《I Believe I Can Fly》是美國男歌手R·凱利演唱的歌曲，由R·凱利完成詞曲創作及歌曲的製作工作。歌曲作為1996年電影《空中大灌籃》的插曲，被收錄在該電影的原聲專輯《Space Jam》內，後被收錄在R. 凱利於1998年9月29日發行的第三張錄音室專輯《R.》，於1996年11月26日發行。
《I Believe I Can Fly》是R·凱利於1996年為由麥可·喬丹主演的電影《空中大灌籃》而創作的插曲。一次R·凱利在籃球場上遇到了麥可·喬丹。喬丹詢問他，能否為一部由他本人出演的電影創作一首歌曲。在未了解電影內容的情況下，凱利答應了喬丹的請求。之後二人一道觀看了電影，這使凱利想到了「我相信我能飛」這個標題。而歌曲的旋律是凱利在酒店熟睡之時「夢見的」。在大堂的鋼琴前坐了兩小時後，他即興唱出了「我相信我能飛，我相信我能觸摸到天空」這幾句。
I used to think that I could not go on
歌詞大意: 我常想我不能繼續
And life was nothing but an awful song
歌詞大意: 生活簡直就是一首可怕的歌
But now I know the meaning of true love
歌詞大意: 但現在我知道真愛的意義
I'm leaning on the everlasting arms
歌詞大意: 愛永恆的臂膀，給我依靠
If I can see it, then I can do it
歌詞大意: 如果我能看見它，我就能做到
If I just believe it, there's nothing to it
歌詞大意: 如果我只是相信它，那沒什麼對它
I believe I can fly
歌詞大意: 我相信我能飛
I believe I can touch the sky
歌詞大意: 我相信我能觸摸天空
I think about it every night and day
歌詞大意: 我覺得每個白天和黑夜
Spread my wings and fly away
歌詞大意: 我的翅膀，飛走了
I believe I can soar
歌詞大意: 我相信我能高飛
I see me running through that open door
歌詞大意: 我看見我跑過那敞開的大門
I believe I can fly
歌詞大意: 我相信我能飛
I believe I can fly
歌詞大意: 我相信我能飛
I believe I can fly
歌詞大意: 我相信我能飛
See I was on the verge of breaking down
歌詞大意: 見我到了崩潰的邊緣
Sometimes silence can seem so loud
歌詞大意: 有時沉默也能震耳欲聾
There are miracles in life I must achieve
歌詞大意: 生命中我必須實現的奇跡
But first I know it starts inside of me, oh
歌詞大意: 但是我首先知道它開始於我，內心
If I can see it, then I can do it
歌詞大意: 如果我能看見它，我就能做到
If I just believe it, there's nothing to it
歌詞大意: 如果我只是相信它，那沒什麼對它
I believe I can fly
歌詞大意: 我相信我能飛
I believe I can touch the sky
歌詞大意: 我相信我能觸摸天空
I think about it every night and day
歌詞大意: 我覺得每個白天和黑夜
Spread my wings and fly away
歌詞大意: 我的翅膀，飛走了
I believe I can soar
歌詞大意: 我相信我能高飛
I see me running through that open door
歌詞大意: 我看見我跑過那敞開的大門
I believe I can fly
歌詞大意: 我相信我能飛
I believe I can fly
歌詞大意: 我相信我能飛
I believe I can fly
歌詞大意: 我相信我能飛
Hey, 'cause I believe in me, oh
歌詞大意: 嘿，因為我相信我，哦
If I can see it, then I can be it
歌詞大意: 如果我能看見它，我就可以做到
If I just believe it, there's nothing to it
歌詞大意: 如果我只是相信它，那沒什麼對它
I believe I can fly
歌詞大意: 我相信我能飛
I believe I can touch the sky
歌詞大意: 我相信我能觸摸天空
I think about it every night and day
歌詞大意: 我覺得每個白天和黑夜
Spread my wings and fly away
歌詞大意: 我的翅膀，飛走了
I believe I can soar
歌詞大意: 我相信我能高飛
I see me running through that open door
歌詞大意: 我看見我跑過那敞開的大門
I believe I can fly
歌詞大意: 我相信我能飛
I believe I can fly
歌詞大意: 我相信我能飛
I believe I can fly
歌詞大意: 我相信我能飛
Hey, if I just spread my wings
歌詞大意: 嘿，如果我只是張開我的翅膀
I can fly
歌詞大意: 我能飛
I can fly
歌詞大意: 我能飛
I can fly, hey
歌詞大意: 我可以飛嘿
If I just spread my wings
歌詞大意: 只要我張開我的翅膀
I can fly
歌詞大意: 我能飛