該劇主要講述了兩位改造人——本鄉猛(假面騎士1號)和一文字隼人(假面騎士2號)為保護人類的自由及和平,誓死與邪惡組織·修卡決戰的故事。
優秀的青年科學家&城北大學的學生·本鄉猛被企圖徵服世界的邪惡秘密結社·修卡逮捕。在秘密場所用一周時間將其改造成了擁有蝗蟲能力的改造人。可是,在被腦改造之前被恩師·綠川博士所救,從基地逃出。此後,成為了假面騎士的本鄉猛,便開始了與修卡派來的怪人們的戰鬥。
修卡為了打倒假面騎士,將自由攝影師·一文字隼人改造成與假面騎士同樣的改造人。但是,一文字隼人在大腦被改造之前被本鄉猛救出,成為假面騎士2號。
就這樣誕生的兩位假面騎士分別在日本和海外,與修卡共同戰鬥著。並同時得到立花藤兵衛、FBI搜查官·瀧和也以及少年騎士隊等朋友們的協助。
永遠無法再變回普通人的兩個人將悲傷隱藏在面具之下,為了「人類的自由及世界的和平」。
飛馳的摩託——乘坐著的青年名為本鄉猛。他常在立花藤兵衛處練習摩託車技。但是一次訓練的中途,本鄉猛被奇怪的團夥抓走了。他們的名字是——修卡!
修卡——是改造世界各國的人類並操縱他們來達成自己目的的邪惡秘密組織。被帶走的本鄉猛在修卡的基地接受一個星期的改造手術。
結果,本鄉猛體內被安置了積蓄風力能源,成為即使五萬伏電壓也能耐受住的超人。在即將被腦改造之前,本鄉猛的恩師綠川博士設計在基地製造了爆炸導致混亂藉此幫助本鄉猛逃脫。但是,他們在修卡派出的改造人蜘蛛怪人的追捕下陷入困境。正在此時……
身穿騎士服、頭戴蝗蟲頭盔、英姿颯爽地現身的正是假面騎士。那是被修卡改造後,本鄉猛的全新姿態。
因為假面騎士的活躍而逃離險境的綠川博士,向本鄉猛解釋是自己將他推薦給修卡。但是本鄉猛原諒了恩師,並一起立下與修卡戰鬥到底的決意,可內心依然被不再是普通人的悲傷所深深縈繞著。