荷馬的第二部史詩《奧德賽》延續了《伊利亞特》的情節，描述了英雄奧德修斯在特洛伊戰爭之後重回伊塔卡島的返鄉之旅。這段旅程有十年之久，當中遭遇許多艱難險阻，過程驚心動魄。包括恐怖巨人與怪物，迷惑人心的女妖，自然形成的天險。主人公奧德修斯運用自己最大的武器智慧來應對這些形形色色的艱險，最終成功返鄉。
忘憂果與獨眼巨人
因為聰慧的奧德修斯獻上了木馬計，持續十年的特洛伊戰爭終於以希臘人的勝利而結束。各國國王和首領們紛紛踏上了規程，奧德修斯的海上歷險由此開始。
船隊先是在喀孔涅斯人島上受到了當地人的襲擊，逃離之後，他們漂流到食蓮者之國。當地的居民過著閒適慵懶的生活，他們邀請船員們享用了「忘憂果」。一些吃下果實的船員忘卻了歸鄉的渴望，奧德修斯只能把這些船員綁在船柱上強迫他們離開。
不久之後，他們來到了巨人的海島，名叫波呂斐摩斯的獨眼巨人將奧德修斯和他的同伴關在了山洞裡並吃掉了當中的六人。當巨人詢問奧德修斯的名字時，他回答「烏第斯」（意即沒有人）。奧德修斯誘哄巨人喝醉，然後用削尖的木樁刺瞎了他的獨眼。當波呂斐摩斯痛的大喊：「烏第斯（沒有人）想殺我！」時，其他巨人以為他醉了並沒有理會。奧德修斯把活著的同伴一個個綁縛在公羊的肚子下，躲過了巨人的摸索，最終一行人成功逃脫。
受傷的波呂斐摩斯向自己的父親海神波塞冬訴苦，海神引來暴風雨阻礙英雄的回程，一路興風作浪與英雄各種作對。
風神的禮物
下一個落腳處是風神島，風神埃俄羅斯送給了奧德修斯一個裝著各種風的口袋，以便他能掌控方向順利回家。然而，當船快到家的時候，手下們好奇口袋裡是不是裝著金銀財寶，乘著奧德修斯睡著的時候打開了口袋。結果所有的風都跑了出來，將船吹回了風神島，這次風神拒絕再幫他們。
船離開了風神島，漂流到了巨人萊斯特呂貢的地盤，船隊中的十一條船被巨人們用巨石砸爛。倖免於難的奧德修斯和剩餘的水手們接著在魔女喀耳克的海島上岸，一些同伴被魔女變成了豬，奧德修斯因為吃了赫爾墨斯的草藥而沒有變形，魔女見英雄受到了神明的保護，將他的同伴重新變成人並建議奧德修斯前往地府了解自己的未來。
歸家心切的英雄在魔女的幫助下來到地府遇見了先知忒瑞西阿斯，在先知呈現的幻象中，奧德修斯看見敵人入侵並佔領了自己的家園。
塞壬與大漩渦
得到先知啟示的奧德修斯更加急於返鄉。接下來他遇見了用歌聲魅惑經過者的塞壬女妖，奧德修斯讓水手們塞住自己的耳朵專心划船，然後下令讓船員們把自己綁在桅杆上，避免自己在塞壬的歌聲中會控制不住身體，最終在大家的通力合作下平安通過。
為了經過六頭吃人怪獸斯庫拉和大漩渦卡律布狄斯中間的狹長地帶，他們又犧牲了六名同伴才安全通過。
魔女的愛情
渡過大漩渦的一行人抵達了日神赫利俄斯放牧牛群的島嶼，儘管先知提醒過他們不要碰島上的牛群，但還是有船員不顧警告宰食了牛群。這一行徑受到了宙斯的懲罰，奧德修斯的船被宙斯的雷電擊碎，抓住殘骸的奧德修斯成了唯一倖存的人。
海浪將英雄衝到了女神卡呂普索的島上，愛上了奧德修斯的卡呂普索希望英雄留在自己身邊。但記掛著妻子帕涅羅珀的奧德修斯只想離開。女神只好用魔力迷惑了他，將他軟禁在身邊整整七年。最終在神明的幹預下，卡呂普索才願意讓自己的愛人離開。奧德修斯用五天完成了自己的木筏，離開了這座島嶼。
旅程的最後
奧德修斯在海上航行了17天，當家鄉的山巒已經隱約可見的時候，海神波塞冬擊碎了木筏，再次阻礙英雄歸鄉。眾神也開始同情奧德修斯的遭遇，他漂到了斯克裡亞島，遵照女神雅典娜授意在海邊洗衣的公主瑙西卡發現了奧德修斯。國王阿爾基諾俄斯設宴招待他，應國王的要求，奧德修斯講述了自己離開特洛伊後十年間的遭遇。深受感動的國王為奧德修斯準備了船隊，祝願他能儘快返回故鄉。
最終，歷經艱險的奧德修斯用了十年的時間終於回到了伊塔卡島，此時的他傷痕累累，年歲在他的臉上刻上了皺紋。
《奧德賽》當中關於奧德修斯的整個海上歸鄉歷程展現了古代希臘人豐富的想像力。過程曲折，巨人、怪獸、女妖、神女，各種各樣的奇幻元素充盈當中。不同於赫拉克裡斯力量的彰顯，奧德修斯是一位智慧型的英雄，他的機智幫助他渡過一次又一次的困境。智慧女神雅典娜是奧德修斯的守護神，她始終保護和指引這位機智英雄的回家之路。
奧德修斯的冒險旅程向我們展現了人類對於智慧的信任與推崇。
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