在C中嵌套彙編代碼難嗎?

做底層軟體開發的，或多或少都會接觸一些彙編代碼，今天就來說說關於彙編在C中的定義和調用，以及舉例說明嵌套彙編代碼。

有認真研究，或者說細心一點的讀者應該都知道：C中定義彙編代碼與編譯器有關。

比如：你在core_cm4.h文件會看到如下的代碼：

#if   defined ( __CC_ARM )  #define __ASM            __asm                                        #define __INLINE         __inline                                     #define __STATIC_INLINE  static __inline
#elif defined ( __GNUC__ )  #define __ASM            __asm                                        #define __INLINE         inline                                       #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __ICCARM__ )  #define __ASM            __asm                                        #define __INLINE         inline                                       #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __TMS470__ )  #define __ASM            __asm                                        #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __TASKING__ )  #define __ASM            __asm                                        #define __INLINE         inline                                       #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __CSMC__ )  #define __packed  #define __ASM            _asm                                        #define __INLINE         inline                                      #define __STATIC_INLINE  static inline#endif

如果你寫過Keil C51，你還會發現有如下（通過預處理）嵌套彙編：

#pragma asm
; Assembler Code Here
#pragma endasm

所以，你會發現，不同的編譯器，彙編代碼還是有差異。當然，這裡主要是說C中嵌套彙編與編譯器有關。

1.在C函數中定義一段彙編代碼；

2.在C文件中定義一個彙編函數；

上面說了C中定義彙編代碼與編譯器有關，換句話說：不同編譯器解析彙編代碼的方式不同。

這裡還是拿core_cm3.c來舉例說明，定義一個__get_PSP函數。

__ASM uint32_t __get_PSP(void){  mrs r0, psp  bx lr}

uint32_t __get_PSP(void){  __ASM("mrs r0, psp");  __ASM("bx lr");}

__asm（__ASM）關鍵字用於調用內聯彙編程序，並且可在 C 或 C++ 語句合法時出現。

1.FreeRTOS中portmacro.h文件下原始碼：

static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void ){uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
  __asm  {        msr basepri, ulNewBASEPRI    dsb    isb  }}

__asm void xPortPendSVHandler( void ){  extern uxCriticalNesting;  extern pxCurrentTCB;  extern vTaskSwitchContext;
  PRESERVE8
  mrs r0, psp  isb
  ldr  r3, =pxCurrentTCB      ldr  r2, [r3]
  stmdb r0!, {r4-r11}        str r0, [r2]        
  stmdb sp!, {r3, r14}  mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  msr basepri, r0  dsb  isb  bl vTaskSwitchContext  mov r0, #0  msr basepri, r0  ldmia sp!, {r3, r14}
  ldr r1, [r3]  ldr r0, [r1]          ldmia r0!, {r4-r11}        msr psp, r0  isb  bx r14  nop}

這是之前分享過的一篇文章《STM32復位來源》中的代碼：

__asm void NVIC_CoreReset_a(void){  LDR R0, =0xE000ED0C  LDR R1, =0x05FA0001  STR R1, [R0]deadloop_Core  B deadloop_Core}

舉了這些常見例子，沒有說透，但相信只要認真理解了都能明白。

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