領導指揮體制 臺陸軍最高領率機關為陸軍總司令部，隸屬參謀本部，主要負責制定本軍種作戰計劃，指揮戰鬥行動；依據軍隊建設方針及原則，擬制本軍種的建設規劃，並組織貫徹；組織本軍種後勤保障；制定訓練大綱，組織部隊訓練。陸軍總司令部下設總司令辦公室、作戰研究督察委員會、政治作戰部以及人事署、情報署等署、處和陸軍氣象中心、212憲兵營。陸軍總部通過各軍團、防衛司令部，對各步兵師、獨立旅等作戰部隊實施指揮和管理，通過各兵種訓練指揮部對部隊實施訓練，並通過陸軍後勤司令部實施陸軍的後勤保障。
兵種體制 臺灣陸軍由步兵、裝甲兵、炮兵、航空兵、空降兵和地空飛彈部隊組成。為加強兵種部隊的建設與領導，臺陸軍總司令部設立了空降特戰司令部、飛彈指揮部和其他兵種的業務部門。空降特戰司令部編有司令、副司令、參謀長和政戰部主任。司令部機關設有4個業務處：第1處（人事）、第2處（情報）、第3處（作戰）、第4處（後勤），下轄2個空降兵旅（每旅編3個空降步兵營、1個空降炮兵營、1個空降特種訓練中心）和陸軍航空指揮部（編有2個航空大隊、3個直升機中隊、航空訓練中心和保修大隊等）。陸軍飛彈指揮部編有指揮官、參謀長、政戰部主任及2個飛彈群（每群編3個飛彈營）。兵種業務部門有：化學兵署（負責陸軍化學兵的整體規劃、維護、發展運用及核生化軍品的研發、核生化整體防護、災害管制等業務）、工兵署 （負責陸軍工兵的整體規劃、維護、發展、運用及工兵軍品研發、工程管理等業務）、通信電子署（負責陸軍通信兵的整體規劃、維護、發展、運用及全軍通信安全、電子作戰、通信電子勤務等業務）。此外，還設有炮兵處、裝甲處和航空處等業務機構。
部隊體制 臺地面部隊編制序列為軍團—師—旅—營—連。軍團為野戰部隊平時編成的最高指揮機構，師或獨立旅為聯合兵種基本單位。臺陸軍部隊按任務、部署區分為：軍團部隊、防衛部隊和兵種部隊。
軍團部隊 臺軍編有3個軍團司令部，每個軍團司令部根據任務需要，編有數量不等的步兵師、機步師、預備師和裝甲旅。
防衛部隊 各防衛司令部依據設防任務部署了數量不等的部隊，包括步兵師（步兵旅）、守備區（警備指揮部）、戰車群和兩棲偵察營等。
兵種部隊 主要由空降特種作戰部隊、地空飛彈部隊和陸軍航空部隊等組成。
臺陸軍師區分為步兵師、機械化步兵師、預備師三類。步兵師編有3個步兵旅（每旅編1900餘人，轄3個步兵營，每營編630餘人）、炮兵指揮部（編1個155毫米榴炮營、3個105毫米榴炮營和防炮連，共1300餘人）、支援指揮部（編保修營、衛生營、運輸連和勤務連，共700餘人）、工兵營、通信營、化學連、戰搜連（編坦克18輛）、政戰連、憲兵連和警衛連等，全師計9200餘人。機械化步兵師編有2個裝步戰鬥群（每群編裝甲車144輛，轄3個裝步營和群步連）、戰車戰鬥群（編坦克138輛，轄3個戰車營和群部連）、裝甲炮兵指揮部（編自行榴彈炮80門，轄3個155毫米自行榴炮營、203毫米自行榴炮營、防炮連和指揮連）、支援營、工兵營、裝騎連和政敵連等，全師計10300餘人。預備步兵師編有3個步兵旅（每旅轄3個步兵營）、炮兵指揮部（轄3個105毫米榴炮營、155毫米榴炮營和防炮連）、支援營、工兵營、通信營、戰搜連、憲兵連等，全師共2700餘人。
教育訓練體制 臺軍參謀本部所轄的聯合作戰訓練部、總政治作戰共同負責全軍的教育訓練。陸軍總司令部情報署和作戰署掌管陸軍的教育訓練。陸軍總司令部還設有步兵、炮兵、裝甲兵、工兵、通信兵和化學兵訓練指揮部，負責各兵種的訓練工作。軍團司令部、防衛司令部和部隊師（旅）級機關都設有分管教育訓練的部門。在訓練中，臺軍除強調搞好基礎訓練外，還特別注重各軍兵種的合成演練，每年三軍的聯合演習至少1次，陸軍旅以上規模演習，達110多次。
為了提高軍隊的教育訓練水平，臺軍建立了一套較為系統、正規的院校教育體系，其軍（士）官的培養教育基本實現了制度化。臺軍現有各類軍事院校31所，每年培養軍（士）官8000—10000人，其中三軍共同院校7所，陸軍院校11所。臺軍院校教育分為預備教育、基礎教育、進修教育、深造教育及士官教育5類，其大多數院校兼有兩種以上的教學職能。預備教育院校1所，主要為三軍軍官學校和政戰學校培養預備學員，學制3年，招生對象為初中畢業生和高中肆業生。基礎教育院校12所，主要培養初級軍官，分為正期班（學制4年）、專科班（學制2~3年）和專修班（學制1年）。進修教育學院校23所，主要負責在職軍官的進修和培養中級軍官，學制半年。深造教育院校7所，主要為部隊培訓高級指揮、參謀人員，分為指揮參謀教育、戰略教育和兵學研究三個層次。其中指揮參謀教育主要是培訓上校（旅級）軍官（學制1年），戰略教育培養少將（師級）軍官（學制1年2個月），兵學研究培養高級軍事人才（學制半年至1年）。士官院校16所，學制2年半，主要招收初中畢業生。此外，臺軍對各級軍官晉升前的培養都有具體規定。
後勤體制 臺灣「國防部」設有物力司，主要負責規劃與核議軍需物資、軍用土地及營產的獲得、處理與管理、物力動員及裝備、「國防」資源的運用，軍事工業的發展等政策、制度。臺軍參謀本部設有後勤次長，下轄聯勤總部，負責三軍共同性勤務工作，如財務、軍事工程、統一採購、軍事測量、留守業務等。陸軍總司令部設有後勤署和後勤司令部。後勤署掌管陸軍後勤教育、物資獲得、管理、分配、生產、保養修護、運輸、環保業務、衛勤、營產、工程、經費管制、運用等有關政策計劃，並督導後勤司令部執行業務。後勤司令部下轄後勤管制中心、軍法室、保修署、軍醫署、補給署、運輸署、彈藥處、軍郵處、建設工程署、飛彈勤務處和5個地區後勤指揮部，具體負責各部隊的後勤保障。陸軍兵種司令部（指揮部）、軍團司令部、防衛司令部的第4處為專管後勤工作的業務部門。陸軍師（旅）級單位編有支援營，負責本部隊的後勤保障。