在月亮從地平線升起前2個小時，幽暗海灘的遠處只能聽到浪花互相拍打的聲音。水面下6米深度，一條怪異的黑色「大魚」正在向岸邊緩緩遊動。在這條「魚」的肚子裡蜷著6個人，身穿黑色貼身潛水服，身帶封閉式呼吸系統和長短作戰裝備。他們在「魚肚子」裡幾乎無法動彈，6個人只能窩在長度7米不到、漆黑一片的密閉金屬空間裡，唯一的亮光是最前頭兩個人面前發著微弱暗光的儀錶盤。
這是美國海軍特種部隊海豹的經典作戰樣式——海岸滲透作戰。運送他們的這條「黑魚」就是微型潛艇「水下海豹投送器」SDV，曾是美國海軍最神秘的裝備之一。最在美國東岸維吉尼亞州奧西安那海軍航空站舉行的一次開放活動中，美國海軍首次對外展示了SDV改進型Mod1的乘員艙，包括此前從未公開的前艙駕駛員儀錶板。
通常美國海軍的洛杉磯級攻擊核潛艇會慢速潛航到作戰目標國海岸外十幾公裡的水下，在這個位置放出海豹突擊隊人員，讓他們登上圍殼後方的SDV，像上面提到的那一幕一樣，幽靈般抵達灘頭上岸作戰。SDV以7公裡左右的緩慢時速向海岸方向航行。它使用微聲電機推進，即使在近岸背景噪音已經很低的淺水海域，SDV的馬達聲音也很難被探測捕捉到。
SDV內部的空間非常有限，絕對是幽閉空間恐懼症患者的「治療福音」。據稱有些任務中，海豹隊員要在這樣的空間裡蜷縮3個小時，裡面沒有光線、沒有暖氣，完全擁抱海水中的黑暗和冰冷，即便艙內有隊員間的通話器，也只能在非常需要或緊急時才能使用，而這種特殊環境也是海豹突擊隊心理和生理訓練的重要部分——一般人很難忍受這種極為壓抑的「工作」環境。
這樣壓抑一方面是因為這種微型潛艇必須儘可能減少不相關的設備，另一方面是因為艇內內部大部分都讓給內置的呼吸調節器和氧氣罐，為的是讓海豹隊員在運輸過程中儘可能使用艇內的氧氣呼吸，不消耗自身攜帶的封閉式呼吸系統。和海豹個人裝備的呼吸器一樣，SDV的內置呼吸系統也把人呼出的氣體化成非常微小細密的起泡排出，不讓呼出的氣體在水面形成明顯的痕跡。
註：從水下的核潛艇進入迷你潛艇SDV的海豹隊員
當進入近岸合適的潮汐環境，海豹隊員就會接上自己的個人呼吸器，拉開艙門向海岸遊去。有意思的是，這一階段中沒有精確的儀器能指示位置和遊動距離，滲透作戰最初階段的最大要務是不留下任何可能暴露位置的信息。他們要數著自己腳蹼的擺動次數來計算距離。
SDV曾經很神秘，除了訓練很少有公開的圖片或視頻公布。美國有媒體曾透露未經證實的消息稱，海豹突擊隊曾在2003年利用SDV潛入索馬利亞海岸線，在當地安裝了很多秘密攝像儀器，用來監視當地與蓋達組織有關的武裝派別的活動。有幸近距離接觸到SDV- Mod1的美國媒體稱，首度公開這種曾經秘不外宣的特戰裝備，加上2018年曾有報導稱英國海軍將為機敏級攻擊核潛艇配備這種裝備，很可能說明美國海軍已經在使用更新一代的SDV。