很多年前，當我還在音樂學院附中讀書的時候，在一次鋼琴課上，我演奏了一首巴赫的法國組曲，當我演奏完，我的老師問我，你知道巴赫年代的鋼琴是什麼樣子嗎？你知道那時候的鋼琴彈出來是什麼聲音嗎？鋼琴又是從哪個國家怎麼發展起來的呢？我搖搖頭，突然發現自己對學了10多年的樂器，一點也不了解，下課後，我決定去找了鋼琴發展的資料與書籍，我發現以前的鋼琴真的好漂亮，鋼琴上面都畫著非常精緻而美麗的圖案，色彩搭配非常好看，是那種可以讓人看一眼就愛上了的漂亮，從那以後，我就希望可以有機會演奏一下那個年代的樂器。可是在中國，想找到一架「古鍵琴」實在是不容易的，就算找到了，也屬於珍貴樂器，輕易不讓人觸碰的，直到我考入辛辛那提音樂學院攻讀本科時，我有機會選修了一年的Harpsichord的課程，讓我真正了解了古代鋼琴和現代鋼琴的不同。
Harpsichord
讓我們追溯到巴洛克時期，也就是我們所熟知的巴赫，維瓦爾弟，亨德爾等音樂家生活的年代，他們所演奏的樂器，就是我們剛才提到的撥弦古鍵琴「Harpsichord」（plucked-keyboard instrument), 也被稱為羽管琴，小型撥弦古鍵琴被稱為virginals, muselar, 和 spinet. 儘管Harpsichord有很多重不同的大小型號，有單排鍵有雙排鍵，但是他們的機械原理是一致的，都是用動物羽管制成的勾子撥動琴弦發出聲音，它的音色及音量都無法改變。我曾經在學習Harpsichord的時候，老師讓我在琴上實驗，不管我用多大力量或是多小的力量演奏，發出的聲音都是一樣的，沒有任何變化。我原以為我鋼琴能彈的很溜兒，Harpsichord同樣能演奏的很好，但是我的想法是錯的。很多鋼琴演奏的技巧和方式是不能夠用到Harpsichord上面的。我們在鋼琴上演奏旋律性很強的樂曲時，通常會用的「Legato」的方式，表示連奏,但是在Harpsichord 卻無法演奏連奏，彈出的音是非常短促的，不像現在的鋼琴，彈下一個音後，我們可以聽到很長的餘音。又比如我們在鋼琴上演奏Chord (和弦)時，通常需要我們把所有的音同時，整齊的彈出來，但是在演奏Harpsichord時，我們需要把每個音分開從低到高依次演奏出來。我在剛開始學習Harpsichord時，我經常習慣性的想用通過改變力度和觸鍵方式來改變聲音，但是這樣的方式對於Harpsichord來說，就是無用功。那麼我們的演奏技巧是什麼呢，就是Articulation。 Articulation就是音與音直接的連接方式，簡單來說就是我們可以把音分組，一個音一組，兩個音一組，三個音一組或者四個音一組。所以當我們用現在的鋼琴演奏巴洛克時期的作品是，老師都會要求我們用斷奏的方式，去模仿 Harpsichord短促而無法連奏的發音，也會把音分組演奏。
Spinet
還有一種擊弦古鍵琴，叫做「Clavichord」. 最早發明於14世紀早期，流行於16世紀到18世紀，是一種用銅製的弦槌敲擊弦而發音的樂器。有的Clavichord加上了踏板。
Clavichord
到了18世紀，隨著歐洲音樂的迅速發展，Harpsichord 和Clavichord已經不能滿足演奏者的音樂需求，從而就導致了鋼琴的誕生。
鋼琴的全名在英文裡叫Pianoforte, 我們現在簡稱為 Piano，而Piano在義大利語裡面表示弱，Forte在義大利語裡面表示強，在我們的音樂術語裡面，Piano簡寫為「P」，Forte簡寫為「F」，表示我們可以演奏弱和強。所以起初鋼琴是一部可以力度的方式演奏弱音和強音的樂器。
鋼琴是誕生於義大利，在17世紀末由義大利佛羅倫斯美第奇的一位樂器製作師巴爾託洛奧，克裡託夫裡（Bartolomeo Cristofori) 所發明，他在1709年以撥弦古鍵琴為原型，製造出了世界上第一架可以演奏強弱音變化的樂器，他採用了以弦槌敲擊弦發音的機械裝置，使演奏者可以通過用不同的力度，以及不同的觸鍵方式直接控制樂器音量的變化，使琴聲更富有表現力，因此取名為「Gravicembalocol Piano e Forte」 意思是一臺可以彈奏弱音和強音的古鍵琴。遺憾的是克裡多夫的發明並沒有得到義大利演奏家的注意，而是在德國，奧地利，英國先流行發展起來。
Bartolomeo Cristofori，1655-1731, Italy
1730年，德國制琴師戈特弗裡德，西爾伯曼（Gottfried Silbermann, 1683-1753) 根據鋼琴的草圖，借鑑克裡斯多夫裡的發明，製作出了德國第一架鋼琴，他曾把這架鋼琴送給巴赫（J.S Bach) 鑑定，巴赫評價觸鍵太重，高音音色太弱。並提出了一些建議，西爾伯曼根據巴赫的建議，將鋼琴加以革新，1747年，巴赫在波茨坦覲見菲特烈大帝（Friedrich II von Preuen, der Groe,1712-1786)時演奏了西爾伯曼的新鋼琴。
1745年，西爾伯曼的名徒克裡斯蒂安製造出了第一架立式鋼琴。
1770年,西爾伯曼的另一位名徒斯坦因（John Andreas Stein,1728-1792)在鋼琴機械上發明了「退避裝置」，讓鋼琴的觸鍵感覺比較輕，同時能快速的演奏顆粒性很強的音符，音色變化也很清晰，很符合莫扎特的音樂作品需求。
1773年，布羅德伍德(Johannes Broadwood, 1732-1812) 在英國出售第一臺以「Broadwood」命名的方形鋼琴，Broadwood 的鋼琴加入了延音踏板以及金屬框架，也是鋼琴的一個巨大的發展。
1777年， 埃拉德(SebastienErard, 1752-1831)在法國創立Erard鋼琴品牌，並取得不少的鋼琴設計專利，與Pleyel一同成為兩個法國著名的鋼琴品牌。
1786年，柯勒德(Frederick William Collard,1772-1860)在英國學習鋼琴製造，並且成為立式鋼琴之父。
1789, 莫扎特可克萊門蒂在維也納舉行了世界上第一場鋼琴演奏比賽，曾轟動一時，並且這次比賽提高了鋼琴在樂器中的地位。
1790年，音樂家克萊門蒂在英國倫敦成立克萊門蒂公司，經營樂譜的出版以及鋼琴的製造。
1794年，伊巴赫(Johannes Adolph Ibach, 1766-1848) 在德國建立了公司生產鋼琴，並且將大量的金屬運用到鋼琴的結構中。
1797年，世界上第一份鋼琴雜誌「ThePianoforte」 在倫敦出版。
到了19世紀，鋼琴的音域更寬廣，音色也更加豐富細膩，逐漸取代了古鍵琴，成為了「樂器之王」，從此鋼琴進入了黃金時代並一直延續至今。