2020-11-28 09:26圖文來源： 南京日報
眼睛打字，舌頭控制滑鼠，照顧老人上廁所
與人共融，讓機器人無所不「能」
昨天上午，「與人共融機器人與新場景應用」分論壇舉行，知名專家、學者圍繞與人共融機器人的應用和未來發展作主題演講。
靠眼動來打字，還有舌套滑鼠、電子皮膚
中國工程院院士、浙江大學機械工程學院院長譚建榮說，智能工業機器人具有單機自主、多機協同和人機共融這三個基本特徵，其中人機共融是智慧機器人的重要特徵，「人機互動、人機交流、人機一體」的新一代人機共融機器人將引領時代潮流。
「人機互動技術是指通過計算機輸入、輸出設備，以有效的方式實現人與計算機對話的技術。」譚建榮舉例說：物理學家霍金曾到浙江大學來作報告，當時他已經不能說話了，但配合最先進的眼球交互系統，可以通過眼動在電腦上打出字來，以此實現與人交流。「眼動交互技術是人機互動與共融的關鍵技術之一。」譚建榮說，此外還有觸控交互、動作交互等。
譚建榮說，共融機器人的應用主要集中在家居、醫療、汽車、金融等領域，並出現了使用者用自己舌頭前後移動輸入信號控制的「舌套滑鼠」，可產生觸覺、應用於燒傷等嚴重皮膚創傷皮膚修復的「電子皮膚」等新應用。
分體式智能護理床，照顧長期臥床半失能老人
智能交互、智能導航、智能陪護……上海理工大學康復工程與技術研究所所長喻洪流認為，面對老齡化社會現狀及挑戰，智能康復機器人將成為未來機器人應用的重要領域之一。
喻洪流說，針對臥床病人位移困難的情況，他們研發了分體式智能護理床。
通過現場視頻，記者看到分體式智能護理床具有站、坐、躺、翻身四種變位。更讓人驚訝的是，可自動分離對接，分離時是一個具有智能導航功能的輪椅，可自動帶著病人去上廁所，對接上時又與病床嚴絲合縫。喻洪流表示，這實現了長期臥床半失能老人的智能化多樣性護理。
子女不在身邊，老人身體狀況無法時刻關注，獨自一人年紀大而感到害怕等，都是老人生活面臨的各種問題。「這就需要陪護機器人代替人類，陪護老人和諧生活。」喻洪流說，日本軟銀集團開發的Pepper情感陪護機器人具有語音識別、表情分析和情緒識別技術，相當於裝上了「智能大腦」。
展望未來50年，喻洪流認為機器人治療師、機器人康復醫師、人機合一、智能骨骼、再生康復等十大應用場景將出現。
煎蛋、做咖啡、掃廁所，應用場景日益豐富
回家後想有人來按摩，有按摩機器人；想吃雞蛋卻不想動手，有煎蛋機器人；想喝咖啡時，有咖啡機器人……江蘇產研院智能製造技術研究所所長駱敏舟說，協作機器人的新應用場景越來越豐富，把人解放出來，享受生活。
駱敏舟說，2015年以來，工業機器人總市場規模穩步增長，與人共融機器人細分市場的增長尤為突出。「下一代機器人將是可以融入人的正常生產生活環境，可以與人合作交互，具備人的靈巧作業以及智能決策能力的智能化機器人。」駱敏舟說。
駱敏舟說，面對新場景新需求，與人共融機器人目前面臨環境、任務、安全和交互四大挑戰，這需要打通機器人機構與本體技術、對環境感知及人類行為理解、優化決策與自主學習、行為方式與安全機制等關鍵共性技術。
隨著與人共融機器人技術的發展，面向人機、機機協作的智能化作業場景將不斷出現。
「又一個行業要被AI機器人替代。」駱敏舟說，打掃廁所時氣味大，下一代機器人可以扮演清潔工的角色，清洗馬桶、清潔地面等，人們可以通過機器人享受乾淨整潔的衛生服務。
南報融媒體記者 徐寧