故事發生於《七龍珠》後五年的世界，講述孫悟空和同伴保衛地球的故事。
悟空的哥哥拉帝茲來到地球，透露了悟空原是戰鬥民族賽亞人的身份。悟空和比克大魔王聯手對抗，然而因為雙方戰鬥力的差距而陷入苦戰。孫悟空的兒子孫悟飯在關鍵時刻爆發強大戰鬥力重創拉帝茲。悟空最終決定以同歸與盡的方式，在拉帝茲露出破綻的一瞬間從他身後架住，讓比克大魔王使出其必殺技「魔貫光殺炮」貫穿雙方身體下來擊敗對手。但拉帝茲死前透露了他的兩位更強的賽亞人同伴已透過探測器得知他已遇害，將於一年後入侵地球。
死後的悟空經由神的引薦，得以經過蛇道到北界王那裡修練。另一方面，其他包括比克以及悟空兒子悟飯等戰士，各自修行，以應付一年後更強的賽亞人的來襲。
一年後，賽亞人貝吉塔和拿帕來襲，樂平（飲茶）、餃子、天津飯和比克先後戰死。孫悟空從界王處趕回，打敗了拿帕，已失去戰鬥力的那巴被貝吉塔殺死。最後悟空、克林、悟飯協力打敗了貝吉塔，但克林欲殺死貝吉塔時卻被悟空阻止。
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龍珠
龍珠的世界中共有五種類型龍珠，共有七個，每顆龍珠各自有一至七顆不等的紅色五角星，向神龍許願便可以達成任何願望，為了尋找龍珠，少女時期的布爾瑪發明了龍珠雷達，自此開啟了尋找龍珠之旅。
筋鬥雲
貓仙人送給青年龜仙人的禮物，只有內心純善的人才能坐上去。本體是卡林塔外的一大片雲。不怕子彈、炮彈等一切物理攻擊，但會被魔族的攻擊打散。龜仙人因好色而無法使用，於是送給了孫悟空；被魔族戰士·丹巴林打散後，貓仙人從筋鬥雲本體中送給了悟空新的一塊。
如意棒
作為孫悟空的武器登場。紅色，沒有裝飾，只是孩子的手才能握住的粗細圓柱形棍。卡林塔本來是用來連接從山頂到更上面的神的宮殿去宮殿的，但是龜仙人向卡林求借，經過孫悟飯後作為武器被賦予了悟空。
仙豆
一種神奇食物。由傳說中居住在卡林塔上的貓仙人栽培，專為肚子餓的z戰士提供。最早設定當中，仙豆吃一粒十天不餓，能在極度疲勞中恢復體力，將身體重新調整到最佳狀態。
萬能膠囊
布爾瑪家族企業所研製開發的一種高科技產品，小小的膠囊可以裝下摩託、汽車、飛機和房屋等。