2020款豐田埃爾法與那些粗暴的美式「保姆車」不一樣，埃爾法明顯愈加拿手用細膩的做工與精挑細選的內飾資料去營建閒適、奢華的內部空氣。而靈敏多變的內部空間，也恰是一輛MPV的賣點。
座椅方面，既然被稱作「保姆車」，那麼豐田埃爾法給你的照顧必須是最體貼的。打比方來說，如果你面前停著一輛奧迪TT，你會毫不猶豫地坐 進駕駛席；如果是一輛寶馬5系，你大概會有些猶豫；如果是一輛埃爾法，你一定會拉開滑動車門，直接坐在第二排的Ottoman座椅上。雖說豐田ALPHARD埃爾法的前排基本上是司機的專座，但他的舒適性也是可圈可點的。首先是其中駕駛座具有8向電動調整、附3組記憶功能的電動座椅其次是真皮的手感柔軟、細膩，基本上不輸於雷克薩斯的非半苯胺真皮，而和皇冠相比則略好與皇冠。
豐田埃爾法顯然更加擅長用細膩的做工與精挑細選的內飾材料去營造安逸、奢華的內部氛圍，商務車選用航空頭等艙等級的多功用座椅，限量版每個座椅都精心調配了至尊黑色打孔皮革，它不再是單純意義上的座椅，而是躺椅於一體的休息空間。進口埃爾法車內的設計很有格調，更多表露出來的是氣派和動感。中控臺布局十分清晰，第三排座椅加14公分第二排閱讀燈可收納寫字檯座椅加熱通風。
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