司馬懿是有爭議的歷史人物，而《大軍師司馬懿之軍師聯盟》是完全美化司馬懿及一家的。早期的司馬懿並無多大貢獻，電視劇卻為他臉上貼金，把他描寫成忠誠堅貞、文雅溫柔、心思縝密的謙謙君子，同時把他兩個兒子司馬師、司馬昭描寫志勤奮有為少年。我有點懷疑這編劇是不是也姓司馬。
司馬氏三代是原是曹魏的重臣，但最後竊取了曹魏的天下。如果說司馬懿一生尚可用主觀為自家、客觀為曹魏、功過兩半來概括，師、昭二人的主要使命就是篡權，特別是司馬昭，還肆無忌憚殺了當朝皇帝，為人不恥。清人趙翼說：「司馬氏當魏室未衰，乘機竊權，廢一帝、弒一帝而奪其位，比之於操，其功罪不可同日語矣！」
魏文帝曹丕當皇帝時，司馬懿得到重用。但曹丕40歲就去世了，魏明帝曹睿繼位。這明帝只活到34歲又死了，託付曹爽與司馬懿輔佐齊王曹芳治理天下。曹爽與司馬懿互相排擠，經過激烈的權力爭鬥，司馬懿盡誅曹爽一黨，魏國軍政大權自此全部落入司馬氏手中。
司馬懿死後，大兒子司馬師繼承他的全部權力，不久廢除了已經成年但遲遲未能親政的曹芳，另立曹丕嫡孫、14歲的高貴鄉公曹髦為帝。但沒有多久，司馬師就病死了，一切權力又交給了弟弟司馬昭。
司馬昭總攬大權後，野心更大，總想取代曹髦。他不斷剷除異己，打擊政敵。曹髦雖然年少，「才慧夙成，好問尚辭」，有文帝曹丕之遺風（「蓋亦文帝之風流也」）。年輕的曹髦知道自己即便做「傀儡」皇帝也休想當長，遲早會被司馬昭除掉，就打算鋌而走險，用突然襲擊的辦法，幹掉司馬昭。
魏甘露五年（260年）五月，曹髦召見侍中王沈、尚書王經、散騎常侍王業三人，憤慨說道：「司馬昭之心，路人皆知也！吾不能坐受廢辱，今日當與卿等自出討之。」不顧王經的勸阻，報告太后後，率領宮人三百餘人討伐。王沈與王業先行向大將軍司馬昭通風報信，司馬昭馬上派兵入宮鎮壓，雙方在宮內東止車門相遇，中護軍賈充在南闕下率軍迎戰曹髦，賈充命令太子舍人成濟殺曹髦，成濟抽戈將曹髦胸部刺穿，曹髦立即死在車上，年僅20歲。
殺死皇帝後，司馬昭下令召集貴族百官，商量對策。僕射陳泰不到。司馬昭請他的舅舅出面用車把陳泰接來，司馬昭問陳泰：「天下人想要我怎麼樣？」（「天下其如我何？」）陳泰答道：「只有腰斬賈充，才能稍微平息天下人的議論。」司馬昭不肯殺心腹，又問：「卿更思其次。」意思是你想想能不能殺他下面的人。陳泰說：「但見其上，不見其次」。如果要換人承擔責任，只能是賈充上面的人，而不是職位低於他的人。但是，最後司馬昭以「大逆不道」罪誅殺成濟一族頂罪。同時殺了尚書王經，因為「貳於我也」。
最後太傅司馬孚、大將軍司馬昭領銜，眾大臣將此事定性：「故高貴鄉公悖逆不道，自陷大禍。現在朝廷依西漢昌邑王因罪被廢的先例，以平民之禮埋葬他。臣等身居高位，卻沒有避免這樣的禍亂發生，真是肝膽破裂。太后仁慈過隆，臣等心有不忍，特加恩以王禮安葬高貴鄉公。」也就是說，曹髦死後被稱為他之前的封號：高貴鄉公。他的死被歸為他的道德缺陷，是咎由自取。因此朝廷將他廢黜，以平民之禮安葬。但因為太后可憐他，所以升格為親王的葬禮。
幾天後，高貴鄉公曹髦在洛陽西北三十裡的瀍澗之濱安葬。沒有貴族和大臣送行，沒有旗幟禮樂，整個行列只有幾乘破敗的車輛。有許多百姓圍觀，指指點點。有人說：「這就是前幾天被殺掉的天子。」說完，有人掩面而泣，悲不自勝。
南朝的裴松之在注釋這段歷史的時候，感嘆地說：「司馬昭做得太過分了，這哪是按王者之禮安葬啊？」
《三國演義》的作者羅貫中寫詩評論此事：
「假意投身強哭屍，公然弒主待推誰？欲誅成濟瞞天下，天下人人已盡知！
司馬當年命賈充，弒君南闕赭袍紅。卻將成濟夷三族，欲使軍民耳盡聾！」
曹髦死後，司馬昭立曹奐（陳留王）為曹魏皇帝，馬上又當了相國，封晉王。由於曹奐是個完全的傀儡，於是曹魏的實權就徹底地落入了司馬氏的手中。
五年後鹹熙二年(公元265年)八月司馬昭去世，十二月，他的兒子司馬炎效仿曹丕取代漢室的舊制，逼使曹奐禪位，篡奪魏國政權，並建了立西晉，史稱晉武帝，魏國滅亡。