礦泉水返回,在人群裡尋找提出服務指令的同學。
陳小平說,在整個服務過程中,「可佳」完全是自主完成任務,不需要人工幹預。
向機器人保姆邁出重要一步
「可佳」的研發定位是一臺服務型機器人,未來它將在家庭裡除了做家務外,還要照顧老人。
「比如,當老人摔到了,它能通過老人的摔倒動作做出判斷,及時給予老人幫助。或者當老人長時間一動不動,它也會啟動警報系統,及時通知老人家人。」陳小平說。
在昨天的現場演示中,「可佳」表現不錯,多次成功地完成各種服務指令。
陳小平說,在這一服務過程中,「可佳」完成的核心技術包括人機對話、語言理解、用戶識別、環境建模、自主導航避障及自動規劃推理等,自動完成端茶送水、整理房間、用微波爐加熱食品等多種家庭服務。「可佳」具備的自動規劃能力也為未來實現機器人批量、批次定製奠定了技術基礎。(合肥晚報 楊保國 姚瓊 蔣瑜香)