在影視劇中，英俊瀟灑、武藝精湛，又嫉惡如仇、懲奸除惡的黃飛鴻，一直被大家視為偶像。那麼真實的黃飛鴻，是不是像影視中描述的那樣呢？
黃飛鴻出生於1847年，廣東佛山人。
黃飛鴻的父親黃麒英武藝高強，在民間被推崇為「廣東十虎」之一。
雖說聲名在外，但武藝高強並不能當飯吃。黃麒英不得不四處賣藝謀生。因此，對待兒子黃飛鴻，黃麒英便不希望他學武，而是想讓他讀書入仕，光宗耀祖。
然而，黃飛鴻對讀書全無熱情，反倒對習武有著極濃厚的興趣。儘管黃麒英不打算傳授他武藝，但只要黃麒英練功，他便跟在旁邊，一招一式地比劃。
經過一段時間的觀察後，黃麒英發現，黃飛鴻天生是個練武的好苗子。又見他的確沒有讀書的志向，這才轉變心思，將武藝悉數傳授給他。
黃飛鴻到七八歲時，他已習得黃麒英的虎拳、鶴拳，並跟著黃麒英去街頭賣藝。
黃飛鴻在武學上是個虛心好學的人。後來，他又拜鐵橋三傳人林福成為師，學會了鐵線拳、飛砣等絕技。隨後，他又拜在宋輝鏜名下，學會了無影腳。
黃飛鴻悟性很高，又懂得融會貫通。在集百家之長後，他的武藝突飛猛進。漸漸地，就連父親黃麒英，都不是他的對手了。
1863年，黃麒英不再四處賣藝。他帶著黃飛鴻，到廣州設館授徒。
1866年，黃麒英病逝。黃飛鴻關閉武館，到西關回柵橋附近，開了一家專治跌打損傷的醫館寶芝林。
1888年，黃飛鴻憑著精湛的醫技，治好了總兵劉永福多年不愈的腿疾。
劉永福黃飛鴻的醫技和武術驚嘆不已，親送「醫藝精通」的牌匾表揚，還將他聘為軍中技擊總教練和軍隊醫官。
甲午戰爭爆發後，黃飛鴻隨劉永福駐守臺灣，抵禦日本侵略者長達數月之久。後因甲午戰敗，清廷屈辱求和，才不得不撤回廣東。
辛亥革命成功後，身為廣東民團總長的劉永福，再次任命黃飛鴻為廣東民團總教練。
然而，馳騁江湖幾十年的黃飛鴻，雖為一代武術宗師，但他的人生際遇卻並不平坦。
黃飛鴻婚姻不順，他一生結過4次婚。前3次婚姻，妻子都在婚後不久病逝。這讓黃飛鴻鬱鬱寡歡。到50多歲時，遇到女弟子莫桂蘭，這才有了第4次婚姻。不過，他在娶莫桂蘭時，因為迷信，害怕自己命硬克妻，故意將莫桂蘭納為妾。
黃飛鴻一生傳授弟子眾多，他的兒子中黃漢森是最得他真傳的一個。
可惜，1923年黃漢森投軍後，由於武藝精湛，被上司張禺妒忌，最終遭暗算被害死。
得聞消息後，已是70高齡的黃飛鴻悲痛不已。為了不讓其他三子遭受厄運，他斷然拒絕再將武藝傳授給他們。
然而厄運總是雙生子。就在黃飛鴻還沉浸在喪子之痛不能自拔時，1924年廣州商團又發生暴動。國民政府在鎮壓廣州商團時，縱火燒毀西關一帶的商肆。黃飛鴻畢生心血創建的「寶芝林」，亦被這場大火燒了個精光。
這一連串的打擊，讓年事已高的黃飛鴻承受不住變故，竟一病不起。次年便病逝於廣州西方便醫院，卒年78歲。
最為悲慘的是，黃飛鴻去世後，由於太過貧困，竟連買棺材的錢都籌不起來，幸好多年教授弟子慷慨解囊，黃飛鴻的遺體，才得以安葬。
（參考史料：《武林奇俠黃飛鴻正傳》）