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歷史上，榆林是兵家必爭之地。春秋為晉，戰國歸魏，秦統一六國後為上郡地，唐及五代時設夏州、銀州、麟州、府州、綏州，均屬關內道管轄，素有「九邊重鎮」之稱。榆林城是第二批國家歷史文化名城，重點文物古蹟有萬裡長城第一臺鎮北臺，大夏國都統萬城遺址，西北地區最大的道教建築群白雲山道觀，陝西最大的摩崖石刻紅石峽，李自成行宮，陝西最大的內陸湖泊紅鹼淖等。榆林是著名的革命老區，解放戰爭時期，毛澤東、周恩來等老一輩無產階級革命家在我市8個縣30個村莊戰鬥生活過。
1、統萬城遺址
批次：第四批
類型：古遺址
地址：靖邊縣 紅墩界鄉白城子村
統萬城位於陝西榆林靖邊縣城北58公裡處的紅墩界鄉白城子村，為匈奴人的都城遺址，因其城牆為白色，當地人稱白城子。又因系赫連勃勃所建，故又稱為赫連城。統萬城遺址的發現，對於研究十六國時期的文化以及當地的生態環境變遷，提供了重要的實物資料。1992年統萬城遺址被公布為省級重點文物保護單位，1996年統萬城被列為國家重點文物保護單位。2012年11月，列入中國世界文化遺產預備名單。
2、府州城
批次：第四批
類型：古建築
地址：府谷縣 府谷鎮東部
府州城為陝北著名的古代軍事要塞，位於陝西省榆林市府谷縣府谷鎮東部，歷史上曾為宋、遼、西夏、金的鏖戰之地。城牆始建於五代後唐時期，北宋曾多次修葺，一直沿用。城內有文廟、城隍廟、文昌閣、關帝廟、上帝廟、榮河書院、千佛洞、娘娘廟、懸空寺等建築。除城牆建於五代和宋代外，其餘均為明清建築、1996年被列為第四批全國重點文物保護單位。
3、白雲山廟
批次：第五批
類型：古建築
地址：佳縣 城南5公裡黃河西岸的白雲山上
因山上建有古蹟白雲觀，又名「白雲觀」，明清道廟古建築群。山下黃河峽谷風貌奇異而聞名遺蹟，素有「關西名勝」、「白雲勝景」之美稱。始建於明萬曆三十三年（1605年），清雍正二年（1724年）重修並增建。佔地11萬平方米，建築面積4470平方米，含古建築56棟，是陝西境內也是西北地區最大的一處古建築群。現為第五批全國重點文物保護單位。
4、長城-鎮北臺
批次：第五批
類型：古建築
地址：榆陽區 紅山上款貢城西南角
鎮北臺是明代長城遺址中最為宏大、氣勢最為磅礴的建築物之一，素有中國長城「三大奇觀之一（東有山海關、中有鎮北臺、西有嘉峪關）」和「萬裡長城第一臺」 之稱。有詩云「萬裡長城的一塊堅硬脊椎骨鎮北臺、永在」、「上臺下臺演王朝 進戲出戲扮將士」。鎮北臺據險臨下，控南北之咽喉，如巨鎖扼邊關要隘，為古長城沿線現存最大的要塞之一，是長城的重要組成部分。鎮北臺呈方形，共4層，高30餘米。臺基北長82米，南長76米，東、西各64米，佔地面積5056平方米。
5、楊家溝革命舊址
批次：第五批
類型：重要史跡及代表性建築
地址：米脂縣 楊家溝扶風寨
1947年11月22日，毛澤東、周恩來、任粥時率領中共中央機關和中國人民解放軍總部來到楊家溝，1948年3月21日離開楊家溝，東渡黃河前往河北省平山縣西柏坡。1978年闢為楊家溝革命紀念館，位於米脂縣城東二十公裡的楊家溝扶風寨。2016年12月，楊家溝革命舊址被列入全國紅色旅遊經典景區名錄。主要包括毛澤東、周恩來、任弼時、張聞天等革命家舊居、十二月會議、西北野戰軍高級幹部會議、中央前委擴大會議、慶祝宜川大捷大會和東渡黃河動員大會舊址，以及亞洲部保衛科、供銷科，中央政治部，中央機關醫院和新華社舊址等。2001年被公布為第五批全國重點文物保護單位。
6、石峁遺址
批次：第六批
類型：古遺址
地址：神木市 高家堡鎮石峁村的禿尾河北側山峁上
石峁（mǎo）遺址是中國已發現的龍山晚期到夏早期時期規模最大的城址。地處陝北黃土高原北部邊緣。初步判斷其文化命名為石峁類型，屬新石器時代晚期至夏代早期遺存。石峁遺址是探尋中華文明起源的窗口，可能是夏早期中國北方的中心。據專家研究有可能是黃帝的都城崑崙城。2006年被公布為第六批全國重點文物保護單位。
7、石摞摞山遺址
批次：第六批
類型：古遺址
地址：佳縣 朱官寨鄉公家坬村東約3公裡處
石摞摞山遺址，是一處新石器時代古城堡遺址，總面積達3萬多平方米。發現於1987年。遺址為陝西境內迄今發現的唯一的一處新石器時代晚期城堡遺址（見《文博》97年第三期），保存相對完整，對研究史前城市的形成，城垣的建築方法，新石器時代晚期聚落形態等有著重要的價值。
8、李家崖城址
批次：第六批
類型：古遺址
地址：清澗縣 高傑村鎮李家崖村的無定河與黃河交匯處山梁上
李家崖城址位於清澗縣李家崖村的無定河與黃河交匯處山梁上，體現的文化稱作「李家崖文化」或「鬼方文化」，存在於商代晚期與西周初期。李家崖古城很小，平面呈不規則長方形。該城三面環無定河，小城依無定河而建，在不能以無定河岸為天塹的東西兩側修築了城牆。城牆基寬9米，高過3米，內外兩層。此城的土石結構在我國已發現的早期古城中尚屬首見，這對於研究商周時期的城址和北方古代民族等都有重要的參考價值。2006年5月，被公布為第六批全國重點文物保護單位。
9、麟州故城
批次：第六批
類型：古遺址
地址：神木市 店塔鎮楊城村西北部的楊城山上
又名楊家城。唐開元十二年（724年）置州於此，至北宋乾德初。麟州故城分內、外城，外城周長約4公裡，東、南、北設三門（內城亦設南、北兩門），西面臨絕壁。當年為保證軍民飲用水，城內東北挖有井二口，一口略大，周8米。東門外原有真武廟，城東南約70米處古時有大松兩株，宋時以此稱神木寨。元以寨命縣名。今存城垣遺蹟。曾出土面紋瓦當及銅、石器物。2006年5月，被公布為第六批全國重點文物保護單位。
10、吳堡石城
批次：第六批
類型：古建築
地址：吳堡縣 宋家川鎮北2.5公裡的獨立山梁上
吳堡石城——全國重點文物保護單位，是全國保存最完整、建築歷史久遠、文物價值極高的華夏第一石頭城。石城海拔793米、相對高度約150米，在距今縣城所在地宋家川鎮北2.5公裡的獨立山梁上。該城東以黃河為池，西以溝壑為塹，南為通行道路下至河岸，北為咽喉狹道連接後山，素居「銅吳堡、鐵葭州、生鐵鑄的綏德州」俗稱之首，實乃山環水繞、銅牆鐵壁。
11、榆林衛城
批次：第六批
類型：古建築
地址：榆陽區 桃源路與駝峰北路交叉口西南150米
明永樂元年（1403）在今榆林市設置榆林寨，正統初年改建為堡，成化7年（1471）增立榆林衛，成化9年，延綏鎮遷駐於榆林衛城。隆慶6年（1571）在北長城口開設紅山市口，進行物資交易。萬曆35年塗宗灘督建了紅山市場的款貢城。榆林衛城為明清城堡古建築。1992年4月20日，被公布為第三批省級重點文物保護單位。2006年5月25日，被公布為第六批全國重點文物保護單位。
12、盤龍山古建築群
批次：第六批
類型：古建築
地址：米脂縣 行宮路13號
盤龍山古建築群，又稱李自成行宮，總佔地面積11400平方米，建築面積4600平方米，始建於明崇禎十六年（1643年）。建築群依山而修，為明末清初農民起義軍首領李自成修建的行宮，是西北地區保存較為完整的古建築群，主要由樂樓、梅花亭、捧聖樓、二天門、玉皇閣、啟祥殿、兆慶宮等建築組成。2006年5月25日，被公布為第六批全國重點文物保護單位；
13、姜氏莊園
批次：第六批
類型：古建築
地址：米脂縣 喬河岔鄉劉家峁村
姜氏莊園，又稱姜氏莊院、姜氏宅院，佔地面積40畝，始建於清同治年間。姜氏莊園是清代財主姜耀祖監修的私宅，由院前、上院、中院、下院等部分組成。主體建築為陝西地區的「明五暗四六廂窯」式窯洞院落。整個建築布局合理，由上而下，渾然一體，同時有磚、木、石三雕藝術鑲嵌其中，具有歷史藝術價值。2003年9月24日，姜氏莊公布為第四批全省重點文物保護單位；2006年5月25日，姜氏莊園被公布為第六批全國重點文物保護單位。
14、銀州故城
批次：第七批
類型：古遺址
地址：橫山區 黨岔鎮
銀州城遺址地處榆林地區橫山區黨岔鎮，居無定河中遊和毛烏泰沙漠與黃土高原的分界線上，為當時重要的邊關要塞。銀州城的歷史可以上溯到南北朝時期，以產良馬而得名。古城系土築成，緣河傍溝，群山拱衛，高聳雲天，氣勢雄偉，俯視全城，分上、下兩部分。城牆用夯土板築，夯層清晰，每層厚6.8釐米~12.13釐米，殘高6~8米，厚9~10米，周長1583.3米；東城牆長326.5米，北牆長426米，外面加築馬面四座，長寬各4米，西牆及南牆結合部為弧形，邊長830.8米。2013年被公布為第七批全國重點文物保護單位。
15、代來城城址
批次：第七批
類型：古遺址
地址：榆陽區 巴拉素鎮白城臺村
2014年7月21日，代來城城址被列入第七批全國重點文物保護單位。
16、走馬梁漢墓群
批次：第七批
類型：古墓葬
地址：榆陽區 牛家梁鎮邊牆村
走馬梁墓群，由走馬梁、塌崖畔、馱水梁三個墓區組成。走馬梁墓區：位於古城灘村漢代城址西南1公裡處的走馬梁上，墓葬分布在明長城兩側的沙區裡。面積120萬平方米。塌崖畔墓區：位於古城灘村漢代城址東部，面積達80萬平方米，墓葬分布在明長城兩側的流沙下。馱水梁墓區：位於古城灘漢代城址東南部，面積100萬平方米。
17、楊橋畔漢代城址與墓地
批次：第七批
類型：古墓葬
地址：靖邊縣 楊橋畔楊二村
楊橋畔漢代城址與墓地由古城址（瓦渣梁遺址）及古墓地（老墳梁墓地）兩部分組成，該遺址位於無定河支流——蘆河衝刷形成的川道內，城址位於蘆河北側，三處墓地位於蘆河南側。古城址所在地被當地人稱為「瓦渣梁」，地表散布大量的磚瓦和陶器殘片，曾經發現50000餘枚新莽時期的鑄幣。勘測資料顯示，該城址城垣輪廓基本呈長方形，邊長約1000米*1200米。
18、鴻門寺塔
批次：第七批
類型：古建築
地址：橫山區 塔灣鎮
鴻門寺早已被毀，現僅存塔。塔建於元泰定年間（1324-1328年），塔為密簷式磚塔，空心，平面呈八角形，共十一層，高27米。塔簷每角原懸有風鈴，故名「響鈴塔」。1992年被列為第三批陝西省文物保護單位，2013年被列為第七批全國重點文物保護單位。
19、七星廟
批次：第七批
類型：古建築
地址：府谷縣 孤山堡城北門外約1公裡處
七星廟又稱昊天宮，也叫無梁殿，位於孤山堡北門外1公裡處，這裡曾見證了巾幗豪傑折賽花和北宋名將楊繼業的美好愛情故事。七星廟始建於唐貞觀年間，現存大殿、前庭兩處主體建築。大殿屋頂為九脊歇山式，殿前過道為卷棚式，單簷鬥拱，磨磚對縫，從底到頂，以磚砌成，融合有西北少數民族的建築風格，是研究我國民族建築不可多得的珍貴實物資料。
20、綏德黨氏莊園
批次：第七批
類型：古建築
地址：綏德縣 白家礆鄉賀一村
從明朝晚期至民國年間黨氏家族在這裡先後修築了七十二院以窯洞為主要建築的宅院，因屬黨氏大家族，七十二院相互連通成為黨氏莊園。此莊園從四世黨盛榮（1814年、清、嘉慶年）起，經五世陽字輩大興土木（清道光年），歷經六輩人的逐步完善，歷時近百年，終於建成竣工。規模較大，氣勢宏偉；依山就勢，層樓疊院；雕刻精湛，裝飾典雅；整個建築群的磚雕、木雕、石雕，匠心獨具，典雅細膩，美觀精巧，有極高的藝術價值。綜觀全園布局嚴謹，設計精巧，建築考究，磚瓦磨合，精工細做，鬥拱飛簷，彩飾金裝，磚石木雕，工藝精湛。
21、米脂常氏莊園
批次：第八批
類型：古建築
地址：米脂縣 高廟山柳樹溝北側的腦畔山麓
清光緒三十四年（1908年）由常維興動工興建，維興未訖而終，由他的長子常英經管並最後完成。這處莊園是指後來由常維興的三子、四子繼承的窯洞民居院落，而非長子常英、次子常耀和幼子常傑另外的繼承之所。
22、小河會議舊址
批次：第八批
類型：重要史跡及代表性建築
地址：靖邊縣 小河鎮小河村
小河會議舊址分為毛澤東同志舊居、司令部舊址（小河會議舊址）、「七一」紀念大會舊址等幾部分。小河會議舊址在1997年被省委確定為愛國主義教育基地，2003年被公布為第四批省級重點文物保護單位，2012年被延安幹部學院列為現場體驗教學點，是榆林市第一批市級革命傳統教育基地。2016年12月，小河會議舊址被列入全國紅色旅遊經典景區名錄。2019年10月，被列入第八批全國重點文物保護單位名單。