「助ける」和「手伝う」這兩個詞雖然都表示「幫助，幫忙」，但其實是有明顯差別的。
大家回想一下平時看的日劇日影日漫，當其中的角色突然陷入險境，向外界求救的時候，是不是一般都喊著「助けて」呢。在這種情境下，如果喊「手伝って」，恐怕不會有人認為你是那麼地急需幫助。
「助ける」表示的「幫助」，是指幫助那些陷入危險、困境，需要別人施以援手，把他從當前的困境中拯救出來的人。比如「死にかけた人を助ける」「被災者を助ける」「貧乏人を助ける」；
而「手伝う」是指幫助那些需要別人出點力或出點錢什麼的，以便更好完成當下工作的人。這個時候，被幫助的人仍然是做事的主體，幫助的人只起到輔助作用。比如「先生の研究を手伝う」「家業を手伝う」。
舉個例子，對象同為「母」時，說「母を助けて家事をする」，就表示母親現在處在家務繁重的困境裡，需要有人來幫忙；說「母を手伝って家事をする」則表示母親手頭的家務多，需要有人輔助，但她並沒有陷入困境。
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