用線條或色彩在平面上表現立體空間的方法叫「透視」。根據透視的原理繪製的圖叫「透視圖」。
最初研究透視是採取通過一塊透明的平面去看景物的方法。將所見景物準確描畫在這塊平面上，即成該景物的透視圖。後遂將在平面上根據一定原理，用線條來顯示物體的空間位置、輪廓和投影的科學稱為透視學。
在畫者和被畫物體之間假想一面玻璃，固定住眼睛的位置（用一隻眼睛看），連接物體的關鍵點與眼睛形成視線，再相交於假想的玻璃，在玻璃上呈現的各個點的位置就是要畫的三維物體在二維平面上的點的位置。這是西方古典繪畫透視學的應用方法。
因物體對眼睛的作用有3個屬性，即形狀、色彩和體積，因距離遠近不同呈現的透視現象主要為縮小、變色和模糊消失。相應的透視學研究對象為：
①物體的透視形（輪廓線），即上、下、左、右、前、後不同距離形的變化和縮小的原因；
②距離造成的色彩變化，即色彩透視和空氣透視的科學化；
③物體在不同距離上的模糊程度，即隱形透視。
透視分為一點透視（平行透視）、二點透視（成角透視）三點透視、圓體透視。
一點透視就是建築物由於它與畫面間相對位置的變化，它的長，寬，高三組主要方向的輪廓線，與畫面可能平行，也可能不平行。這樣畫出的透視稱為一點透視。在此情況下，建築物就有一個方向的立面平行於畫面，故又稱正面透視。看見物體街道相交一點，並且在我們視線中央，街道上所有物體都匯集到一個點上，這叫做一點透視，簡單來說，物體消失或者集聚於一點，一點透視經常用於遠景（遠距離）。
兩點透視（如下圖所示）
當我們站在街道的一邊或者物體的一邊，建築物分別向兩邊匯聚，我們看不見的兩個點叫「 消失點」 ，簡單來說物體或者建築有兩個消失點，一般畫建築或環境類都用到兩點透視。
三點透視
一般用於超高層建築，或者俯視仰視物體，可以理解成帶有透視畸變的三點透視，簡單來說就是物體有三個消失點，三點透視主要用於近景。（近距離）
透視學的基本概念和常用名詞很多，有視點、足點、畫面、基面、基線、視角、視圈、點心、視心、視平線、滅點、消滅線、心點、距點、餘點、天點、地點、平行透視、成角透視、仰視透視、俯視透視等。
基礎理論
1. 透視——通過一層透明的平面去研究後面物體的視覺科學。「透視」一詞來源於拉丁文「Perspclre」（看透），故有人解釋為「透而視之」。
2. 透視圖——將看到的或設想的物體、人物等，依照透視規律在某種媒介物上表現出來，所得到的圖叫透視圖。
3. 視點——人眼睛所在的地方。標識為S。（EYEPOINT）
4.視平線——與人眼等高的一條水平線HL。（HORIZOUTALLINE）
5.視線——視點與物體任何部位的假象連線。（LINEOESIGHT）
6.視角——視點與任意兩條視線之間的夾角。（VISUALANGLE）
7. 視域——眼睛所能看到的空間範圍。
8.視錐——視點與無數條視線構成的圓錐體。（VISUALCONE）
9.中視線——視錐的中心軸。又稱中視點。（LINEOEVISUALCENTER）
10. 站點——觀者所站的位置。又稱停點。標識為G。（STANDINGPOINT）
11. 視距——視點到心點的垂直距離。
12. 距點——將視距的長度反映在視平線上心點的左右兩邊所得的兩個點。標識為d。（DISTANCEPOINT）
13. 餘點——在視平線上，除心點距點外，其他的點統稱餘點。標識為V。（COMPLEMENTPOINT）
14. 天點——視平線上方消失的點。標識為T。（TOP—VANISHIUG）
15. 地點——視平線下方消失的點。標識為U。（BOTTOM—VANISHIUG）
16. 滅點——透視點的消失點。