假面騎士帝騎外傳和時王外傳已經播出了，裡面回歸了很多的老騎士前輩。甚至剛入坑的騎士粉，完全不認識這四位前輩。而後續中，還會回歸兩個特別重要的騎士，知道是誰嗎？
首先第一位就是武田玲奈，她曾經在《假面騎士Amazons》中出演水澤美月，也就是水澤悠毫無血緣關係的妹妹，目睹自己哥哥變成假面騎士Amazons後心態產生變化，最後加入驅除班，想要幫助自己的哥哥。
沒想到她能夠在帝騎和時王的外傳中回歸，估計好多人都沒有認出來吧！她在帝騎外傳中一身高中生的校服裝扮，沒有自己的記憶。而在時王外傳中，她是其中一位小魔王的女友。而且小魔王變身的時候還需要她愛的親親。
接下來這一位是榴槤姐，他在《假面騎士鎧武》中，飾演了凰蓮，也被大家親切的稱呼為榴槤姐。他變身的騎士是Bravo，而且在前一段時間的鎧武外傳中也回歸了，還升級了裝甲。
在這次的帝騎外傳中回歸，演了一個三十多歲的家庭主婦。而且還是一個只知道煮飯卻還貪財的人，所以在第一集就殺青領盒飯了，不知道大家認出來曾經的榴槤姐了嗎？
這一位也是出自《假面騎士鎧武》，在裡面飾演了sid，主要向青少年出售販賣非一般渠道而來的定鎖種子。能夠變身成假面騎士Sigurd。而在帝騎外傳中回歸是讓人很意外的，在裡面出演了一位脾氣很臭的混混。面對小丑宣布的遊戲規則絲毫不行動，結果成為第一個被異類龍騎殺死的人。在看帝騎外傳的時候，大家認出這位很拽的大叔嗎？
第四位回歸的是村井良大，他在《假面騎士帝騎》中，出演過平行世界的小野寺雄介，能夠變身成假面騎士空我。而且在劇場版中使出了空我的新形態，金色的升華究極形態。
而在假面騎士帝騎外傳中回歸，肯定是作為假面騎士空我去戰鬥的，至於能不能看到升華究極形態，這就不清楚了。在帝騎外傳第一集的結尾處，帝騎哥一眼就看到了曾經的夥伴雄介！
除了上面這四位回歸的騎士前輩，在後續的劇情中還有兩位假面騎士要回歸，因為演員沒有出現，只能以皮套的造型回歸。首先就是假面騎士終騎，作為帝騎哥的神秘夥伴。終騎整體以藍色為主，能夠召喚其它的假面騎士為他戰鬥。
在《假面騎士時王》中也有出場，而且還是海東大樹親自出場。但是這次我們看不到海東了，只能看到終騎的戰鬥。
還有一個假面騎士回歸，那就是假面騎士Kiva-la。她是帝騎哥曾經的夥伴光夏海變身而成的。自從帝騎的劇場版之後，光夏海就沒有再回歸過。而這次在帝騎外傳中，也只是皮套Kiva-la的回歸，光夏海並沒有出現。這還真是讓人怪惋惜的！
回歸的六位騎士前輩，後兩位沒有出現變身者好可惜。