有史以來最高性能的OpenMV智能攝像機,STM32H7主控、主頻高達400MHz...

ST公司最近推出了高性能的Cortex-M7內核的STM32F7系列單片機（點我直達），主頻400MHz，其性能接近600MHz主頻的恩智浦RT1052。

這麼高性能的單片機有什麼有趣的應用呢？小編今天就帶來了一款智能攝像機 OpenMV CAM H7。

MCU – STMicro STM32H743VI Arm Cortex M7 microcontroller @ up to 400 MHz with 1MB RAM, 2MB flash.

External Storage– micro SD card socket supporting up to 100 Mbps read/write to record videos and store machine vision assets.

Camera modules

Omnivision OV7725 image sensor (default) capable of taking 640×480 8-bit Grayscale /  16-bit RGB565 images at 60 FPS when the resolution is above 320×240 and 120 FPS when it is below; 2.8mm lens on a standard M12 lens mount

Optional Global Shutter camera module to capture high quality grayscale images not affected by motion blur

Optional FLIR Lepton adapter module for thermal machine vision applications

USB– Full speed (12 Mbps) micro USB interface with the board appearing as a Virtual COM Port and a USB Flash Drive in your computer

I/Os

1x SPI bus up to 100 Mbps, 1x I2C

CAN Bus, Asynchronous Serial Bus (TX/RX)

12-bit ADC, 12-bit DAC.

 3x I/O pins for servo control.

Interrupts and PWM on all I/O pins (10 I/O pins on the board).

Misc– RGB LED, 2x high power 850nm IR LEDs.

Power Supply

 5V via micro USB port

LiPo battery connector compatible with 3.7V LiPo batteries.

Dimensions – 45 x 36 mm

Weight – 19 grams

這款攝像頭的最大亮點，小編認為是程式語言，使用了非常友好的MicroPython3語言。小編學了一個月的MicroPython，現在已經能熟練地表演hello world了。邵子揚的《MicroPython從入門到精通》現在也掛在芯板坊商城上，歡迎大家購買。

Open MV H7作為一個智能攝像機，支持運動檢測、顏色追蹤、標記跟蹤、面部檢測、研究跟蹤、光流等開源項目。這些開源項目代碼可以在這兒下載到：

https://github.com/openmv/openmv

經過現場測試，STM32H7在做多點顏色追蹤算法時，如果以VGA解析度，即640x480，可以跑到80幀每秒的好成績；如果使用QQVGA，即120x160，就可達到200幀每秒；如果使用QQQVGA，即60x80，更可以達到400幀每秒。

目前，OpenMV CAM H7套件價格是379美元（核心板+3個相機模塊）+15美元運費。這個套件之所以貴，是因為裡面的其中一個相機模塊是紅外熱成像相機。379美元買個紅外熱成像相機，其實是很合算的。

然而，很可惜的是，這款套件裡的紅外熱成像相機只賣給數量有限的國家；更讓人氣憤的是，紅外熱成像相機竟然不賣給我們勤勞勇敢善良中國人民。

小編為此也是操碎了心，但是喝著三鹿奶粉，注射著假疫苗，喝著地溝油，吸著霧霾，也實在是挺不起腰杆了。最近也被範冰冰偷稅8.8個億隻要還上就不用坐牢的事情搞得實在是對這個社會看不見什麼希望了。

其實小編也想挺起腰杆，carry全場，為無產階級同胞們爭取權利，無奈自己人裡面滲透了爛泥扶不上牆的右派分子，感覺實在是帶不動了，於是現在也淪落到只會各種口頭譴責的地步了。

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