在本作的世界當中，有四個人類國家，以及三個怪獸國家存在。雖然在各國國王的合作下，建立了長達千年之久的和平時代，但卻因為某些原因，而爆發了將大陸全土都卷進來的紛爭。
除此之外，還公開了像是擁有巨大身軀的風虎，以及會分裂的舔人等等，部份會在遊戲中登場的強悍怪獸。
公開掌握大戰亂關鍵的各國家重要人物！
還有正在等待玩家的強敵情報！
預定在 2016 年 5 月 27 日發售的全新動作 RPG《勇者鬥惡龍 英雄集結 II 雙子之王與預言的終結》，是為了紀念《勇者鬥惡龍》系列誕生 30 周年而推出的作品。這次將要揭露，掌握了遊戲故事關鍵的各國王族情報。在峰迴路轉，十分刺激的故事當中，到底誰是友軍，而誰又是敵人，是絕對不能錯過的情報。另外還要為大家送上，將會在冒險當中相見的各個強敵情報。好好準備應戰吧！
在古代大戰爭後，世界被分割成七個國家。各國國王都遵照古代預言，在宗主國澤比翁的統治之下，建立起長達千年之久的和平時代。就算是由人類治理的國家，也努力與怪獸們共存共榮，應該沒有人會想要打破這種和平才對……
‧ 澤比翁王（配音：三矢雄二）
治理宗主國澤比翁的國王，以世界盟主的身份，統治七個國家，可以說是和平的守護者。是平定了古代大戰爭的大賢者後代，其知識淵博可以說是世界首屈一指。
‧ 傑瓦爾王子 茲札爾（ツェザー兒）（配音：山田孝之）
茲札爾是沙漠國家傑瓦爾國的王子，也是負責治理國家的人物。和主角拉傑爾（ラゼ兒）與德蕾希亞（テレシア），是從小一起長大，雖然茲札爾較兩人年長，但還是跨越身份障礙而意氣相投的青梅竹馬。
‧ 熱愛和平的武者 ‧ 歐雷卡王（配音：玄田哲章）
歐雷卡是個擁有熱鬧港口，交易往來盛行的繁榮國家。和鄰國傑瓦爾之間關係友好，國民之間的交流也十分頻繁。歐雷卡王非常重視國家和人民的和平，在面臨戰事時會親自站上前線。是一個親自挺身守護人民的真正武者。
歐雷卡王就算遭受傑瓦爾先制攻擊，但還是更希望可以建立和平
在歐雷卡港口可以看到許多大型船隻停泊，眾多水手正在為工作忙碌
親自率領軍隊來到最前線，也是因為要親自挺身守護國家和民眾的氣慨
位在歐雷卡的大聖堂，以擁有用古代預言作為題材的玻璃彩繪而聞名
‧ 世界首屈一指的魔法師 ‧ 克雷提亞女王（配音：井上喜久子）
克雷提亞自古以來，就是由名望極高的魔法師一族所統治。同時也是集合了世界各地的魔法研究者，發展成為能夠開發出奪取敵人魔力技術等科技的魔法先進國家。而女王本身也是世界首屈一指的魔法師，能夠靈活使用許多高等咒文。女王十分警戒其他國家的動向。她看起來似乎有什麼特別的理由……
只要有女王這種稀代的魔法能力，甚至可以讓自己飄浮在半空中
在城市中隨處可見魔法研究的成果。還有透過魔力飄浮、旋轉的裝飾存在
位於大陸北部的摩裡亞斯（モーリアス）、費爾諾克（フェ兒ノーク）和達拉爾（ダラ兒）三國。是在被古代城牆和人類國家隔絕的荒野上，由怪獸們自己所建立的國家。雖然國民當中有許多適應了嚴酷環境的強悍怪獸，但是在擁有極高智慧的怪獸之王統治下，過著和平的生活。位在澤比翁北邊的拉歐荒野，有一道阻隔了南北雙方的堅牢城牆。通稱為「蒙斯塔雷亞三國」的摩裡亞斯、費爾諾克和達拉爾，就在這隔牆後面
‧ 達拉爾王在怪獸國王當中，達拉爾王被稱為特為溫和的好人
‧ 摩裡亞斯王摩裡亞斯王揮動自己銳利的尖爪，和茲札爾過招
‧ 費爾諾克王費爾諾克王解放手杖魔力，對敵人發動攻擊
和《勇者鬥惡龍》系列當中，大家耳熟能詳的怪獸們作戰，是本作最吸引人的樂趣之一。現在就要從會在故事關鍵劇情中，登場的眾多強敵們，挑選出擁有像山脈一樣巨大身軀，或者是會使用神秘招式等等，其中一部份的敵人和大家介紹。
‧ 風虎（ウイングタイガー）
在城市裡面出現怪獸！？和同伴一起同心協力擊退怪獸吧！
‧ 舔人（ベロリンマン）
‧ 戰鬥雷克斯（バト兒レックス）