先前Lady我已經帶著大家瀏覽了一下NVIDIA 官網關於Jetson的開發資料,目的就是希望大家在開發過程中能以官網資料為準。
NVIDIA Jetson開發壓箱底的秘密都在這裡,很多人還不知道(一)
NVIDIA Jetson開發壓箱底的秘密都在這裡,很多人還不知道(二)
實際上NV官網的資料更新頻率還是比較高的,今天我們來看看3月份更新的幾份重要資料
L4T 28.2 Sensor Driver Porting Guide
這是一份攝像頭傳感器驅動移植指南。
NVIDIA Tegra Linux 驅動包28.2版本修改了攝像頭傳感器驅動接口。這就導致了,在28.1版本上開發的傳感器驅動在新的接口下是無法工作的。這個時候你就得修改以便於可以在28.2的驅動界面下可以工作。
Jetson TX2-TX2i Interface Comparison and Migration
在3月份,NVIDIA發布了工業版TX2模組,即TX2i,關注這個模組的開發者可以看一下這個文檔。在文檔裡仔細比較了這兩個模組的不同:
有看出什麼不同麼?
Jetson Module Battery and Charger Design Guide
Jetson模塊電池和充電器設計指南。
對於想用電池驅動Jetson TX2開發板的,請看這個指南。
Jetson TX1-TX2 Developer Kit Carrier Board Specification
對於想通過研究Jetson開發套件的擴展板來開發自己載板的人,都想知道這載板上元器件的規格。這個文檔就要仔細看看
Jetson TX2-TX2i OEM Product Design Guide
要設計TX2/TX2i載板的開發者們可以看這個文檔(有一些內容跟上面重合,甚至更詳細)。
之前經常被問到如何讓載板上電自啟動的問題,這裡也有描述:
更多的資料,大家可以去NVIDIA官網下載(點擊閱讀原文)。