德川家康作為日本戰國的最大既得利益者，在著名的關原合戰之後，他基本取得了日本全國的實際領導權。在按功論賞的準則下，原尾張清須城城主福島正則轉封別地，而德川家康四子松平忠吉成為清須城新任城主。1607年忠吉病故，家康年幼的九子松平義直繼任。因清須城規模太小，不能承擔軍備防禦的重任，因此在家康的授意並親自監察下，義直於1609年開始在尾張那古野城的原址上著手修建新城，這個新建築的城池就是著名的名古屋城。
當時加藤清正、福島正則、黑田長政等20餘位日本大名，都收到了協助築城的命令，作為對德川家的盡忠表現，他們在築城中異常的出力。只五年的時間，在1614年全部完成城體建設。從此，尾張的中心從信長時期的清州城移到了名古屋城。直到「明治維新」，此城一直是德川御三家的世襲居城。此城其天守閣是德川家世代居住之地，由正門右側的大道即可到達，這是一座五層飛簷建築，屋頂脊梁兩端以一雄一雌的金色獸頭魚身鑄像裝飾很是精美。
而其天守閣的內部經過整修，其木質結構已無保留，並增設了電梯。天守閣內所設的博物館，展示有隔扇門繪、兵器盔甲等文物。本丸西北為深井丸區，同樣植被密布，西北角樓和茶寮都位於此。本丸西南和南部為西之丸區，一進大門首先到達的就是這裡，其內有梅林，花開時節十分美麗。本丸東部為二之丸區，佔地廣闊，區內二之丸廣場和二之丸庭園都是當地市民常到的散步之地，中心的茶亭有曲徑相通，為休息之佳處。
不過第二次世界大戰中，日本法西斯主義開始擴張侵略。到了1945年，盟軍開始了對日軍的反攻，在1945年5月的時候，名古屋遭到空襲時，包括大小天守閣，本丸御殿在內的幾乎所有的建築物都被燒毀。倖免的只有三個望樓，和三扇門以及本丸殿屏風畫的大部分，作為其國家的重點保護文物保存至今。原本可以全部保存下來的著名古城，完全是由於日本方面的咎由自取，才造成了城毀殆盡的局面。雖然現今多數建築已經重建，但已不是古蹟的風貌。